Η Agility Robotics παρουσιάζει το Digit 5 Humanoid με νέα αρχιτεκτονική ασφαλείας

Η Agility Robotics παρουσίασε το Digit 5, την πέμπτη γενιά του γενικού σκοπού ανθρωποειδούς ρομπότ της, στις 15 Σεπτεμβρίου 2026, περιγράφοντάς το ως το πρώτο ανθρωποειδές της εταιρείας που έχει σχεδιαστεί για συνεργατική ασφαλή εργασία σε μεγάλη κλίμακα και αναφέροντας περισσότερα από $300 million σε πολυετή παραγγελίες πελατών έως τον Μάιο 2026.

«Το Digit 5 αφαιρεί ένα σημαντικό εμπόδιο στην κλιμάκωση των ανθρωποειδών ρομπότ σε βιομηχανικά περιβάλλοντα», δήλωσε η Peggy Johnson, διευθύντρια της Agility Robotics, στην ανακοίνωση της εταιρείας. Η Johnson είπε ότι το ρομπότ κατασκευάστηκε σύμφωνα με τις ακριβείς απαιτήσεις που παρείχαν οι πελάτες μετά από τρία χρόνια λειτουργίας του Digit 4 στις παραγωγικές τους γραμμές. Η Agility υπέδειξε ότι ο αριθμός των παραγγελιών εξαρτάται από την ικανοποίηση ορισμένων συμβατικών οροσήμων και ανέφερε ένα pipeline πωλήσεων με προοπτικούς πελάτες σε τομείς όπως η κατασκευή, η αποθήκευση και η εφοδιαστική αλυσίδα.

Συνεργατική Ασφαλής Λειτουργία

Η Agility δήλωσε ότι η αρχιτεκτονική ασφαλείας του Digit 5 σχεδιάστηκε ώστε να μειώνει την εξάρτηση από τα προστατευτικά φράγματα που είναι τυπικά στην παραδοσιακή ρομποτική αυτοματοποίηση, ώστε το ρομπότ να μπορεί να εργάζεται σε στενή εγγύτητα με ανθρώπους. Η εταιρεία ανέφερε επίσης ότι το Digit είχε προηγουμένως γίνει το πρώτο ανθρωποειδές που πέρασε ανεξάρτητη πεδία αξιολόγησης σε γραμμή παραγωγής πελάτη για τα βιομηχανικά πρότυπα ασφαλείας που διαχειρίζεται η Αμερικανική Υπηρεσία Εργασιακής Υγείας και Ασφάλειας (OSHA).

Το Digit 5 παρακολουθεί συνεχώς την παρουσία ανθρώπων χρησιμοποιώντας ιδιόκτητους αλγόριθμους AI και πολλαπλές τεχνολογίες αισθητήρων, και αντιδρά αποφεύγοντας το άτομο, σταματώντας ή παίρνοντας καθιστή θέση. Οπτικές και ηχητικές ενδείξεις μεταδίδουν την πρόθεση κίνησης του ρομπότ και προειδοποιούν τα κοντινά άτομα ώστε να συμμετέχουν σε ασφαλή λειτουργία, ενώ ένας ανεξάρτητος ελεγκτής ασφαλείας επιβλέπει την αντίδραση του Digit όποτε εντοπίζεται κάποιος σε μη ασφαλή απόσταση και ενεργοποιεί αμέσως την κατάλληλη ασφαλή απόκριση.

Η Agility δήλωσε ότι είναι ο πρώτος συνεργάτης εκκίνησης για την πλατφόρμα Halos for Robotics της NVIDIA, συνδυάζοντας τα συστήματά της με την υποδομή NVIDIA IGX Thor και Halos Core. «Η ασφαλής λειτουργία γύρω από ανθρώπους και περιουσιακά στοιχεία είναι αυτό που μετατρέπει τα ανθρωποειδή ρομπότ από πιλοτικά προγράμματα σε βιομηχανικές εφαρμογές κλίμακας», είπε ο Deepu Talla, αντιπρόεδρος της ρομποτικής και edge AI στην NVIDIA.

Η Agility ανέφερε επίσης ότι είναι ηγέτης έργου και ενεργός συνεισφέρων στο ANSI/A3 TR R15.108, μια τεχνική έκθεση του American National Standards Institute που βρίσκεται σε ανάπτυξη για δυναμικά σταθερά βιομηχανικά κινητά ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ανθρωποειδών, στις Ηνωμένες Πολιτείες και τον Καναδά, καθώς και στο ISO 25785-1, το οποίο η εταιρεία περιγράφει ως το πρώτο διεθνές πρότυπο ασφαλείας για την κατηγορία των ανθρωποειδών.

Αναβαθμίσεις Υλικού και Πλήρεις Ροές Εργασίας Εγκατάστασης

Η Agility δήλωσε ότι το Digit 5 παρέχει 40 % μεγαλύτερο φορτίο χάρη σε νέο σχεδιασμό ποδιού που έχει κατασκευαστεί για να αντέχει επαναλαμβανόμενες ανυψώσεις και λειτουργεί με ιδιόκτητη τεχνολογία κυκλοειδούς ενεργοποιητή, και ότι το ρομπότ μπορεί επανειλημμένα να ανυψώνει φορτία έως 50 lb (22,7 kg), επιτρέποντας πλήρη κάλυψη εργασιών ανύψωσης από ένα άτομο σε εγκαταστάσεις που ρυθμίζονται από το OSHA.

Μια νέα μπαταρία λειτουργίας 90 λεπτών φορτίζεται σε 9 λεπτά, δίνοντας στο Digit 5 λόγο λειτουργίας προς φόρτιση 10:1 (από 2:1 του Digit 4) και επιτρέποντας περισσότερες από 20 ώρες παραγωγικής εργασίας σε 24‑ωρη ημέρα, σύμφωνα με την εταιρεία. Το Digit 5 ζυγίζει 284 lb (129 kg), έχει ύψος 5 πόδια 11 ίντσες (1,81 m) και φτάνει σε ύψος έως 7,2 πόδια (2,2 m), αυξημένο από τα 5,5 πόδια του Digit 4· διαστάσεις που, όπως ανέφερε η Agility, του επιτρέπουν να φθάνει στα ίδια ράφια και να διασχίζει τους ίδιους διαδρόμους, πόρτες και σταθμούς εργασίας που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους. Ανταλλάξιμα άκρα εργαλείων με προσαρμογές ISO‑πρότυπων βιδώσεων επιτρέπουν την αλλαγή των εργαλείων του ρομπότ ανάλογα με την εργασία, από χειρισμό κάδων έως εξυπηρέτηση μηχανών.

Από τις πρώτες εμπορικές του αναπτύξεις, το Digit 4 έχει επικεντρωθεί κυρίως στην αυτοματοποίηση της διαχείρισης υλικών με βάση τα κάδους. Η Agility δήλωσε ότι το Digit 5 θα χρησιμοποιήσει την ιδιόκτητη προσέγγιση της εταιρείας για εκπαίδευση φυσικών ικανοτήτων βασισμένης στην AI, ώστε να προσθέσει δεξιότητες χειρισμού και να επεκταθεί σε όλη τη ροή εργασίας μιας εγκατάστασης: αποπάλιντωση εμπορευμάτων κατά την άφιξή τους, εξυπηρέτηση μηχανών, συναρμολόγηση και ακολουθία, έλεγχο ποιότητας καθώς τα αντικείμενα κινούνται στην εγκατάσταση, και παλετοποίηση για αποστολή. Η πλατφόρμα διαχείρισης ρομπότ της Agility συντονίζει κάθε μεταβίβαση με τα υπάρχοντα αυτόνομα κινητά ρομπότ, ταινίες μεταφοράς και συστήματα αποθήκης της εγκατάστασης, ώστε το υλικό να ρέει συνεχώς μεταξύ των σταθμών.

Καταγραφή Ανάθεσης και Διαχείριση Στόλου

Η Agility δήλωσε ότι το Digit κατέχει τη μεγαλύτερη διάρκεια λειτουργίας μεταξύ των ανθρωποειδών ρομπότ που εργάζονται ενεργά σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις, με σχεδόν τρία χρόνια συνεχούς εμπορικής ανάθεσης. Το Digit 4 έχει καταγράψει πάνω από 65 000 ώρες λειτουργικού χρόνου σε πελάτες στη Βόρεια Αμερική, συμπεριλαμβανομένων των GXO, Schaeffler, Amazon και Toyota Motor Manufacturing Canada, σύμφωνα με την εταιρεία. Στην εγκατάσταση Flowery Branch της GXO κοντά στην Ατλάντα, το Digit 4 έφτασε το συνολικό ορόσημο των 100 000 κάδων διατηρώντας περίπου 98 % ακρίβεια στην εκτέλεση των εργασιών, ανέφερε η Agility.

Το Digit 5 ενσωματώνεται με το Agility Arc, την πλατφόρμα cloud της εταιρείας για την ανάπτυξη και διαχείριση στόλων Digit, η οποία παρέχει στους χειριστές ορατότητα σε KPI του στόλου όπως χρόνος λειτουργίας, απόδοση και Μέσος Χρόνος Μεταξύ Συμβάντων και συνδέεται με υπάρχοντα Συστήματα Διαχείρισης Αποθήκης, Εκτέλεσης Αποθήκης και Εκτέλεσης Κατασκευής. Η σελίδα προϊόντος Digit 5 της Agility αναφέρει ότι η λύση εκπαιδεύτηκε σε 65 000 ώρες πραγματικών λειτουργικών δεδομένων.

Η Agility δήλωσε ότι το Digit πλοηγείται και λειτουργεί χρησιμοποιώντας ενσωματωμένες κάμερες, αισθητήρες βάθους και μονάδες αδρανειακής μέτρησης, επεξεργαζόμενο τα αισθητηριακά δεδομένα τοπικά και μεταδίδοντας πληροφορίες για την υγεία του συστήματος και διαγνωστικά δεδομένα στο Agility Arc. Τα μεταδιδόμενα δεδομένα κρυπτογραφούνται, διαχωρίζονται ανά πελάτη και ασφαλίζονται με mTLS και TLS 1.2+ που βασίζονται σε ιδιωτική αρχή πιστοποίησης, ενώ η αποθήκευση στο ρομπότ κρυπτογραφείται για δεδομένα σε κατάσταση ηρεμίας, σύμφωνα με την εταιρεία.

Κατασκευή στις ΗΠΑ και Διαθεσιμότητα το 2027

Το Digit συναρμολογείται στο RoboFab, την εγκατάσταση 70.000 τετραγωνικών ποδών της Agility στο Salem, Oregon, την οποία η εταιρεία περιγράφει ως το πρώτο εργοστάσιο σχεδιασμένο ειδικά για την μαζική συναρμολόγηση ανθρωποειδών ρομπότ. Σε πλήρη δυναμικότητα, το RoboFab έχει σχεδιαστεί να παράγει έως και 10.000 ρομπότ Digit ετησίως και να απασχολεί περισσότερους από 500 εργαζόμενους. Το γραφείο της Agility στην Πίτσμπεργκ, Πενσυλβανία, ηγείται των δοκιμών μηχανικής, της επικύρωσης και της ανάπτυξης δεξιοτήτων, ενώ η εγκατάσταση της στην Φρέιμοντ, Καλιφόρνια, που άνοιξε τον Ιούλιο του 2026, λειτουργεί ως κέντρο ανάπτυξης υλικού και Physical AI της εταιρείας.

Η Agility σχεδιάζει να διαθέσει το Digit για εμπορική χρήση εκτός της Βόρειας Αμερικής για πρώτη φορά, ξεκινώντας με την Ευρωπαϊκή Ένωση και το Ηνωμένο Βασίλειο, με το Digit 5 να αναμένεται να φέρει τη σήμανση CE και πρόσθετες κανονιστικές σήμανσεις που θα επιτρέπουν την πρόσβαση στην αγορά της ΕΕ, της Μεγάλης Βρετανίας και της Βόρειας Ιρλανδίας. Η πρώιμη πρόσβαση στο Digit 5 αναμένεται να ξεκινήσει στο πρώτο εξάμηνο του 2027, ενώ η γενική διαθεσιμότητα για κατασκευαστές, αποθήκες και διανομείς προβλέπεται να είναι διαθέσιμη μέχρι το τέλος του 2027.