Robot-Sensing Humanoid Mengukur Tekanan Darah dengan Sentuhan Sederhana

Peneliti di Simon Fraser University (SFU) telah melakukan penelitian baru yang dapat mengarah pada robot-sensing humanoid yang mengukur tekanan darah dengan sentuhan sederhana.

Penelitian ini dipimpin oleh peneliti SFU Woo Soo Kim dan diterbitkan di jurnal npj Flexible Electronics.

Sensor Origami 3D yang Dapat Dicetak

Bekerja dengan mahasiswa PhD Tae-Ho Kim dan tim di Laboratorium Manufaktur Additif SFU, Kim dan rekan-rekannya menggantikan prosedur tekanan darah tradisional. Mereka melakukannya dengan mereplikasi mekanisme lipat lintah dalam desain sensor origami 3D yang dapat dicetak. Sensor origami ini dapat diintegrasikan ke ujung jari robot-sensing humanoid.

Kim adalah profesor dan asisten direktur Sekolah Teknik Sistem Mekatronika SFU.

“Elektroda kering origami-inspirasi kami memiliki karakteristik unik seperti hisap untuk menggenggam dan lipat yang terinspirasi oleh alam,” kata Kim. “Sesuai dengan alam, kami melihat bahwa selain mekanisme kompleks dari fitur perekat lintah, makhluk ini memiliki penghisap posterior yang dapat diperluas dan tubuh yang dapat diperluas dan menyusut secara tepat untuk mempertahankan adhesi yang lebih baik ke korban. Menggabungkan sudut pandang ini, kami menemukan bahwa origami dapat mencapai gerakan yang sama dan juga dapat disesuaikan.”

Mengukur Tekanan Darah dengan Ujung Jari

Sensor pada ujung jari robot dapat ditempatkan pada dada pasien, dan tekanan darah dapat dipantau dengan menggabungkan data dari elektrokardiogram (ECG) dan fotopletismogram (PPG). Pembacaan ini direkam oleh sensor pada jari.

Sistem baru ini kemudian bergantung pada algoritma yang telah ditentukan sebelumnya untuk menghasilkan tekanan darah sistolik dan diastolik pasien. Bagian paling mengesankan dari sistem ini adalah tidak ada kebutuhan untuk sfigmomanometer digital tradisional.

“Robotik menawarkan metode yang menjanjikan untuk mengurangi risiko dan meningkatkan efektivitas dan kualitas perawatan pasien sebagai teknologi perawatan jarak jauh yang terfokus,” kata Kim.

Tim peneliti sekarang akan melanjutkan untuk melakukan uji coba lebih lanjut dari sistem baru mereka dan meningkatkan sensor.

“Pemantauan tekanan darah adalah alat diagnostik medis yang penting untuk banyak penyakit kronis dan kesehatan yang baik secara keseluruhan,” tambah Kim. “Penggunaan robot-sensing dalam sistem perawatan kesehatan memiliki kelebihan yang signifikan karena mereka dapat membantu pekerja kesehatan memantau tanda-tanda vital pasien sambil menciptakan lingkungan yang ramah bagi pasien yang mungkin perlu diisolasi.”

Robot-sensing humanoid akan sangat berguna untuk tugas perawatan kesehatan dalam banyak kondisi, seperti di daerah terpencil. Mereka juga dapat digunakan untuk melakukan tugas-tugas ini di mana kontak pribadi minimal diinginkan, yang telah kita lihat meningkat sejak pandemi COVID-19.