ボブ・リー、オートノマス・システムのマーケット開発担当、リアルタイム・イノベーションズ（RTI） – インタビュー・シリーズ

ボブ・リーは、リアルタイム・イノベーションズ（RTI）のオートノマス・システムのシニア・マーケット開発ディレクターです。

RTIは、スマート・マシンとリアルワールド・システムのための最大のソフトウェア・フレームワーク・プロバイダーです。同社のRTI Connext®製品は、リアルタイムで情報を共有することで、インテリジェント・アーキテクチャを実現し、大規模なアプリケーションを一つの統合システムとして動作させることができます。

1,500を超える導入実績を持つRTIのソフトウェアは、北米最大の発電所を動かしており、車両での感知と制御を接続し、米国海軍の戦闘管理システムを調整し、新世代の医療ロボティクスを駆動し、ハイパーループとフライング・カーを制御し、病院の患者と緊急被害者に対して24時間体制の医療インテリジェンスを提供しています。

IIoTとは何ですか？また、どのようなデバイスに適用されますか？

私たちは、Industrial Internet of Things（IIoT）を、デバイス、機械、コンピューターのネットワークと定義しています。これらのコンポーネントは、高度なデータ分析を組み合わせたインテリジェントなシステムに接続されており、ビジネス成果を変革しています。消費者デバイスの接続とは異なり、IIoTは、スマートグリッド、公共交通、接続されたヘルスケア、オートノマス・ビークルなどの社会的基盤となるシステムに対する、ミッションクリティカルなシステムを扱います。

IIoTでは、標準的な病院ベッドは、医療提供者にリアルタイムの患者データを提供するインテリジェントで接続された医療システムに変わり、より高品質のケアを提供できるようになります。これらのシステムは、多くのネットワークやロケーションにわたる数千または数百万の相互接続ポイントを包含するようにスケールする必要があります。これらのシステムの複雑さと接続性の欠如は、企業がこれらの市場で活動する上で大きな障害となることがあります。これらの課題に対処するために、RTIは、開発を加速し、リスクとコストを削減し、インテリジェント・アーキテクチャ、スマート・マシン、リアルワールド・システムを構築するために必要な堅牢性、セキュリティ、パフォーマンス、スケーラビリティを提供するソフトウェア・フレームワークを提供しています。

あなたがIIoTに取り組むきっかけとなったのは何ですか？

私は、複雑なテクノロジー・チャレンジを解決し、人々に真正に役立つイノベーションを促進する機会があるため、IIoTの分野に取り組むことにしました。RTIのテクノロジーは、ミッションクリティカルな情報をリアルタイムで共有することで、大規模なアプリケーションを一つの統合システムとして動作させることができます。私たちは、RTIが提供するデータ・セントリックな接続性が、これらのハイパフォーマンスなインテリジェント・システムの成功に不可欠であることを発見しました。

可能な限り少ない言葉で、リアルタイム・イノベーションズ（RTI）が何をするかを説明してください。

リアルタイム・イノベーションズ（RTI）は、スマート・マシンとリアルワールド・システムのための最大のソフトウェア・フレームワーク・プロバイダーです。同社のRTI Connext®製品は、リアルタイムで情報を共有することで、インテリジェント・アーキテクチャを実現し、大規模なアプリケーションを一つの統合システムとして動作させることができます。RTIが動かすインテリジェントで分散されたシステムは、医療ケアの向上、道路の安全性の向上、エネルギー使用の改善、自由の保護に貢献しています。1,500を超える導入実績を持つRTIのソフトウェアは、北米最大の発電所を動かしており、車両での感知と制御を接続し、米国海軍の戦闘管理システムを調整し、新世代の医療ロボティクスを駆動し、ハイパーループとフライング・カーを制御し、病院の患者と緊急被害者に対して24時間体制の医療インテリジェンスを提供しています。

RTIは、オブジェクト・マネジメント・グループ（OMG）データ・ディストリビューション・サービス（DDS）標準に準拠した製品を提供する主要なベンダーです。RTIは、カリフォルニア州サニーベールに本社を置き、スペインとシンガポールに地域本社を持つ非公開会社です。

RTI Connext Driveは、オートノマス・ビークル開発のための最初の完全な接続性ソリューションです。詳細についてお話しください。

RTI Connext Driveは、オートノマス・システムのセンサー・フュージョン・アプリケーションの複雑な統合とデータ・ディストリビューション・チャレンジに対処するための、最初のスタンダードベースの接続性フレームワークです。研究から生産まで、Connext Driveは、自動車メーカーと開発者に、さまざまなリアルタイム・環境で動作し、車両内の他のシステムと相互運用し、車両外のシステムと接続し、自動車グレードのセキュリティを構築するためのソフトウェアを提供します。エッジからクラウドまで、リモート・環境を横断して、クリティカルなシステムを動作させるために、リアルタイム・データを配布して管理します。Connext Driveは、DDSを使用し、以下の機能を提供します：

• 効率的な高帯域幅データ・ディストリビューション。 データ・セントリック・データバスを使用して、1秒あたり数百万のメッセージを超えるスループットで迅速に通信します。データは、セキュアに、スケーラブルに、超低遅延で必要なときに、必要な場所で流れることができます。
• パフォーマンスの向上。 最新のOMG DDS Extensible Types標準をサポートすることで、アプリケーションはネットワーク・バンド幅の節約、複数のQuality of Service（QoS）戦略の柔軟性の向上など、恩恵を受けます。最適化されたDynamic Data実装により、シリアライゼーション・パフォーマンスが向上します。
• 完全な冗長性。 どのセンサー、データ・ソース、アルゴリズム、コンピューティング・プラットフォーム、ネットワークでも、簡単に複製して、高い信頼性を提供できます。データ・セントリック・デザインにより、システムはこの冗長性を自然に解決します。Connext Driveは、共有メモリ、LAN、WAN、インターネット・トランスポートをサポートします。
• 組み込みシステムとプラットフォームの広範なサポート。 Connext Driveは、主要な自動車テクノロジー・プロバイダーのテクノロジーと統合されています。この相互運用性により、自動車顧客は、選択したソフトウェアとプラットフォームを使用できます。
• 安全性認証パス。 この機能オプションは、ISO 26262 ASIL-Dの厳格な要件を満たしており、リスク、時間、プロジェクト・コストを削減します。
• DDSセキュリティの更新。 Connext Driveは、最新のOMG DDSセキュリティ・スペシフィケーションv1.1に準拠しており、最新のOpenSSL v1.1.1をサポートしています。RTIセキュリティ・プラグインの最新の更新により、SSLエンジンからキーを読み込むことが容易に統合できるようになりました。
• 標準化されたフレームワークとプラットフォームとの統合。 標準ベースのアーキテクチャを通じて、Connext Driveは、OEMとサプライヤーの間で、研究から生産まで、相互運用性を容易にします。プログラミング・言語、オペレーティング・システム、CPUファミリー間の相互運用性を提供し、ゲートウェイ・ツールキットと非DDSコンポーネントの統合用アダプターも提供します。

DDSとは何ですか？また、それが重要な理由は何ですか？

Data Distribution Service（DDS）は、信頼性の高い、高パフォーマンスな、相互運用可能な、リアルタイムでスケーラブルなデータ・エクスチェンジを可能にすることを目的としたスタンダードです。DDSは、エンタープライズとリアルタイム・システムの両方のユニークなニーズをサポートする、唯一のオープン・スタンダードなメッセージングです。そのオープンなインターフェイスと高度な統合機能により、システムのライフサイクル全体でコストを削減します。

DDSは、2つの主要な仕様で構成されています。1つは、アプリケーション・レイヤーのインターフェイスを定義し、もう1つは、ベンダーの実装間のワイヤーレベルでの相互運用性を保証します。これらのレイヤーは、ベンダーのDDS実装を交換しても、アプリケーション・コードに影響を与えないことを保証します。また、異なる実装を使用して構築されたシステムが相互運用できることも保証します。

このスタンダードベースのアプローチにより、パフォーマンスが向上し、スケーラビリティが大幅に増加しますが、リスクは低減します。Connext Driveは、DDS、ROS 2、AUTOSAR Classic、AUTOSAR Adaptiveを統合できる、最初で唯一のソフトウェアです。これにより、自動車企業は、開発サイクルのさまざまな段階で、最も適切なスタンダードを使用できます。

バイドゥは、オートノマス・ビークルでRTIテクノロジーをどのように使用していますか？

バイドゥは、Apolloと呼ばれる、世界をリードするオートノマス・ビークル・テクノロジー・プラットフォームを基に、オートノマス・バレット・パーキング、完全なオートノマス・ミニバスなどのソリューションを開発しています。バイドゥは、RTIのConnext Driveを、信頼性の高い接続性フレームワークとして使用しています。これは、オートノマス・ドライビングの開発において、重要な要素です。Connext Driveを使用することで、バイドゥは、TCP + UDPを使用してバンド幅の利用を保証し、複数のQoS戦略の柔軟性を確保し、スタンダードベースのセキュリティと安全性を適用できます。

オートノマス・ビークル接続性ソフトウェアを構築するのはなぜ難しいですか？

オートノマス・ビークルは、想像可能な最も複雑なシステムの一つであり、日常生活を深く変える可能性を持っています。これらの無人マシンは、リアルタイムで人間レベルの意思決定能力と、安全性とセキュリティのためのフォールトトレラントな保護が必要です。自動車メーカーはまた、システムがさまざまなリアルタイム環境で動作し、スケーラブルで相互運用できることを保証する必要があります。

オートノマス・ビークルの開発は、リスクが高く、チャレンジングです。オートノマス・ビークルは、多くのサブシステムから構成されており、コンポーネント間の完全な相互運用性が必要です。最適なパフォーマンスを提供するには、データが正しく、信頼性が高く、極めて低遅延で流れる必要があります。業界への参入障壁は高く、社内接続ソリューションの開発には多大な時間と技術的専門知識が必要です。さらに、オートノマス・ビークルの設計は、数年間持続する必要があり、自動車メーカーは、システムが現在の接続性の課題にのみ対処するのではなく、将来の課題にも対処できるようにする必要があります。また、常に進化するテクノロジーとセキュリティ要件を追跡する必要があります。

信頼性の高い接続性は、次世代の車両を実現し、より高いレベルのオートノマス性を達成するために不可欠です。

RTIまたはオートノマス・ビークルについて、他に共有したいことがありますか？

過去数年間で、オートノマス・ビークルが日常生活の一部になるタイムラインについて、非常に異なる予測がなされました。2020年上半期を通じて、自動車メーカーと企業は、オートノマス・システムの基盤となる基本テクノロジー、つまりマシン・ラーニング・アルゴリズム、センサー、基本的な接続性・ソフトウェアへの投資を増やしています。しかし、2020年は、車両が完全なレベル4またはレベル5のオートノマシーに到達する年にはならないでしょう。安全性規制、セキュリティに関する懸念、天候の制約などの大きな障壁を克服する必要があります。

これは素晴らしいインタビューでした。すべてのテクノロジーについて説明してくださり、ありがとうございます。さらに学びたい読者は、RTIのウェブサイトを訪問する必要があります。