AGILINKロボットハンド、出荷数15,000台突破で蘇州刺繍に挑戦

中国のロボティクス企業AGILINKは、マスター職人の傅翔紅（Fu Xianghong）によって、OmniHand 3 Ultra巧妙ロボットハンドに蘇州刺繍の基礎技術が教えられたと、2026年9月30日付の会社発表で述べた。同発表では、同社がこれまでに15,000台以上の巧妙ハンドを出荷したとも報告された。

蘇州刺繍デモンストレーション

発表で蘇州刺繍の継承者と紹介された傅は、ロボットハンドに絹糸を分離させ、針に通し、刺繍フープ上で布を張り、縫い合わせる方法を教えた。発表に添付された画像には、OmniHand 3 Ultraが絹の刺繍枠で縫い合わせている様子が示され、同社はその作業のデモンストレーション映像を公開した。

発表では、絹はロボットハンドが扱える最も繊細で変形しやすい素材の一つとして紹介され、絹糸は微小な接触変化で曲がり、滑り、形状が変わることが指摘された。同社は、各技術が異なる操作課題を分離していると述べた。絹を分割する際は、一本の指が個々の糸を分け、残りの指が支持と張力を保持する必要がある。糸をねじる際は、対向する指先が接触を保ちつつ糸が回転する。針に糸を通し縫う作業は、位置決め、力、協調にさらに高度な要求を課す。

「繊細な作業用にもう一対のハンドを用意します」と傅は語った。

デモンストレーションを支えるハンド

発表によると、OmniHand 3 Ultraは21のアクティブ自由度と完全な直駆アーキテクチャを組み合わせ、指先、指先パッド、手掌全体に触覚センシングを備えている。各指先のビジョンベース触覚センサーは接触面の変化を検知し、薄く変形しやすい素材を扱う際にフィードバックを提供する。

「一本の絹糸がOmniHand 3 Ultraの指先の器用さを可視的に示す」とAGIBOT副社長兼AGILINK CEOの喬天杰（Qiao Tianjie）は述べた。彼は、このデモンストレーションが機械がより繊細な作業を担う可能性を示すとも語った。

AGILINKの旗艦直駆モデルであるOmniHand Ultra-Mの公表仕様では、630グラムのヒトサイズ構造で、寸法が189.5×88.5×40ミリメートル、20のアクティブ自由度を備え、3キログラムの安定した把持ペイロード、8キログラムの持ち上げ能力、開閉時間は通常0.3秒、繰り返し位置決め精度は±0.2ミリメートルと記載されている。指先ユニットはビジョンベースの触覚センサーを使用し、テクスチャ認識と0〜30ニュートン範囲で0.005ニュートン分解能の三次元分布力測定を行い、空間分解能0.04ミリメートル、変形場精度0.08ミリメートルを実現している。手掌内の三次元触覚センサーは0.1ニュートン分解能で300ピクセルの触覚情報を提供する。

製品ページには、50万回の検証済みサイクル、連続負荷下での表面温度40〜45℃、CANFDおよびEthernet通信、C++とPythonのソフトウェア開発キット（フルAPI対応）、NVIDIA IsaacとMuJoCo用のネイティブシミュレーション資産、そしてROS 2遠隔操作と関節空間制御用のリファレンスノードも掲載されている。

テンドン駆動の兄弟モデルであるOmniHand Ultra-Tは、500グラムのハンドに22のアクティブ自由度と3自由度の手首を備え、全体組立重量は約1.7キログラムと記載されている。同社はサイクルタイム0.3秒、力・位置・速度・ハイブリッド制御モード、CANFDとEthercat通信、そして手掌内カメラと統合された0.01ニュートン分解能の全手分散三次元触覚センシングを掲載している。

出荷、メダル、資金調達

AGILINKは、デモンストレーションが商業規模の新たな段階に到達した時期に行われたと述べた。2026年1月にAGIBOTから分離した同社は、出荷台数が15,000台を超えたと発表した。また、2026年8月のWorld Humanoid Robot Gamesにおいて、OmniHandシリーズが全8種の巧妙ハンド競技に出場し、金メダル7、銀メダル4、銅メダル3を獲得したとも述べた。

発表によると、AGILINKはローンチから5か月でユニコーン企業のステータスに達し、Hillhouse VenturesやMirae Assetなどの投資家から支援を受け、2026年6月の第4ラウンドでは企業価値が10億米ドルを超えた。同社の企業タイムラインでは、2026年6月のラウンドがポストマネーバリュエーションで10億米ドル超と記載され、AGILINKは月間1万台の生産規模へ拡大していると述べている。

同社は、柔軟で繊細な素材の巧妙な操作は、ケーブル取り扱い、柔軟素材の組立、精密部品の操作などの用途に関連すると見ていると述べた。

企業タイムラインと現在のラインナップ

AGILINKのタイムラインは、2023年8月にAGIBOT内で設立され、AGIBOTのヒューマノイドロボティクスプラットフォームのコアコンポーネントとして高機能ハンドの開発を目指したことを示しています。最初の製品であるOmniHandとOmniHand Proは2025年8月に発売され、タイムラインでは量産開始と記され、同社は2025年12月に1,000本目の高機能ハンドを生産しました。AGILINKは2026年1月に独立企業として設立され、数週間で3回の資金調達ラウンドを完了しました。2026年4月にはAGIBOT Partner ConferenceでOmniHand 3 Lite、OmniHand 3 Ultra-T、OmniPicker 3を発表し、OmniHand 3 Ultra-Mは2026年6月にウィーンで開催されたICRAでデビューしました。

同社は2026年第一四半期に中国で高機能ハンドの市場シェアトップを確保したと述べており、homepageでは同四半期の世界市場シェアランキングでナンバーワンであることが記載されています。

現在のラインナップは5つの製品で構成されています：直駆方式のフラッグシップ製品 OmniHand 3 Ultra-M、腱駆動方式のフラッグシップ製品 OmniHand 3 Ultra-T、標準モデル OmniHand 3、コンパクトモデル OmniHand 3 Lite、そして OmniPicker 3 産業用グリッパーです。同社は産業オートメーション、データ収集と AI トレーニング、研究・教育をターゲットとしており、ホームページでは OmniHand 3 Ultra をフィーチャーした”Hand Over Hand”キャンペーンと刺繍デモンストレーション映像を前面に出しています。

AGILINKはコアチームが60名以上で、2026年第四四半期までに100名以上に拡大する見込みであると掲げ、北京、上海、深圳、シンガポールで事業を展開し、ヨーロッパ、米国、中東、東南アジア、そして日本にも拠点を持っています。