Agility Robotics představuje humanoida Digit 5 s novou bezpečnostní architekturou

Společnost Agility Robotics představila Digit 5, pátou generaci svého univerzálního humanoidního robota, dne 15. září 2026, a popsala jej jako první humanoida firmy navrženého pro kooperativně bezpečnou práci ve velkém měřítku a oznámila, že k květnu 2026 má více než 300 milionů dolarů v víceletých objednávkách od zákazníků.

„Digit 5 odstraňuje hlavní překážku pro škálování humanoidních robotů v průmyslových prostředích,“ řekla Peggy Johnson, generální ředitelka Agility Robotics, v oznámení společnosti. Johnsonová uvedla, že robot byl postaven podle přesných požadavků, které zákazníci poskytli po třech letech provozu Digitu 4 na jejich výrobních podlahách. Agility uvedla, že uvedená částka objednávek podléhá splnění určitých smluvních milníků, a zmínila prodejní pipeline potenciálních zákazníků v oblasti výroby, skladování a logistiky.

Kooperativně bezpečný provoz

Společnost Agility uvedla, že bezpečnostní architektura Digitu 5 je navržena tak, aby snížila závislost na ochranných bariérách typických pro tradiční robotickou automatizaci, což umožňuje robotovi pracovat v těsném sousedství s lidmi. Firma také uvedla, že Digit se dříve stal prvním humanoidem, který absolvoval nezávislé terénní hodnocení na výrobní lince zákazníka podle průmyslových bezpečnostních standardů spravovaných americkým Úřadem pro bezpečnost a ochranu zdraví při práci (OSHA).

Digit 5 neustále monitoruje přítomnost lidí pomocí proprietárních AI algoritmů a různých senzorových technologií a reaguje tím, že se osobě vyhýbá, zastaví se nebo přejde do sedící polohy. Vizuální a zvukové signály sdělují záměr pohybu robota a upozorňují okolní osoby, aby se mohly podílet na bezpečném provozu, zatímco nezávislý bezpečnostní řadič dohlíží na reakci Digitu vždy, když je někdo detekován v nebezpečné vzdálenosti, a okamžitě spustí příslušnou bezpečnostní reakci.

Agility uvedla, že je prvním partnerem pro spuštění platformy Halos for Robotics od NVIDIA, spojující své systémy s NVIDIA IGX Thor a infrastrukturou Halos Core. „Bezpečný provoz v blízkosti lidí a majetku je to, co posouvá humanoidní roboty z pilotních projektů na průmyslové nasazení ve velkém měřítku,“ řekl Deepu Talla, viceprezident robotiky a okrajové AI ve společnosti NVIDIA.

Agility také uvedla, že je projektovým lídrem a aktivním přispěvatelem k ANSI/A3 TR R15.108, technické zprávě Amerického národního institutu pro standardy (ANSI) ve vývoji pro dynamicky stabilní průmyslové mobilní roboty, včetně humanoidů, ve Spojených státech a Kanadě, a k ISO 25785‑1, kterou společnost popisuje jako první mezinárodní bezpečnostní standard pro kategorii humanoidů.

Hardwarové vylepšení a kompletní pracovní toky ve výrobě

Společnost Agility uvedla, že Digit 5 poskytuje o 40 % vyšší nosnost díky novému designu nohy, který je navržen tak, aby odolával opakovanému zvedání a je poháněn proprietární cykloidální technologií aktuátorů, a že robot dokáže opakovaně zvedat zatížení až do 50 lb (22,7 kg), což umožňuje plné pokrytí úkolů jednosměrného zvedání v zařízeních regulovaných OSHA.

Nová baterie s provozním časem 90 minut se nabije během 9 minut, což dává Digitu 5 poměr provozu k nabíjení 10 : 1 (oproti 2 : 1 u Digitu 4) a umožňuje více než 20 hodin produktivní práce během 24‑hodinového dne, podle společnosti. Digit 5 váží 284 lb (129 kg), měří 5 ft 11 in (1,81 m) a dosahuje výšky až 7,2 ft (2,2 m), což je nárůst oproti 5,5 ft u Digitu 4; rozměry, uvedla Agility, mu umožňují dosáhnout na stejné police a pohybovat se stejnými uličkami, dveřmi a pracovními stanicemi určenými pro lidi. Vyměnitelné koncové efektory s ISO‑standardními montážními přírubami umožňují měnit nástroje robota podle konkrétního úkolu, od manipulace s kontejnery po obsluhu strojů.

Od svých prvních komerčních nasazení se Digit 4 převážně zaměřoval na automatizaci manipulace s materiálem založeného na kontejnerech. Agility uvedla, že Digit 5 využije proprietárního přístupu společnosti k fyzickému tréninku schopností založených na AI, aby přidal manipulační dovednosti a rozšířil se po celém pracovním toku zařízení: vybalení z palet při příjmu zboží, obsluha strojů, kompletace a sekvenování, kontrola kvality během pohybu položek ve zařízení a jejich paletizace pro expedici. Robotický řídící platforma Agility koordinuje každé předání s existujícími autonomními mobilními roboty, dopravními pásy a skladovými systémy zařízení, aby materiál plynule proudil mezi stanicemi.

Záznam nasazení a správa flotily

Agility uvedla, že Digit má nejdelší dobu provozu mezi humanoidními roboty aktivně pracujícími v průmyslových zařízeních, s téměř třemi lety nepřetržitého komerčního nasazení. Digit 4 zaznamenal více než 65 000 hodin provozního času na zákaznických místech v Severní Americe, včetně GXO, Schaeffler, Amazon a Toyota Motor Manufacturing Canada, podle společnosti. V zařízení GXO Flowery Branch poblíž Atlanty dosáhl Digit 4 kumulativního milníku 100 000 kontejnerů při zachování přibližně 98 % přesnosti úkolu, uvedla Agility.

Digit 5 se integruje s Agility Arc, cloudovou platformou společnosti pro nasazování a správu flotily Digit, která operátorům poskytuje přehled o KPI flotily, jako jsou dostupnost, propustnost a průměrná doba mezi incidenty, a spojuje se s existujícími systémy řízení skladu, exekuce skladu a exekuce výroby. Agility stránka produktu Digit 5 uvádí, že řešení bylo trénováno na 65 000 hodin reálných provozních dat.

Společnost Agility uvedla, že Digit se naviguje a pracuje pomocí vestavěných kamer, hloubkových senzorů a jednotek měření setrvačnosti, přičemž senzorová data zpracovává lokálně a přenáší informace o stavu systému a diagnostice do Agility Arc. Přenášená data jsou šifrována, oddělena podle zákazníka a zabezpečena pomocí mTLS a TLS 1.2+ s kořenem v soukromé certifikační autoritě, zatímco úložiště na robotu je šifrováno pro data v klidu, podle společnosti.

Výroba v USA a dostupnost v roce 2027

Digit se montuje ve společnosti RoboFab, 70 000 čtverečních stop velkém zařízení Agility v Salemu v Oregonu, které společnost popisuje jako první továrnu postavenou výhradně pro sériovou výrobu humanoidních robotů. Při plné kapacitě je RoboFab navržen tak, aby ročně vyprodukoval až 10 000 robotů Digit a zaměstnával více než 500 lidí. Kancelář Agility v Pittsburghu v Pensylvánii vede inženýrské testování, validaci a rozvoj dovedností, zatímco zařízení ve Fremontu v Kalifornii, otevřené v červenci 2026, slouží jako centrum vývoje hardwaru a fyzické AI společnosti.

Společnost Agility plánuje poprvé zpřístupnit Digit pro komerční nasazení mimo Severní Ameriku, počínaje Evropskou unií a Spojeným královstvím, přičemž Digit 5 by měl nést značku CE a další regulační označení umožňující vstup na trhy EU, Velké Británie a Severního Irska. Předběžný přístup k Digit 5 se očekává v první polovině roku 2027, přičemž obecná dostupnost pro výrobní, skladové a distribuční operátory je předpokládána do konce roku 2027.