Investigadores han desarrollado robots similares a insectos basados ​​en cucarachas

Investigadores de la Universidad de California, Berkeley, han creado un pequeño robot parecido a un insecto basado en una cucaracha. Puede moverse rápidamente por una superficie y es tan resistente como una cucaracha. Es extremadamente difícil de romper, lo cual es poco común en robots de ese tamaño. El estudio acaba de ser publicado en la revista Robótica Ciencia en julio 31. 

Liwei Lin, profesor de ingeniería mecánica en UC Berkeley y autor principal de un nuevo estudio, describió el robot. 

“La mayoría de los robots a esta pequeña escala en particular son muy frágiles. Si los pisas, prácticamente destruyes al robot”, dijo. "Descubrimos que si ponemos peso en nuestro robot, todavía funciona más o menos". 

El nuevo robot con forma de insecto parece muy simple cuando se mira, pero ese no es el caso en absoluto. Como se mencionó anteriormente, puede moverse por el suelo de manera similar a una cucaracha. Es capaz de moverse a una velocidad de 20 cuerpos de longitud por segundo. Eso significa que este pequeño robot puede viajar largas distancias en cortos períodos de tiempo. La velocidad a la que puede viajar el robot es la más rápida entre los actuales robots a escala de insectos que se han desarrollado. 

Además de ser rápido, el pequeño robot con forma de insecto también puede cargar peso. Si bien es una cantidad pequeña, algo del tamaño de un maní, todavía es un desarrollo impresionante y se puede desarrollar. 

La capacidad más impresionante de esta tecnología es la cantidad de peso que puede soportar. El robot con forma de insecto pesa menos de una décima de gramo, pero puede soportar hasta 60 kg. Ese es el peso de un humano promedio, y es 1 millón de veces más que el robot. 

“La gente puede tener la experiencia de que, si pisas la cucaracha, es posible que tengas que triturarla un poco, de lo contrario, la cucaracha aún puede sobrevivir y huir”, dijo Lin. “Alguien que pisa nuestro robot está aplicando un peso extraordinariamente grande, pero [el robot] todavía funciona, todavía funciona. Entonces, en ese sentido particular, es muy similar a una cucaracha”. 

Los pequeños robots de IA parecidos a insectos se pueden usar para muchas cosas diferentes, incluidas las misiones de búsqueda y rescate. Son lo suficientemente pequeños como para poder caber en lugares a los que los humanos no pueden o en lugares que son demasiado peligrosos para los humanos. 

Yichuan Wu, primer autor del artículo, habló al respecto. Trabajó en este proyecto como estudiante de posgrado en ingeniería mecánica en UC Berkeley a través de la asociación del Instituto Tsinghua-Berkeley Shenzhen. Actualmente es profesor asistente en la Universidad de Ciencia y Tecnología Electrónica de China. 

“Por ejemplo, si ocurre un terremoto, es muy difícil para las máquinas grandes o los perros grandes encontrar vida debajo de los escombros, por eso necesitamos un robot de tamaño pequeño que sea ágil y robusto”, dijo. 

El robot con forma de insecto tiene el tamaño de un sello postal grande y está hecho de una lámina delgada de material piezoeléctrico llamado fluoruro de polivinilideno (PVDF). Estos son materiales únicos, y se expanden y contraen cuando se les aplica un voltaje eléctrico. El PVDF del robot está cubierto con una capa de polímero elástico. Esto permite que toda la lámina del robot sea flexible y se doble en lugar de expandirse y contraerse. Se agregó una pata delantera al insecto robot que le permite saltar y propulsarse hacia adelante a medida que el material se dobla y se endereza bajo un campo eléctrico. 

Esta tecnología aún se está desarrollando, y este robot parecido a un insecto seguirá avanzando. Actualmente utiliza un cable delgado que se une para llevar un voltaje eléctrico responsable de las oscilaciones. El siguiente paso para la tecnología es agregar una batería que le permitirá moverse con mayor libertad. Los investigadores también quieren mejorar el diseño y agregar sensores de gas. La idea es que el robot parecido a un insecto pueda moverse de forma independiente y sortear obstáculos. 

Este nuevo desarrollo tecnológico sigue un patrón en el campo de la IA y los insectos-robots. Inteligencia de enjambre y robots hormiga hubo desarrollos recientes que utilizan tecnología similar. Será emocionante ver a dónde irá esta tecnología, y puede ser útil en muchas áreas diferentes de nuestra sociedad.