協調型AIインフラストラクチャーによる監視と疫学サービス

韓国の仁川国立大学の科学者チームは、UAVとモバイルロボットを使用して、協調型AIインフラストラクチャーを設計しました。このタイプのAIインフラストラクチャーは、スマートシティーに監視と疫学防止サービスを提供するために使用できます。

専門家は、モバイルロボットと無人航空機（UAV）の潜在性を高く評価しています。これらの技術は多くの利点を提供できます。5G技術の登場により、UAV、ドローン、モバイルロボットがスマートシティーで効率的に安全にサービスを提供できるようになります。こうしたサービスには、監視と疫学防止が含まれ、ロボットがさまざまな環境で活動を行うことができます。

UAVとモバイルロボットの全潜在能力の実現

現在、これらの技術は独立して使用されています。チームによると、UAVとモバイルロボットの全潜在能力を実現するには、これらの技術を組み合わせて使用する必要があります。そうすることで、相互にサポートし合い、機能を強化できます。

協調型AIインフラストラクチャーを設計した研究チームは、仁川国立大学の金賢범准教授が率いていました。

この論文は、IEEE Networkに掲載されました。

チームは、パトロール、疫学防止、事故検出と救助などのサービスを提供するために、公共の場と私的な場でUAVとモバイルロボットを使用するための構造を概説しています。

「監視と予測できない疫学的広がり、たとえばCOVID-19について考えることが重要です。したがって、私たちは次世代のシステムを設計し、空中と地上の監視と疫学防止を、知能型モバイルロボットとスマートUAVでサポートできるようにしました」と金博士は述べました。

新しいシステム設計

新しく設計されたシステムは、2つのサブシステムで構成されています。一つは公共の場向けで、もう一つは私的な場向けです。両方のシステムには、Centralized Administrator Center（CAC）があり、公共の場にあるUnified Rendezvous Stations（URS）に接続されています。

URSは、UAVとモバイルロボットが補給を受け、データを共有できるようにします。また、モバイルロボットには、空中ドッキングUAVを充電するための充電施設もあります。公共システムは、公共の場のパトロール、事故検出、支援の提供、疫学防止活動に重点を置いています。一方、privateシステムは、迅速な医療配達と自宅でのスクリーニングテストを提供できます。

プライバシーについて、金博士は、重大な懸念事項であると述べています。

「プライバシーは、どのような監視メカニズムにおいても重大な懸念事項です。したがって、私たちは、さまざまなシステムに対して異なるプライバシー設定を作成しました。公共システムの場合、承認された公共UAVのみが入ることができる制限区域があります。privateシステムの場合、緊急事態や所有者の法的許可を受けた場合を除き、UAVが入ることができない恒久的なprivateゾーンがあり、許可されたUAVが入ることができる一時的なアクセスゾーンがあります。」