協調型AIインフラストラクチャは監視と疫学的サービスを提供できる

韓国の仁川国立大学の科学者チームは、UAVとモバイルロボットを使用して、協調型のAI支援空中および地上作戦のインフラストラクチャを設計しました。このタイプのAIインフラストラクチャは、スマートシティに監視と疫学的予防サービスおよび活動を提供するために使用できます。

専門家は、モバイルロボットと無人航空機（UAV）の潜在性をますます注目しています。これらの技術は多くの利点を提供でき、5G技術の普及により、UAV、ドローン、モバイルロボットがスマートシティ内で効率的に安全にさまざまなサービスを提供できるようになることが期待されています。これらのサービスには、監視と疫学的予防が含まれ、ロボットがさまざまな環境で活動を行うために配置できます。

UAVとモバイルロボットの完全な潜在能力の実現

現在、これらのタイプの作戦は相互に独立しています。チームによると、これらの技術を一緒に使用して、UAVとモバイルロボットの完全な潜在能力を実現する必要があります。なぜなら、これらは互いにサポートし、相互の機能を強化できるからです。

AI支援協調インフラストラクチャを設計した研究者チームは、仁川国立大学の金賢範准教授が率いていました。

この論文は、IEEE Networkに掲載されました。

チームは、パトロール、疫学的予防、事故検出および救助などの複数のサービスにUAVとモバイルロボットを使用できる、全体の構造を概説しています。

「監視と予測不能な疫学的拡散、たとえばCOVID-19を一緒に見ることが重要です。これが私たちが次世代システムを設計した理由です。空中と地上の監視と疫学的予防を、知能型モバイルロボットとスマートUAVでサポートすることです」と金博士は述べました。

新しいシステム設計

新しく設計されたシステムは、2つのサブシステムで構成されています。一つは公共のエリア用で、もう一つは私的なエリア用です。両方のシステムには、Centralized Administrator Center（CAC）があり、公共のエリアにあるさまざまなUnified Rendezvous Stations（URS）に接続されています。

URSは、UAVとモバイルロボットが補給を受け、データを共有できるようにします。また、モバイルロボットには、空中ドッキングUAVを充電するための充電施設もあります。公共システムは公共のエリアのパトロール、事故の検出、援助の提供、疫学的予防活動に焦点を当てている一方で、プライベートシステムは、迅速な医療物資の配送や自宅でのスクリーニングテストを提供できます。

プライバシーについては、金博士は主要な懸念事項であると指摘しています。

「プライバシーは、どのような監視メカニズムにも主要な懸念事項です。したがって、私たちはさまざまなシステム用に異なるプライバシー設定を作成しました。公共システムの場合、認可された公共UAVのみが入ることができる制限区域があります。プライベートシステムの場合、緊急時や一時的なアクセスを除き、UAVが入ることができない恒久的なプライベートゾーンがあります」と金博士は述べています。