Η ANYbotics λανσάρει το ANYmal X, ένα τετράποδο ρομπότ για εκρηκτικές ατμόσφαιρες

Η ANYbotics ανακοίνωσε την κυκλοφορία του ANYmal X στις 27 Οκτωβρίου 2026 και δήλωσε ότι το τετράποδο ρομπότ επιθεώρησης με αντιεκρηκτική προστασία διατίθεται πλέον σε πελάτες από τους κλάδους πετρελαίου, φυσικού αερίου και χημικών, μεταξύ των οποίων οι Equinor και DSM-Firmenich. Η εταιρεία, με έδρα τη Ζυρίχη, περιγράφει το ANYmal X ως το πρώτο τετράποδο ρομπότ επιθεώρησης στον κόσμο που έχει σχεδιαστεί για εκρηκτικές ατμόσφαιρες, με σκοπό να αυτοματοποιεί τους τακτικούς γύρους επιθεώρησης σε επικίνδυνες περιοχές, στις οποίες τα συμβατικά ρομπότ δεν επιτρέπεται να εισέλθουν.

Δοκιμές πρώιμης πρόσβασης και πρώτοι πελάτες

Η ANYbotics δήλωσε ότι οι BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF και SLB δοκιμάζουν το ANYmal X από το 2023, στο πλαίσιο του Προγράμματος Πρώιμης Πρόσβασης, σε εκατοντάδες αποστολές σε χερσαίες και υπεράκτιες εγκαταστάσεις. Η πρακτική εμπειρία και τα σχόλιά τους συνέβαλαν στη βελτίωση του βιομηχανικών προδιαγραφών ρομπότ που παραδίδεται πλέον στους πελάτες. Κάθε ρομπότ λειτουργεί ως μέρος της ολοκληρωμένης λύσης επιθεώρησης της εταιρείας, η οποία συνδυάζει αυτόνομη πλοήγηση και βιομηχανική τεχνητή νοημοσύνη με ενσωμάτωση στο υφιστάμενο λογισμικό συντήρησης των εγκαταστάσεων.

«Πολλοί ειδικοί πίστευαν ότι δεν θα ήταν ποτέ δυνατό να κατασκευαστεί ένα τετράποδο ρομπότ ασφαλές για εκρηκτικές ατμόσφαιρες», δήλωσε ο συνιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της ANYbotics, Péter Fankhauser, στην ανακοίνωση για την κυκλοφορία. «Οι εγκαταστάσεις πετρελαίου, φυσικού αερίου και χημικών συγκαταλέγονται στους πιο επικίνδυνους και πιο δαπανηρούς χώρους λειτουργίας». Ο Fankhauser ανέφερε ότι το ρομπότ είναι αποτέλεσμα τεσσάρων ετών μηχανικής ανάπτυξης και περισσότερων από δέκα διπλωμάτων ευρεσιτεχνίας, ενώ χαρακτήρισε αυτούς τους κλάδους ιδανικό πεδίο για τη φυσική και τη βιομηχανική τεχνητή νοημοσύνη, καθώς οι πιο κρίσιμες περιοχές τους ήταν μέχρι πρότινος απαγορευμένες για τα ρομπότ.

Η αγορά επιθεωρήσεων σε επικίνδυνες ζώνες

Η ANYbotics αποτιμά την παγκόσμια αγορά επιθεωρήσεων στους κλάδους πετρελαίου, φυσικού αερίου και χημικών σε 102 δισεκατομμύρια δολάρια, χαρακτηρίζοντάς την τη μεγαλύτερη αγορά για αυτόνομες επιθεωρήσεις. Επισημαίνει δύο βασικές λειτουργικές δαπάνες που εξηγούν αυτή την αποτίμηση: το εξειδικευμένο προσωπικό που απαιτείται για τους χειροκίνητους γύρους επιθεώρησης και τον χρόνο διακοπής λειτουργίας που προκαλούν οι βλάβες εξοπλισμού οι οποίες θα μπορούσαν να είχαν αποφευχθεί. Αντλίες, συμπιεστές, βαλβίδες και σωληνώσεις συγκαταλέγονται στα κρίσιμα εξαρτήματα που βρίσκονται σε επικίνδυνες ζώνες, όπου απαγορεύεται η χρήση συμβατικών ρομπότ. Επομένως, για την επιθεώρηση αυτών των περιοχών εξακολουθούν να στέλνονται άνθρωποι, πεζή και φορώντας μέσα ατομικής προστασίας, με φορητούς ανιχνευτές αερίων και άδειες εισόδου.

Σύμφωνα με την ανακοίνωση για την κυκλοφορία, οι μη εντοπισμένες βλάβες εξοπλισμού κοστίζουν στις 500 μεγαλύτερες εταιρείες του κόσμου περίπου 1,4 τρισεκατομμύρια δολάρια ετησίως σε χρόνο διακοπής λειτουργίας που θα μπορούσε να είχε αποφευχθεί. Η ανακοίνωση επικαλείται εκτίμηση της Siemens, σύμφωνα με την οποία μία μόνο ώρα μη προγραμματισμένης διακοπής λειτουργίας στον κλάδο πετρελαίου και φυσικού αερίου μπορεί να κοστίσει έως και 500.000 δολάρια, καθώς και στοιχεία του NIOSH που δείχνουν ότι οι εργαζόμενοι στις εξορυκτικές δραστηριότητες στις ΗΠΑ αντιμετωπίζουν ποσοστό θνησιμότητας επταπλάσιο του εθνικού μέσου όρου.

Το ANYmal X έχει σχεδιαστεί για να αναλαμβάνει αυτούς τους γύρους επιθεώρησης υψηλού κινδύνου χωρίς να απαιτούνται τροποποιήσεις στις εγκαταστάσεις, κινούμενο σε σύνθετα βιομηχανικά περιβάλλοντα με απότομες σκάλες και στενούς διαδρόμους. Οι θερμικοί, οπτικοί και ακουστικοί αισθητήρες του ρομπότ, καθώς και οι αισθητήρες αερίων, εντοπίζουν υπερθέρμανση, διαρροές, ασυνήθιστους θορύβους και ενδείξεις φθοράς του εξοπλισμού, ενώ κάθε μέτρηση καταγράφεται για το αντίστοιχο πάγιο στοιχείο. Η ANYbotics αναφέρει ότι έτσι οι μηχανικοί αξιοπιστίας αποκτούν μια τυποποιημένη βάση αναφοράς για την παρακολούθηση της κατάστασης των πάγιων στοιχείων με την πάροδο του χρόνου και ότι τα συνεχή, δομημένα δεδομένα παρατήρησης μπορούν να βελτιώσουν τα ψηφιακά μοντέλα σχεδιασμού των εγκαταστάσεων, όπως τα ψηφιακά δίδυμα.

Πιστοποίηση και σχεδιασμός αντιεκρηκτικής προστασίας

Τα ασύρματα τηλέφωνα, οι φακοί και κάθε άλλη συσκευή που χρησιμοποιείται σε αυτές τις επικίνδυνες περιοχές πρέπει να διαθέτουν αντιεκρηκτική προστασία, με ανεξάρτητη πιστοποίηση που αποδεικνύει ότι η συσκευή δεν μπορεί να προκαλέσει ανάφλεξη εύφλεκτης ατμόσφαιρας, ακόμη κι αν παρουσιαστεί βλάβη. Τα βασικά πρότυπα είναι το ATEX στην Ευρώπη και το IECEx παγκοσμίως, και το ANYmal X κατασκευάστηκε ώστε να πληροί και τα δύο. Η ANYbotics αναφέρει ότι ο ανεξάρτητος κοινοποιημένος οργανισμός Bureau Veritas εξέτασε τον σχεδιασμό και εξέδωσε πιστοποιητικό εξέτασης τύπου ΕΕ ATEX, το οποίο καλύπτει τις Ζώνες 1 και 2, την Ομάδα Αερίων IIB, την κλάση θερμοκρασίας T4 και την Κατηγορία 2G. Η εταιρεία δηλώνει ότι η πιστοποίηση IECEx θα είναι διαθέσιμη με την έναρξη της παραγωγής, καθώς για την έκδοσή της απαιτείται έλεγχος της γραμμής σειριακής παραγωγής, ο οποίος ξεκινά μετά την κυκλοφορία του προϊόντος.

Η ANYbotics αναφέρει επίσης συγκεκριμένους περιορισμούς χρήσης: το ANYmal X είναι πιστοποιημένο για ατμόσφαιρες αερίων στις Ζώνες 1 και 2, αλλά δεν προορίζεται για τη Ζώνη 0, για εκρηκτικές ατμόσφαιρες σκόνης ή για αέρια της Ομάδας IIC, όπως το υδρογόνο και το ακετυλένιο. Η φόρτιση και η επαναπλήρωση αζώτου πραγματοποιούνται εκτός της επικίνδυνης περιοχής.

Ο σταθερός εξοπλισμός συνήθως συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις είτε μέσω βαριών αντιεκρηκτικών περιβλημάτων είτε με τον περιορισμό της ηλεκτρικής ενέργειας. Καμία από τις δύο προσεγγίσεις δεν είναι κατάλληλη για ένα τετράποδο ρομπότ, το οποίο χρειάζεται ισχυρούς κινητήρες και μεγάλη μπαταρία σε ένα πλαίσιο αρκετά ελαφρύ ώστε να ανεβαίνει σκάλες, καθώς και εκτεθειμένες κάμερες και αισθητήρες για την πλοήγηση και τη δυνατότητα αυτόνομης σύνδεσης σε σταθμό. Ο τεχνικός διευθυντής Andrea Corda δήλωσε ότι η ομάδα του συνεργάστηκε στενά με τους φορείς πιστοποίησης για να αξιολογήσει, εξάρτημα προς εξάρτημα, ποια εύλογα συμβάντα κατά τη διάρκεια ζωής ενός ρομπότ που περπατά θα μπορούσαν να δημιουργήσουν πηγή ανάφλεξης. Περιέγραψε το αποτέλεσμα ως μια νέα προσέγγιση στην αντιεκρηκτική προστασία για μια ολόκληρη κατηγορία αυτόνομων κινητών ρομπότ.

Ο υπολογιστής τεχνητής νοημοσύνης και ο εξοπλισμός επιθεώρησης βρίσκονται μέσα σε στεγανούς θαλάμους γεμάτους με άζωτο, και οι δώδεκα ενεργοποιητές των ποδιών καθώς και η μπαταρία διαθέτουν πυρίμαχα περιβλήματα. Τα μη μεταλλικά κελύφη μονώνουν τα μεταλλικά εξαρτήματα, τα αγώγιμα πέλματα γειώνουν το ρομπότ και συστήματα αυτόματης διακοπής παρακολουθούν τη θερμοκρασία. Η φόρτιση και οι συνδέσεις δεδομένων διέρχονται από φραγμούς ενέργειας, ώστε καμία σύνδεση να μην εκτίθεται στην επικίνδυνη ατμόσφαιρα. Το ενσωματωμένο λογισμικό ελέγχει την κατάσταση του ρομπότ πριν, κατά τη διάρκεια και μετά από κάθε αποστολή, ενώ η ANYbotics δήλωσε ότι ο σχεδιασμός δοκιμάστηκε ως προς την αντοχή σε κραδασμούς, δονήσεις, διάβρωση, ηλιακή ακτινοβολία και αλατονέφωση.

Πλατφόρμα Shift και προδιαγραφές ρομπότ

Κατά τη λειτουργία του, το ANYmal X χρησιμοποιεί το Shift, την πλατφόρμα επιχειρησιακής διαχείρισης της ANYbotics για αυτόνομες βιομηχανικές επιθεωρήσεις. Το Shift προγραμματίζει τις αποστολές του ρομπότ, οργανώνει τα ευρήματα ανά περιουσιακό στοιχείο και συνδέεται με συστήματα εγκαταστάσεων, όπως τα SAP, Yokogawa και SLB. Μέσω του API του Shift, τα συστήματα των πελατών μπορούν να ενεργοποιούν και να προγραμματίζουν αποστολές, ενώ τα αποτελέσματα των επιθεωρήσεων και οι ειδοποιήσεις αποστέλλονται πίσω σε αυτά. Η ANYbotics ανέφερε ότι το επίπεδο τεχνητής νοημοσύνης του Shift λειτουργεί ως κοινό επίπεδο νοημοσύνης για τέσσερις διασυνδεδεμένες μονάδες, διατηρώντας κάθε μέτρηση συνδεδεμένη με το αντίστοιχο περιουσιακό στοιχείο, την ακριβή τοποθεσία του και το ιστορικό λειτουργίας του. Ανέφερε επίσης ότι ολόκληρο το σύστημα αναπτύσσεται και λειτουργεί σύμφωνα με τα πρότυπα ISO 27001.

Ο Thierry Obédé, διευθυντής εσόδων, δήλωσε ότι περισσότεροι από 50 πελάτες από τους κλάδους της ενέργειας, των μετάλλων και των υλικών χρησιμοποιούν σήμερα αυτό το σύστημα για να πραγματοποιούν περισσότερες από 120.000 αυτόνομες επιθεωρήσεις κάθε μήνα. Όπως εξήγησε, όσα βλέπουν, ακούν και μετρούν οι χειριστές κατά τις επιθεωρήσεις τους αποτελούν μια τρίτη πηγή δεδομένων για τις εγκαταστάσεις, παράλληλα με τα δεδομένα διεργασιών από τα συστήματα ελέγχου και τα επιχειρηματικά δεδομένα από τα συστήματα ERP. Πρόκειται για μια πηγή δεδομένων που μέχρι τώρα καταγραφόταν πάντα χειροκίνητα και την οποία πλέον το ANYmal X συλλέγει αυτόνομα, ακόμη και σε επικίνδυνες περιοχές.

Το προστατευμένο σύστημα επιθεώρησης με περιστροφή και κλίση συνδυάζει κάμερα με ζουμ για την ανάγνωση οργάνων και τον εντοπισμό οπτικών αλλαγών, θερμική κάμερα ραδιομετρικής απεικόνισης 640 × 512 για τον εντοπισμό θερμών σημείων και υπερθέρμανσης, ακουστικό απεικονιστή που εντοπίζει διαρροές αερίου και αέρα απεικονίζοντας τον ήχο τους, καθώς και μικρόφωνο που καταγράφει τους ήχους του εξοπλισμού για φασματική ανάλυση και έλεγχο μηχανικών βλαβών. Μια προαιρετική μονάδα ανίχνευσης αερίων μετρά επιλεγμένα εύφλεκτα και τοξικά αέρια, καθώς και αέρια της ατμόσφαιρας, κατά μήκος των διαδρομών επιθεώρησης.

Οι προδιαγραφές που ανακοινώνει η εταιρεία, τις οποίες χαρακτηρίζει προκαταρκτικές και ενδέχεται να αλλάξουν, περιλαμβάνουν αυτονομία μπαταρίας άνω των τριών ωρών ανά φόρτιση, με αυτόματη πρόσδεση στον σταθμό φόρτισης· δυνατότητα ανάβασης σε σκάλες με κλίση 45 μοιρών· βαθμό προστασίας IP65 για το ρομπότ και IP67 για το ωφέλιμο φορτίο· συνδεσιμότητα Wi-Fi 6 και 5G/4G LTE, με τις αποθηκευμένες αποστολές να συνεχίζονται ακόμη και εκτός σύνδεσης· πλοήγηση στο σκοτάδι, σε φωτισμό 0 lux, με χρήση του ενσωματωμένου φωτισμού· και συνεχή λειτουργία σε θερμοκρασίες περιβάλλοντος από −10 έως 50 °C. Ο σταθμός πρόσδεσης και ο σταθμός αναπλήρωσης αζώτου βρίσκονται έξω από την επικίνδυνη περιοχή, ενώ η παροχή αζώτου πρέπει να έχει καθαρότητα τουλάχιστον 99,9% και περιεκτικότητα σε οξυγόνο έως 0,1%.

«Η πιστοποίηση Ex του ANYmal X για χρήση έως και στη Ζώνη 1 θα μας επιτρέψει πραγματικά να φέρουμε το ρομπότ πολύ κοντά στην περιοχή των διεργασιών μας, και εκεί είναι που δημιουργείται αξία», δήλωσε ο Iskandar Al-Thani Mahmood, διευθυντής ρομποτικής στην PETRONAS, σε δήλωση που δημοσιεύτηκε στη σελίδα προϊόντος του ANYmal X. Η σελίδα προϊόντος αναφέρει ότι οι αυτόνομες επιχειρησιακές επιθεωρήσεις της ANYbotics αναλύουν περισσότερες από 120.000 επιθεωρήσεις κάθε μήνα σε περισσότερα από 1.000 παρακολουθούμενα βιομηχανικά περιουσιακά στοιχεία.

Η ANYbotics, η SLB και η Kuwait Oil Company θα παρουσιάσουν για πρώτη φορά δημόσια το ANYmal X και ολόκληρη τη βιομηχανική στοίβα τεχνητής νοημοσύνης του στο ADIPEC 2026. Για νέες εγκαταστάσεις, η ANYbotics ανέφερε ότι συνεργάζεται με την ομάδα κάθε πελάτη για να καθορίσει τους επιχειρηματικούς στόχους και τις διαδρομές που θα πρέπει να ακολουθεί το ρομπότ, και στη συνέχεια υποβάλλει προσφορά. Κατόπιν αιτήματος, είναι διαθέσιμη είτε Αξιολόγηση Επιχειρηματικής Αξίας είτε επίδειξη στις εγκαταστάσεις του πελάτη.