Enact Intelligence、力覚と触覚によるロボットの器用さを目指し、プレシードで3,000万ドルを調達

フィジカルAIのスタートアップ企業Enact Intelligenceは、2026年10月22日にステルス状態を脱し、ロボットの器用さを高める力覚と触覚のアプローチを推進するため、プレシード資金として3,000万ドルを調達したと発表した。チューリッヒを拠点とする同社は、周囲を見るだけでなく、力や触覚も感じ取れるロボットを開発している。

この資金調達ラウンドには、ベンチャーキャピタルのredalpine、Notion Capital、firstminute capitalが参加した。発表で名前が挙がったエンジェル投資家には、Mistralの創業者Arthur Mensch、AMI Labsの創業者でMetaの元チーフAIサイエンティストであるYann LeCun、Path Roboticsの創業者Andrew Lonsberryが含まれる。同社は今回のラウンドについて、これまでに欧州で実施されたプレシードラウンドの中でも最大級の一つだと説明した。

Enactは、自社のLinkedInページへの投稿で、支援者の一人としてHugging FaceのThomas Wolfの名前も挙げた。同社が続けて投稿したコメントには、NorthvoltのPaolo Cerruti、ETH Zürichの教授であるMarc PollefeysとThomas Hofmann、WingtraのElias Kleimann、J.P. Morganに在籍していたAmeet Patelなど、ほかのエンジェル投資家も記載されている。

同社はEnactの名称で事業を展開している一方、企業情報には、登記上の法人名はEta Robotics AGで、2026年にチューリッヒ州で設立されたと記載されている。

力覚と触覚を実現するフルスタックアプローチ

Enactによると、開発中のロボットの大半は、環境を理解するために主として、あるいは視覚だけに頼っている。この依存によって、物体を操作する能力や現実世界で安定して動作する能力、経験から効率よく学ぶ能力が制限される。また、力覚や触覚を得るための触覚センシングを追加する既存のソリューションは、実際の産業用途に導入するには依然として高価で壊れやすいことが多い。

Enactは、モデルアーキテクチャやデータパイプラインから、モデルに情報を送るアクチュエーターやセンサーに至るまで、ロボット技術のスタック全体を見直すことで、この課題に取り組んでいる。力を一点で測定する高価なセンサーに頼るのではなく、人間が指先だけでなく筋肉の緊張を通じて力を感じ取るように、アクチュエーター自体の内部で力を検知する。同社は、ロボットの固有受容感覚を担う神経系と、その情報を解釈する大脳皮質を構築し、全身で力を認識することによって器用さを実現することを目指している。さらに、産業分野をはじめとする幅広い領域の何千もの作業で活用できるよう、必要なコストと信頼性の制約を満たしながらこの機能を実現することに、創業当初から注力してきたという。同社によると、この技術は単純なアームから本格的なヒューマノイドまで、あらゆる形態のロボットに役立つ。

同社はLinkedInへの投稿で、このシステムにより、壊れやすいセンサーや追加のハードウェアを使わず、ロボット自身のアクチュエーターを通じて、何が起きているかをリアルタイムに感知できると述べた。また、力覚と触覚のフィードバックによって、システムは効率よく学習し、より速くタスクを実行できるという。Enactは、価値を左右するのが生産量ではなく変動性である分野の自動化を目指している。同社のウェブサイトでは、力覚と触覚によって器用さの課題を解決することが使命として掲げられている。

redalpineのジェネラルパートナーであるHarald Niederは、Enactは特注アクチュエーターによる高精度な力覚データから取り組みを始め、新たなデータモダリティを用いて器用さの課題に挑み、ハードウェアからスタック全体を再考していると述べた。Notion CapitalのジェネラルパートナーであるKamil Mieczakowskiは、「ロボットが神経系を備えるまでは、汎用的に動けるようにはなりません。世界を見るだけでなく、感じ取れるようにする神経系が必要です」と語った。また、チューリヒのリマット渓谷は、ここ数年でロボティクスを牽引する地域としての地位を確立したと付け加えた。

創業者、チーム、チューリヒの拠点

Enactは2026年3月、Manuel Yves Gallikerによって設立された。同氏は以前、1Xで人型ロボットNEOのソフトウェアチームを率い、シリコンバレーで1XのAIチームの立ち上げに携わった後、ロボティクス研究所Physical Intelligenceで勤務した。同社の12人のチームには、DeepMind、1X、Amazon Robotics、Helsing、Physical Intelligenceで経験を積んだエンジニアがいる。redalpineでディープテック投資家を務めていたPhilip Kneisも入社し、同社の成長を主導している。

Gallikerによると、フィジカルAIの強みは、ロボットに世界の常識を教えるために必要なデータを一つ残らず集めなくても、すでに備わっている高度な推論、言語、視覚の能力を出発点にできることだ。「動画モデルのような既存のモデルを土台に、現実世界とやり取りするためのロボットの動作を出力できるよう調整できます」と同氏は語った。Enactが取り組んでいる課題は、経験から効率よく学ぶことと、作業を安定して実行することだと同氏は述べている。そのどちらにも、モデルがロボットと目の前の作業の物理特性を理解する必要がある。

同社はベイエリアではなくチューリヒに拠点を置くことを、意図的に決定した。Gallikerによると、シリコンバレーは従来、ソフトウェアとAIに非常に強い一方で、ロボティクスやハードウェアエンジニアリングの人材が不足している。さらに、ロボティクスへの関心が高まる現在、多額の資金が限られた数の人材を追い求めているという。Enactはシリコンバレーで培ったAIの経験をチューリヒに持ち込み、現地の人材と組み合わせると同氏は述べた。

資金の使途と初期導入

Enactはこの資金を活用し、2027年末までにチームを5倍に拡大するとともに、ハードウェアとR&Dの開発を加速させ、産業パートナーと初のロボット導入を目指します。同社によると、製造、インフラ、小売、食品加工の各分野で、欧州の大手企業とすでに協議を進めています。また、チームの拡充に向けて採用を進めるなか、同社のLinkedIn投稿では、現在募集中の求人ページも案内しています。