Gritt dan MasTec Bermitra untuk Menghadirkan AI Fisik dalam Konstruksi Pembangkit Listrik Tenaga Surya

Gritt dan MasTec memperluas penggunaan AI fisik di lokasi konstruksi energi terbarukan, dimulai dengan proyek pembangkit listrik tenaga surya skala utilitas di berbagai negara bagian AS. Kemitraan ini memadukan sistem robotik Gritt dengan tim konstruksi MasTec Renewables, membawa AI keluar dari perangkat lunak perencanaan dan menerapkannya pada pemindahan serta pemasangan material.

Menurut pengumuman tersebut, MasTec mengevaluasi Gritt di proyek-proyek yang sedang berjalan, tempat sistemnya membantu memasang panel surya dalam skala megawatt. Kini, kedua perusahaan merencanakan serangkaian penerapan dan akan menjajaki penggunaan di sektor infrastruktur lainnya. Mereka tidak mengungkapkan ketentuan keuangan perjanjian tersebut ataupun menyebutkan lokasi proyek tertentu.

Dalam robotika konstruksi, kondisi operasionalnya menjadi hal penting. Pembangkit listrik tenaga surya memiliki ribuan tugas pemasangan berulang, tetapi tugas-tugas itu dilakukan di tengah cuaca yang berubah-ubah, permukaan tanah yang tidak rata, peralatan yang bergerak, serta orang-orang yang bekerja di dekatnya.

Perangkat Robotik Tambahan untuk Peralatan yang Sudah Digunakan Tim

Pendekatan Gritt memadukan AI dengan perangkat robotik tambahan untuk mesin konstruksi yang umum digunakan. Dalam pengumuman peluncurannya, perusahaan itu menjelaskan cara memasang lengan robotik pada kendaraan seperti loader skid-steer dan forklift untuk menangani material serta melakukan perakitan. Pendekatan ini mengotomatiskan peralatan yang sudah dikenal, alih-alih mengharuskan kontraktor memperkenalkan platform kendaraan yang benar-benar baru.

Perusahaan itu tampil ke publik pada Juli dengan pendanaan pra-seed dan Seri A sebesar US$32,4 juta, termasuk pendanaan Seri A sebesar US$26 juta yang dipimpin oleh Obvious Ventures. Perjanjian dengan MasTec ini menyusul peluncuran tersebut dan kemitraan konstruksi pembangkit listrik tenaga surya dengan Burns & McDonnell sebelumnya.

Halaman produk tenaga surya Gritt menyebut pengambilan dan penempatan panel sebagai penerapan saat ini, sementara perakitan gording, pengangkutan komponen, dan pengawasan termasuk dalam bidang pengembangan. Halaman itu melaporkan bahwa lebih dari 35.000 panel telah dipasang dan kapasitas tenaga surya lebih dari 18 MW telah terpasang. Angka 2,8 GW untuk konstruksi berdasarkan kontrak yang dicantumkan secara terpisah merujuk pada pekerjaan mendatang yang telah dikontrak, bukan pemasangan yang sudah selesai.

Cara Gritt Melatih Mesin Menghadapi Kondisi Lokasi yang Berubah

Dalam penjelasan teknis tentang arsitekturnya, Gritt menjelaskan model dasar yang dilatih menggunakan gambar dan video berlabel maupun tanpa label dari lingkungan konstruksi. Representasi bersama ini mendukung model khusus untuk tugas tertentu, termasuk kebijakan kendali, segmentasi, dan estimasi pose enam derajat kebebasan—yakni mengidentifikasi posisi dan orientasi objek dalam ruang tiga dimensi.

Perusahaan itu memadukan pembelajaran dengan pemeriksaan pelaksanaan. Sistem observasi menilai ketidakpastian dan memvalidasi tindakan yang diusulkan, sedangkan model baru mula-mula beroperasi dalam mode bayangan sebelum mengambil kendali. Mekanisme pengambilalihan dan pemulihan memungkinkan pekerjaan berlanjut ketika sistem membutuhkan bantuan, sekaligus menghasilkan contoh untuk pelatihan berikutnya.

Gritt juga menjelaskan alur dari dunia nyata ke simulasi lalu kembali ke dunia nyata: gambar dan video dari lokasi membantu merekonstruksi adegan, yang kemudian menjadi episode pelatihan dan validasi dalam simulasi. Model CAD, objek hasil rekonstruksi, dan kondisi yang diacak memungkinkan perusahaan menguji kembali situasi tak biasa tanpa sepenuhnya bergantung pada kemungkinan mengalaminya lagi di lokasi kerja aktif.

Mekanisme ini mengatasi tantangan utama dalam penerapan: robot harus mampu menghadapi kondisi yang tidak dikenal tanpa membuat setiap kejadian tak terduga berujung pada kerusakan komponen atau terhentinya proyek. Tujuan rekayasanya adalah kinerja yang konsisten dalam kondisi yang bervariasi, bukan sekadar demonstrasi yang berhasil.

Mengapa MasTec Menjadi Mitra Penerapan yang Tepat

Bisnis tenaga surya MasTec Renewables mencakup tahapan dari pengembangan dan desain hingga konstruksi dan operasi. Kemampuannya meliputi pemodelan sistem fotovoltaik, logistik material, pekerjaan fondasi, sistem pengumpul listrik, gardu induk, dan sambungan tegangan tinggi. Perusahaan ini memasang sistem dudukan tetap serta konfigurasi pelacak sumbu tunggal dan ganda.

Cakupan tersebut menempatkan pemasangan panel secara robotik sebagai bagian dari proses pelaksanaan yang jauh lebih besar. Kecepatan penempatan oleh mesin hanya berarti jika koordinasi antara tim, material, fondasi, dan pekerjaan kelistrikan tetap terjaga. Perangkat tambahan yang bekerja dengan baik secara terpisah tetap harus sesuai dengan urutan kerja, pemeliharaan, dan praktik keselamatan kontraktor.

Wakil Presiden Konstruksi MasTec Renewables, Rob Turner, mengatakan bahwa evaluasi perusahaan menunjukkan adanya peluang untuk memadukan pengalaman tenaga kerjanya dengan teknologi Gritt. Kedua perusahaan menggambarkan penerapan ini sebagai upaya mendukung tim terampil, dengan orang-orang yang tetap mengarahkan dan memvalidasi pekerjaan.

Deteksi Pekerja Merupakan Bagian dari Tantangan Teknis

Penelitian Gritt yang dipublikasikan juga menunjukkan mengapa keselamatan robotika luar ruang mengharuskan perhatian pada alur pelatihan. Dalam analisis deteksi pekerja, perusahaan itu meneliti bagaimana filter kualitas data otomatis dapat secara tidak proporsional membuang gambar orang yang berlutut, berjongkok, atau sebagian tertutup.

Posisi-posisi tersebut lazim di lokasi konstruksi, meskipun jarang muncul dalam kumpulan data yang telah difilter. Kotak pembatas mungkin dapat mengidentifikasi pekerja dengan tepat, sementara model estimasi pose kesulitan merekonstruksi sendi-sendi tubuhnya. Menolak seluruh contoh dapat menghilangkan tepat kasus-kasus yang perlu dikenali robot saat dioperasikan.

Gritt melaporkan bahwa penambahan pekerja simulasi dalam postur kerja yang ditemukan melalui penambangan data meningkatkan recall deteksi untuk postur rendah sebesar 1,6 poin persentase pada rekaman nyata di lokasi. Hasil ini hanya berkaitan dengan evaluasi persepsi spesifik tersebut; hasil ini bukan ukuran kinerja keselamatan keseluruhan dalam penerapan MasTec.

Dari Memasang Panel hingga Memahami Lokasi Konstruksi

Ambisi Gritt yang lebih luas adalah menghubungkan pelaksanaan fisik dengan verifikasi dan perencanaan di lokasi. Sistemnya mengumpulkan informasi saat bekerja, sehingga memungkinkan perbandingan antara apa yang benar-benar telah dibangun dan apa yang diharapkan proyek untuk diselesaikan berikutnya.

Bagi MasTec, penerapan langsungnya tetap pada konstruksi tenaga surya. Bagi Gritt, penerapan berulang membuka jalan untuk menyesuaikan teknologinya dengan lebih banyak tugas dan kondisi. Ujian berikutnya bagi kemitraan ini bersifat operasional: apakah otomatisasi yang bermanfaat dapat diterapkan secara konsisten di berbagai proyek tanpa mengurangi pertimbangan dan koordinasi yang diberikan oleh kru konstruksi.