AGIBOT presenta el marco Worken para cuantificar el trabajo útil de los robots

AGIBOT presentó Worken, un marco propuesto para medir cuánto trabajo productivo realizan los robots una vez desplegados, durante el AGIBOT Innovation Day 2026, celebrado en Shanghái el 29 de octubre de 2026. La empresa también aprovechó el evento para presentar su plataforma integrada de hardware AHA3, dar a conocer el modelo fundacional de IA incorporada GO-3 Preview y el modelo de interacción WITA-Omni, y lanzar oficialmente el robot industrial G2 Max y Link-U OS 1.0.

El marco Worken

El nombre combina las palabras «Work» (trabajo) y «Token» (unidad), y AGIBOT describe el concepto como «horas efectivas de trabajo inteligente». Según la propuesta, Worken equivale al número de robots activos multiplicado por las horas de trabajo autónomo y por un índice de eficiencia de la producción.

El primer factor cuenta los robots que realizan tareas activamente en entornos reales, no las unidades que solo se han fabricado o que permanecen en inventario. El segundo mide las horas dedicadas al trabajo autónomo, en lugar del tiempo total que los robots están encendidos. El tercero compara la producción con un parámetro de referencia para una tarea definida, como la cantidad de trabajo aceptable que completa un trabajador humano conforme a las normas operativas establecidas.

Peng Zhihui, cofundador, presidente y director de tecnología de AGIBOT, presentó el marco como respuesta a una cuestión de medición que, según afirmó, el sector debe abordar a medida que los robots empiezan a trabajar en fábricas, almacenes y entornos de servicios. «Queremos ir más allá de medir cuántos robots se fabrican o se entregan y empezar a medir con qué eficacia pueden realizar trabajo útil, de forma autónoma y constante, en el mundo real», afirmó en el anuncio de la empresa.

AGIBOT afirmó que considera Worken un marco en evolución que se perfeccionará mediante implementaciones en el mundo real y datos operativos, y que espera que, con el tiempo, esta medida pueda convertirse en una referencia de aplicación amplia para medir el valor productivo de la IA física. La empresa también presenta la medida como una forma de analizar la economía de la robótica: aunque el hardware se deprecia con el tiempo, las mejoras del software y los modelos de IA pueden permitir que una misma máquina realice más trabajo útil durante su vida operativa, por lo que comparar la producción con los costes totales del ciclo de vida podría ayudar a las empresas a evaluar el valor a largo plazo de una implementación.

En el evento también se publicó el «Informe sobre innovación en la industria de la inteligencia incorporada de 2026», un estudio sobre los avances del sector hacia la implementación en el mundo real, elaborado conjuntamente por China Economic Information Service y el Centro de Innovación Industrial de Shanghái de la Academia China de Tecnología de la Información y las Comunicaciones. El informe incluye a Worken y ejemplos de implementaciones de AGIBOT en su análisis del sector.

Hardware AHA3 y nuevos modelos de IA física

AHA3, sigla de AGIBOT Humanoid Architecture, es la arquitectura de hardware humanoide de tercera generación de la empresa y, según la descripción de AGIBOT, su primera plataforma comercial «Tres inteligencias en una», que combina en una sola arquitectura las bases de hardware para la locomoción, la interacción y la inteligencia de ejecución de tareas. La plataforma incorpora avances en tecnología de accionamiento de motores, computación integrada y conectividad Wi-Fi 6 y 5G.

Junto con ella, la empresa presentó un sistema de refrigeración líquida para las articulaciones de los robots que, según afirmó, mejora el rendimiento térmico durante el funcionamiento continuo; articulaciones especializadas con protección IP67 para entornos más exigentes; una familia de manos diestras integrada por OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 y OmniHand 3 Ultra; y la pinza táctil OmniPicker 3.

En materia de locomoción, la empresa detalló actualizaciones de AGILE, su marco multimodal de inteligencia del movimiento de extremo a extremo, cuya principal novedad es una nueva capacidad de agente autoevolutivo. AGIBOT describe esta incorporación como un paso del control del movimiento hacia la inteligencia de movilidad espacial, con el objetivo de ayudar a los robots a adaptarse a la distribución y a las condiciones cambiantes de los lugares donde se despliegan en el mundo real.

GO-3 Preview, presentado por el Dr. Yao Maoqing, cofundador, director ejecutivo, copresidente y presidente del negocio de IA incorporada, es un modelo fundacional de IA incorporada de nueva generación basado en WRAM (Modelo de razonamiento y acción del mundo), un marco unificado para el razonamiento, la predicción y la acción. La empresa mostró capacidades para realizar tareas sin ejemplos y con pocos ejemplos, y describió su enfoque de escalado de la inteligencia física, que combina el preentrenamiento y el posentrenamiento con la mejora continua después del despliegue. Según los resultados de evaluación que la empresa presentó en el evento, el modelo ocupó el primer puesto tanto en tasa de éxito en las tareas como en puntuación del proceso en RoboDojo, obtuvo la puntuación global más alta en RoboTwin y quedó en primer lugar en puntuación global en RoboColiseum.

WITA-Omni, presentado por Xiong Yan, socio, director ejecutivo, copresidente, presidente de I+D central y presidente del negocio de interacción, es un modelo omnimodal que integra la percepción visual, el habla, el diálogo en tiempo real, las expresiones faciales y las acciones físicas en un único sistema de interacción continua. Permite mantener conversaciones bidireccionales simultáneas con habla y movimientos coordinados y puede ejecutarse directamente en el dispositivo; AGIBOT afirmó que actualmente ocupa el primer puesto en varios parámetros de referencia de interacción incorporada, incluido Daily-Omni. La empresa también indicó que está ampliando su capacidad de recopilación de datos, simulación y entrenamiento mediante iniciativas como AGIBOT WORLD 2026, la familia de productos MEgo y Genie Sim 3.0.

G2 Max e implementaciones en el mundo real

G2 Max es un robot industrial de alta resistencia diseñado para la fabricación y la logística, con 21 grados de libertad, una capacidad de manipulación con dos brazos de hasta 40 kilogramos y una altura de trabajo ajustable de entre 0,1 y 2,5 metros. AGIBOT indicó que la manipulación con control de fuerza, la movilidad omnidireccional y las múltiples funciones de seguridad del robot están pensadas para facilitar operaciones eficientes junto con los equipos y los flujos de trabajo industriales existentes.

La empresa señaló que hay robots de la familia G2 desplegados en la producción de tabletas de Longcheer, en el empaquetado y las pruebas de semiconductores, en la atención de máquinas CNC y en operaciones logísticas. En Longcheer, los robots manipulan materiales en la línea de producción, y su rendimiento operativo se evalúa según el tiempo de ciclo, la continuidad del funcionamiento y la finalización satisfactoria de las tareas. Más allá de la fabricación, AGIBOT destacó el metro de Guangzhou y el complejo de turismo y entretenimiento Chimelong, donde los robots realizan tareas como orientar a los visitantes, responder preguntas y ofrecer servicios interactivos.

Chuang Wang, socio, director ejecutivo, vicepresidente sénior y presidente de la división de negocio de humanoides de propósito general, describió cuatro capacidades clave para un despliegue a gran escala: preparación del producto, fabricación, implementación in situ y operaciones continuas. AGIBOT afirmó que las diferencias entre el trabajo en fábricas y el trabajo de servicios explican por qué Worken se basa en indicadores de rendimiento específicos para cada tarea, y que está utilizando datos de implementaciones reales y experiencia operativa para explorar cómo aplicar, en cada contexto, medidas del tiempo de trabajo autónomo y de la producción de tareas.

Link-U OS 1.0 y planes de código abierto

AGIBOT anunció el lanzamiento oficial de Link-U OS 1.0, que presenta como el primer sistema operativo de la industria diseñado específicamente para la inteligencia corporizada. El sistema se basa en una capa unificada de abstracción de hardware, un núcleo nativo para la inteligencia corporizada y un marco de servicios inteligentes; conecta el hardware de los robots con las aplicaciones inteligentes de capas superiores y ofrece una base integral que abarca desde el desarrollo hasta la implementación. Según la empresa, ya se ha validado en robots fabricados en serie.

AGIBOT también anunció un patrocinio de nivel Platino de OpenAtom Foundation y la donación del proyecto Link-U OS a la fundación. Ambas organizaciones planean crear una comunidad de código abierto para robots humanoides, promover interfaces técnicas y estándares unificados, y colaborar en el desarrollo, las pruebas, la validación y la formación de talento. AGIBOT afirmó que su ecosistema abarca ahora 255 universidades, 511 empresas y más de 80.000 desarrolladores. Actualmente, algunos socios del ecosistema están probando Link-U OS 1.0, y se prevé que pase a ser totalmente de código abierto para finales de 2026.