Epson Meluncurkan AX6, Robot Kolaboratif 6-Axis Pertamanya

Epson Robots mengumumkan robot kolaboratif AX6 pada 22 September 2026, memperluas jajaran robot 6-Axis-nya dengan apa yang perusahaan sebut sebagai robot kolaboratif pertamanya dan melengkapi apa yang diklaimnya kini menjadi portofolio lengkap alat keselamatan robotik.

Sebagai bagian dari Seri AX, AX6 dirancang dengan fitur pembatasan daya dan gaya yang, dengan penilaian risiko yang tepat, dapat memungkinkan operasi tanpa penghalang keselamatan tradisional, menurut Epson. Dengan peluncuran ini, perusahaan mengatakan jajaran keamanannya kini mencakup robot industri yang memaksimalkan kecepatan dan kinerja, robot kolaboratif yang memaksimalkan interaksi pekerja dan kemampuan penempatan kembali, serta alat kolaboratif industri yang menyeimbangkan kedua kasus penggunaan tersebut.

“Robot kolaboratif telah menurunkan hambatan masuk bagi banyak pengguna robot baru dengan menyederhanakan pemrograman dan integrasi, sekaligus memungkinkan aplikasi baru di mana ruang dan interaksi pengguna sangat penting,” kata Rick Brookshire, direktur, Pengembangan Produk, Pengembangan Robot. Brookshire mengatakan AX6 memungkinkan Epson menangani aplikasi tersebut sambil menawarkan pelanggan rangkaian lengkap solusi keselamatan robotik.

Perangkat Lunak Tanpa Kode dan Alat Pengembangan

Epson mengatakan ia merancang AX6 untuk menyediakan lingkungan operasi yang lancar bagi pengguna dengan semua tingkat keahlian, menggabungkan perangkat lunak tanpa kode dengan antarmuka pengguna yang intuitif. Dipadukan dengan AX Portal, perangkat lunak robot kolaboratif perusahaan, robot ini menawarkan berbagai alat pengembangan yang dimaksudkan untuk memenuhi beragam kebutuhan otomasi.

Untuk aplikasi yang lebih maju, lingkungan pengembangan Python yang dapat disesuaikan memungkinkan pengguna mengunggah pustaka dan modul khusus untuk mengembangkan sel kerja aplikasi robotik yang lebih kompleks. Kinematika industri menghasilkan gerakan lurus, melengkung, atau sambungan baik dari lingkungan tanpa kode maupun berbasis Python.

Tombol multifungsi di ujung lengan meliputi tiga tombol yang dapat disesuaikan dan dua tombol khusus, dan operator dapat mengajarkan posisi dengan memindahkan robot secara manual di ruang bebas serta menggunakan tombol Teach. Simulator 3D memungkinkan pengguna menguji program dalam simulasi sebelum menjalankannya di dalam sel kerja.

Desain Perangkat Keras, Peringkat, dan Koneksi

AX6 dibangun di sekitar struktur serat karbon yang kompak dan ringan yang menurut Epson menciptakan sel kerja yang efisien ruang dan ringan. Robot ini memiliki peringkat IP54 dan mematuhi standar ruang bersih ISO Kelas 5 (ISO 14644-1), dan Epson mengatakan kombinasi tersebut membuat AX6 cocok untuk aplikasi kolaboratif di mana ruang dan lingkungan terkendali sangat berharga.

Port Ethernet di ujung lengan dan koneksi pneumatik menyederhanakan peralatan ujung lengan untuk perangkat seperti gripper dan dispenser. Cincin LED status multicolor di ujung lengan memungkinkan pengguna menilai status robot melalui lampu status berwarna tetap. AX6 mendukung berbagai sumber daya, dari 100 V hingga 240 V AC dan 48 V DC.

Pengumuman Pengembangan Sebelumnya

Seiko Epson Corporation pertama kali mengungkapkan proyek ini pada 3 Juni 2025, mengumumkan bahwa mereka sedang mengembangkan solusi robot kolaboratif pertama mereka dengan peluncuran yang direncanakan pada 2025. Penjualan awal direncanakan untuk Jepang dan Eropa, dengan peluncuran bertahap ke wilayah tambahan akan menyusul, dan perusahaan mengatakan mereka menargetkan manufaktur dan logistik serta otomatisasi laboratorium di bidang ilmu hayati dan farmasi.

Robot yang dijelaskan dalam pengumuman pengembangan tersebut memiliki kapasitas muatan 6 kg dengan panjang lengan 900 mm dan berat 17 kg, sebuah desain yang menurut Epson memungkinkan relokasi dan rekonfigurasi yang mudah. Kontrolernya berukuran 440 x 205 x 135 mm dan berat kurang dari 6 kg, dirancang untuk dipasang pada robot seluler seperti kendaraan berpemandu otomatis dan robot seluler otonom.

Desain 2025 mencakup transfer bersih yang sesuai dengan standar ISO 14644-1 Kelas 5 dan perlindungan IP54 terhadap debu serta percikan air, meskipun Epson mencatat pada saat itu bahwa kepatuhan ini berdasarkan evaluasi desain dan tidak dijamin pada saat pengiriman. Rangka yang halus, bebas dari lubang sekrup dan tepi tajam, dirancang untuk meminimalkan akumulasi debu dan mengurangi risiko kontaminasi di ruang bersih. Robot pada tahap pengembangan mendukung pemrograman Python dan kompatibel dengan sumber daya dari 100 hingga 230 VAC dan 48VDC.

Epson Robots mempratinjau platform cobot yang akan datang pada Automate 2026, yang diadakan 22–25 Juni di McCormick Place di Chicago, dengan platform yang direncanakan untuk 2026. Rilis tersebut juga menjelaskan teknologi SafeSense Epson, yang menggunakan sensor untuk mendeteksi ketika pengguna memasuki ruang kerja robot, memungkinkan otomasi berperforma tinggi dengan interaksi manusia yang aman.

AX6 kini tersedia melalui saluran mitra distributor Epson Robots.