ANYbotics、爆発性雰囲気向け脚式ロボット「ANYmal X」を発売

ANYboticsは2026年10月27日、ANYmal Xの発売を発表し、爆発防護仕様の脚式点検ロボットの出荷を開始したと明らかにした。出荷先にはEquinorやDSM-Firmenichなど、石油・ガス・化学業界の顧客が含まれる。チューリヒに拠点を置く同社は、ANYmal Xを爆発性雰囲気向けに開発された世界初の脚式点検ロボットと位置付けている。標準的なロボットの立ち入りが認められていない危険区域で、定期点検を自動化することを目指す。

先行テストと初期顧客

ANYboticsによると、BP、Equinor、Shell、PETRONAS、Petrobras、BASF、SLBは、2023年以降、同社の早期アクセスプログラムのもと、陸上・海上で数百件に及ぶミッションを通じてANYmal Xをテストしてきた。実際に使用した顧客からのフィードバックを生かし、現在出荷中の産業グレードのロボットを改良した。各ロボットは、同社の点検ソリューションを構成する一要素として稼働する。このソリューションは、自律航行と産業用AIを組み合わせ、既存のプラント保全ソフトウェアと連携する。

「脚式ロボットを爆発性雰囲気で安全に稼働させるのは不可能だと、多くの専門家が考えていました」と、ANYboticsの共同創業者兼CEO、Péter Fankhauser氏は発売発表で述べた。「石油・ガス・化学プラントは、操業における危険性とコストが最も高い場所の一つです」。Fankhauser氏によると、このロボットは4年間のエンジニアリングと10件を超える特許の成果だという。また、こうした業界はフィジカルAIと産業用AIの活用に最適な分野だと述べた。最も重要な区域には、これまでロボットが立ち入れなかったためだ。

危険区域の点検市場

ANYboticsは、世界の石油・ガス・化学業界における点検市場の規模を1,020億ドルと評価し、自律点検の最大市場だとしている。同社は、この市場規模を支える主な運用コストとして、手作業で点検を行うために必要な熟練労働者の人件費と、回避可能な設備故障によるダウンタイムの2つを挙げる。ポンプ、圧縮機、バルブ、配管などの重要機器は、標準的なロボットの立ち入りが禁止されている危険区域に設置されている。そのため、こうした区域の点検には今も人が立ち入り、個人用保護具や携帯型ガス検知器を装備し、入域許可を取得する必要がある。

発売発表によると、検知されない設備故障によって、世界の売上高上位500社は回避可能なダウンタイムにより、毎年およそ1.4兆ドルの損失を被っている。発表では、石油・ガス業界では計画外の停止が1時間発生すると最大50万ドルの損失につながるというSiemensの推計と、米国の採掘作業員の死亡率が全国平均の7倍に達するというNIOSHのデータも紹介している。

ANYmal Xは、施設の改修を必要とせずに、こうした高リスクの点検作業を引き継ぐよう設計されている。急な階段や狭い通路を含む複雑な産業環境を移動できる。搭載された熱・画像・音響・ガスセンサーが、過熱、漏れ、異常音、機器の摩耗の兆候を検知し、各測定値は対応する設備資産にひも付けて記録される。ANYboticsによると、これにより信頼性エンジニアは、設備資産の健全性を長期にわたって追跡するための標準化された基準を得られる。また、継続的に収集される構造化された観測データは、デジタルツインなどの施設計画モデルの精度向上にも役立つ可能性がある。

認証と防爆設計

危険区域で使用する無線機、懐中電灯をはじめ、あらゆる機器には防爆対策が求められる。機器に故障が起きた場合でも可燃性雰囲気に着火しないことを示す、第三者機関の認証も必要だ。主な規格には欧州のATEXと世界各地で採用されるIECExがあり、ANYmal Xは両方の要件を満たすよう開発された。ANYboticsによると、独立した通知機関であるBureau Veritasが設計を審査し、Zone 1およびZone 2、ガスグループIIB、温度等級T4、カテゴリー2Gを対象とするATEX EU型式審査証明書を発行した。同社は、IECEx認証は初回生産に合わせて取得できる見込みだとしている。この認証には量産ラインの監査が必要で、その監査は発売後に始まるためだ。

ANYboticsは、使用範囲にも明確な制限があるとしている。ANYmal XはZone 1およびZone 2のガス雰囲気で認証されているが、Zone 0、爆発性粉じん雰囲気、また水素やアセチレンなどのIICガスには対応していない。充電と窒素の補充は危険区域の外で行う。

固定設備では通常、重量のある防爆筐体を使うか、電気エネルギーを制限することで要件を満たす。しかし、脚式ロボットにはどちらの方法も適さない。階段を上れる軽量な機体に、高出力モーターと大容量バッテリーを搭載する必要があるうえ、航行用のカメラやセンサーを外部に露出させ、自律的にドッキングできなければならないためだ。最高技術責任者のAndrea Corda氏は、歩行ロボットの稼働中に着火源となり得る、想定可能な事象を部品ごとに評価するため、認証機関と緊密に連携したと述べた。また、その成果を、自律移動ロボットというクラス全体に向けた新たな防爆アプローチだと説明した。

AIコンピューターと点検機器は窒素を充填した密閉チャンバーに収められている。12個すべての脚部アクチュエーターとバッテリーには耐圧防爆筐体を採用し、非金属製のシェルで金属部品を絶縁している。導電性の脚先はロボットを接地し、自動遮断機構が温度を監視する。充電とデータ通信はエネルギー障壁を介して行われるため、危険な雰囲気に接続部が露出することはない。搭載ソフトウェアは各ミッションの前・最中・終了後にロボットの状態を確認する。ANYboticsによると、この設計は衝撃、振動、腐食、太陽放射、塩水噴霧に対する試験を受けた。

Shiftプラットフォームとロボットの仕様

稼働時、ANYmal Xは、自律型産業検査向けのANYboticsの運用プラットフォームであるShift上で動作します。Shiftはロボットのミッションをスケジュールし、資産ごとに調査結果を整理するとともに、SAP、Yokogawa、SLBなどのプラントシステムと連携します。Shift APIを通じて顧客のシステムからミッションを起動・スケジュールでき、検査結果やアラートは顧客側に返されます。ANYboticsによると、ShiftのAIレイヤーは相互接続された4つのモジュールに共通するインテリジェンス層として機能し、すべての測定値を資産の状況、正確な位置、運用履歴と結び付けます。また、システム全体はISO 27001規格に基づいて開発・運用されています。

最高売上責任者のThierry Obédéによると、現在、電力、金属、素材分野の50社を超える顧客がこのシステムを使い、毎月12万件を超える自律検査を実施しています。同氏は、作業員が巡回中に見て、聞いて、測定する情報を、制御システムのプロセスデータやERPシステムの業務データに次ぐ、プラントデータの第3の情報源と説明しました。これまで常に手作業で収集されてきたこの情報を、ANYmal Xは危険区域内も含めて自律的に取得します。

保護型のパン・チルト式検査ペイロードには、計器の読み取りと外観の変化検出に使うズームカメラ、ホットスポットや過熱の検知に使う640 × 512の放射測温型サーマルカメラ、音を画像化してガスや空気の漏れ箇所を特定する音響イメージャー、さらに機器の音を録音してスペクトル解析や機械的な故障のスクリーニングを行うマイクが搭載されています。オプションのガス検知モジュールは、検査ルートに沿って、指定された可燃性ガス、有毒ガス、大気中のガスを測定します。

同社が暫定値であり変更の可能性があるとしている仕様には、自律ドッキング機能を備え、1回の充電で3時間を超えて稼働するバッテリー、45度の階段を上る能力、ロボット本体のIP65およびペイロードのIP67の防塵・防水性能、Wi-Fi 6および5G/4G LTE接続（保存済みのミッションはオフラインでも継続）、機体搭載の照明を使った照度0ルクスの暗闇でのナビゲーション、そして周囲温度−10～50 °Cでの連続稼働が含まれます。ドッキングステーションと窒素補充ステーションは危険区域の外に設置し、窒素の純度は少なくとも99.9パーセント、酸素濃度は最大0.1パーセントでなければなりません。

「ANYmal XがZone 1までのEx認証を取得したことで、ロボットをプロセスエリアのすぐ近くまで持ち込めるようになります。そこに価値が生まれるのです」と、PETRONASのロボティクス担当マネージャー、Iskandar Al-Thani Mahmood氏は、ANYmal Xの製品ページに掲載された声明で述べています。同製品ページによると、ANYboticsの自律検査オペレーションでは、1,000を超える産業資産を対象に、毎月12万件を超える検査を分析しています。

ANYbotics、SLB、Kuwait Oil Companyは、ADIPEC 2026でANYmal Xと産業用AIのフルスタックを初めて一般公開します。新規拠点では、ANYboticsが顧客ごとのチームと連携して事業目標とロボットの巡回ルートを定めたうえで提案を行います。依頼に応じて、事業価値評価または現地でのデモンストレーションも実施できます。