Agility Robotics presenta el humanoide Digit 5 con una nueva arquitectura de seguridad

Agility Robotics presentó Digit 5, la quinta generación de su robot humanoide de propósito general, el 15 de septiembre de 2026, describiéndolo como el primer humanoide de la empresa diseñado para un trabajo cooperativamente seguro a gran escala y reportando más de $300 millones en pedidos de clientes plurianuales a partir de mayo de 2026.

\”Digit 5 está eliminando una barrera importante para escalar robots humanoides en entornos industriales\”, dijo Peggy Johnson, CEO de Agility Robotics, en el anuncio de la empresa. Johnson dijo que el robot fue construido según los requisitos exactos que los clientes proporcionaron tras tres años de trabajo de Digit 4 en sus pisos de producción. Agility especificó que la cifra de pedidos está sujeta al cumplimiento de ciertos hitos contractuales, y citó una cartera de ventas de clientes potenciales en manufactura, almacenamiento y logística.

Operación cooperativamente segura

Agility dijo que la arquitectura de seguridad de Digit 5 está diseñada para reducir la dependencia de las barreras protectoras típicas de la automatización robótica tradicional, de modo que el robot pueda trabajar en estrecha proximidad con las personas. La empresa también señaló que Digit se convirtió previamente en el primer humanoide en aprobar una evaluación de campo independiente en una línea de producción de un cliente para los estándares de seguridad industrial administrados por la Administración de Seguridad y Salud Ocupacional de EE. UU. (OSHA).

Digit 5 monitorea continuamente la presencia de personas mediante algoritmos de IA propietarios y múltiples tecnologías de sensores, y responde evitando a la persona, deteniéndose o adoptando una posición sentada. Señales visuales y auditivas transmiten la intención de movimiento del robot y alertan a las personas cercanas para que puedan participar en una operación segura, mientras un controlador de seguridad independiente supervisa la respuesta de Digit siempre que se detecte a alguien dentro de una distancia insegura y activa instantáneamente la respuesta de seguridad correspondiente.

Agility dijo que es el primer socio de lanzamiento para la plataforma Halos for Robotics de NVIDIA, combinando sus sistemas con la infraestructura NVIDIA IGX Thor y Halos Core. \”Operar de forma segura alrededor de personas y activos es lo que lleva a los robots humanoides de los pilotos a implementaciones industriales a gran escala\”, dijo Deepu Talla, vicepresidente de robótica e IA de borde en NVIDIA.

Agility también afirmó que es líder de proyecto y contribuyente activo al informe técnico ANSI/A3 TR R15.108, un documento del Instituto Nacional Americano de Estándares en desarrollo para robots móviles industriales dinámicamente estables, incluidos los humanoides, en Estados Unidos y Canadá, y a la ISO 25785-1, que la empresa describe como la primera norma internacional de seguridad para la categoría de humanoides.

Actualizaciones de hardware y flujos de trabajo completos en la instalación

Agility dijo que Digit 5 ofrece un 40 % más de carga útil gracias a un nuevo diseño de pierna creado para soportar levantamientos repetitivos y alimentado por tecnología propietaria de actuadores ciclóides, y que el robot puede levantar repetidamente cargas de hasta 50 lb (22,7 kg), lo que permite cubrir completamente las tareas de levantamiento de una sola persona en instalaciones reguladas por OSHA.

Una nueva batería de autonomía de 90 minutos se carga en 9 minutos, lo que otorga a Digit 5 una relación de ejecución a carga de 10:1 (frente a 2:1 de Digit 4) y permite más de 20 horas de trabajo productivo en un día de 24 horas, según la empresa. Digit 5 pesa 284 lb (129 kg), mide 5 pies 11 pulgadas (1,81 m) y alcanza alturas de hasta 7,2 pies (2,2 m), superior a los 5,5 pies de Digit 4, dimensiones que Agility dijo le permiten alcanzar los mismos estantes y moverse por los mismos pasillos, puertas y estaciones de trabajo diseñados para personas. Los efectores finales intercambiables con bridas de montaje según la norma ISO permiten cambiar las herramientas del robot según la tarea, desde la manipulación de contenedores hasta el tendido de máquinas.

Desde sus primeros despliegues comerciales, Digit 4 se ha centrado principalmente en automatizar la manipulación de materiales basada en contenedores. Agility dijo que Digit 5 utilizará el enfoque propietario de la empresa de entrenamiento de capacidades basado en IA física para añadir habilidades de manipulación y expandirse a lo largo de todo el flujo de trabajo de una instalación: despalletizar mercancías al llegar, tendido de máquinas, ensamblaje y secuenciación, inspección de calidad a medida que los artículos se desplazan por la instalación y paletizarlos para el envío. La plataforma de gestión de robots de Agility coordina cada transferencia con los robots móviles autónomos, cintas transportadoras y sistemas de almacén existentes de la instalación para mantener el flujo de materiales entre estaciones.

Registro de despliegues y gestión de flotas

Agility dijo que Digit tiene la mayor permanencia entre los robots humanoides que trabajan activamente en instalaciones industriales, con casi tres años de despliegue comercial continuo. Digit 4 ha registrado más de 65 000 horas de tiempo operativo en sitios de clientes en Norteamérica, incluidos GXO, Schaeffler, Amazon y Toyota Motor Manufacturing Canada, según la empresa. En la instalación Flowery Branch de GXO, cerca de Atlanta, Digit 4 alcanzó un hito acumulado de 100 000 contenedores mientras mantenía aproximadamente un 98 % de precisión en la tarea, informó Agility.

Digit 5 se integra con Agility Arc, la plataforma en la nube de la empresa para desplegar y gestionar flotas de Digit, que brinda a los operadores visibilidad de los KPI de la flota como tiempo de actividad, rendimiento y Tiempo medio entre incidentes, y se conecta con los sistemas existentes de Gestión de Almacenes, Ejecución de Almacenes y Ejecución de Manufactura. La página del producto Digit 5 de Agility indica que la solución se entrenó con 65 000 horas de datos operacionales del mundo real.

Agility dijo que Digit navega y opera usando cámaras a bordo, sensores de profundidad y unidades de medida inercial, procesando los datos sensoriales localmente y transmitiendo la salud del sistema y la información de diagnóstico a Agility Arc. Los datos transmitidos están cifrados, segregados por cliente y protegidos mediante mTLS y TLS 1.2+ con una autoridad certificadora privada, mientras que el almacenamiento en el robot está cifrado para los datos en reposo, según la empresa.

Fabricación en EE. UU. y disponibilidad en 2027

Digit se ensambla en RoboFab, la instalación de 70,000 pies cuadrados de Agility en Salem, Oregón, que la empresa describe como la primera fábrica construida específicamente para ensamblar robots humanoides a gran escala. A plena capacidad, RoboFab está diseñada para producir hasta 10,000 robots Digit al año y emplear a más de 500 personas. La oficina de Agility en Pittsburgh, Pensilvania, lidera las pruebas de ingeniería, la validación y el desarrollo de habilidades, y su instalación en Fremont, California, inaugurada en julio de 2026, sirve como el centro de desarrollo de hardware y de IA física de la compañía.

Agility planea poner Digit a disposición para despliegues comerciales fuera de Norteamérica por primera vez, comenzando con la Unión Europea y el Reino Unido, y se espera que Digit 5 cuente con la marca CE y otras marcas regulatorias que permitan el acceso al mercado de la UE, Gran Bretaña e Irlanda del Norte. Se anticipa que el acceso anticipado a Digit 5 comenzará en la primera mitad de 2027, y que la disponibilidad general para operadores de fabricación, almacenes y distribución se espera para finales de 2027.