Robot học và AI vật lý
Agility Robotics ra mắt robot người Digit 5 với Kiến trúc An toàn Mới

Agility Robotics đã công bố Digit 5, thế hệ thứ năm của robot người đa năng, vào ngày 15 tháng 9 năm 2026, mô tả nó là robot người đầu tiên của công ty được thiết kế để làm việc an toàn hợp tác ở quy mô lớn và báo cáo hơn $300 million các đơn đặt hàng khách hàng đa năm tính đến tháng 5 năm 2026.
“Digit 5 đang loại bỏ một rào cản lớn đối với việc mở rộng quy mô robot người trong môi trường công nghiệp,” Peggy Johnson, CEO của Agility Robotics, nói trong thông báo của công ty. Johnson cho biết robot được xây dựng theo các yêu cầu chính xác mà khách hàng cung cấp sau ba năm Digit 4 làm việc trên dây chuyền sản xuất của họ. Agility cho biết con số đơn đặt hàng phụ thuộc vào việc hoàn thành một số cột mốc hợp đồng, và đề cập đến một đường ống bán hàng của các khách hàng tiềm năng trong các lĩnh vực sản xuất, kho bãi và logistics.
Vận hành An toàn Hợp tác
Agility cho biết kiến trúc an toàn của Digit 5 được thiết kế để giảm phụ thuộc vào các rào chắn bảo vệ thường thấy trong tự động hoá robot truyền thống, cho phép robot làm việc gần người. Công ty cũng cho biết Digit trước đây đã trở thành robot người đầu tiên vượt qua đánh giá thực địa độc lập trên dây chuyền sản xuất của khách hàng cho các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp do Cục An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp Hoa Kỳ (OSHA) quản lý.
Digit 5 liên tục giám sát người bằng các thuật toán AI độc quyền và nhiều công nghệ cảm biến, và phản hồi bằng cách tránh người, dừng lại, hoặc nhận vị trí ngồi. Các tín hiệu hình ảnh và âm thanh truyền đạt ý định chuyển động của robot và cảnh báo người gần để họ có thể tham gia vào hoạt động an toàn, trong khi bộ điều khiển an toàn độc lập giám sát phản hồi của Digit mỗi khi phát hiện có người trong khoảng cách không an toàn và ngay lập tức kích hoạt phản hồi an toàn thích hợp.
Agility cho biết họ là đối tác ra mắt đầu tiên cho nền tảng Halos for Robotics của NVIDIA, kết hợp hệ thống của mình với hạ tầng NVIDIA IGX Thor và Halos Core. “Vận hành an toàn quanh người và tài sản là yếu tố đưa robot người từ các dự án thí điểm lên triển khai công nghiệp quy mô lớn,” Deepu Talla, phó chủ tịch robotics và AI biên tại NVIDIA phát biểu.
Agility cũng cho biết họ là người lãnh đạo dự án và đóng góp tích cực vào ANSI/A3 TR R15.108, một báo cáo kỹ thuật của Viện Tiêu chuẩn Quốc gia Hoa Kỳ đang được phát triển cho robot di động công nghiệp ổn định động, bao gồm cả robot người, tại Hoa Kỳ và Canada, và vào ISO 25785-1, mà công ty mô tả là tiêu chuẩn an toàn quốc tế đầu tiên cho danh mục robot người.
Nâng cấp Phần cứng và Quy trình Toàn bộ Cơ sở
Agility cho biết Digit 5 cung cấp tải trọng cao hơn 40% nhờ thiết kế chân mới được chế tạo để chịu được việc nâng lặp đi lặp lại và được vận hành bằng công nghệ bộ truyền động cycloidal độc quyền, và robot có thể nâng liên tục các tải lên tới 50 lb (22,7 kg), cho phép bao phủ đầy đủ các nhiệm vụ nâng một người trong các cơ sở được OSHA quy định.
Theo công ty, pin mới có thời gian hoạt động 90 phút sạc trong 9 phút, mang lại cho Digit 5 tỷ lệ chạy‑đối‑sạc 10:1 (tăng so với 2:1 của Digit 4) và cho phép hơn 20 giờ làm việc hiệu quả trong một ngày 24 giờ. Digit 5 nặng 284 lb (129 kg), cao 5 feet 11 inches (1,81 m) và đạt chiều cao lên tới 7,2 feet (2,2 m), tăng so với 5,5 feet của Digit 4; Agility cho biết các kích thước này cho phép nó tiếp cận cùng các kệ và di chuyển qua cùng các hành lang, cửa ra vào và bàn làm việc được thiết kế cho con người. Các đầu cuối có thể thay đổi với các mặt gắn chuẩn ISO cho phép thay đổi công cụ của robot tùy theo công việc, từ xử lý thùng đến chăm sóc máy móc.
Kể từ khi triển khai thương mại đầu tiên, Digit 4 chủ yếu tập trung vào tự động hoá việc xử lý vật liệu dựa trên thùng. Agility cho biết Digit 5 sẽ sử dụng phương pháp độc quyền của công ty về đào tạo khả năng dựa trên AI vật lý để bổ sung kỹ năng thao tác và mở rộng toàn bộ quy trình làm việc của cơ sở: tháo pallet hàng hóa khi chúng đến, chăm sóc máy móc, lắp ráp và sắp xếp, kiểm tra chất lượng khi các mặt hàng di chuyển qua cơ sở, và xếp pallet để vận chuyển. Nền tảng quản lý robot của Agility điều phối mỗi lần chuyển giao với các robot di động tự động, băng tải và hệ thống kho hiện có của cơ sở để duy trì luồng vật liệu giữa các trạm.
Hồ sơ Triển khai và Quản lý Đội xe
Agility cho biết Digit có thời gian hoạt động dài nhất trong số các robot người đang làm việc tại các cơ sở công nghiệp, với gần ba năm triển khai thương mại liên tục. Digit 4 đã ghi nhận hơn 65.000 giờ hoạt động trên các địa điểm khách hàng ở Bắc Mỹ, bao gồm GXO, Schaeffler, Amazon và Toyota Motor Manufacturing Canada, theo công ty. Tại cơ sở Flowery Branch của GXO gần Atlanta, Digit 4 đạt mốc 100.000 thùng tích lũy đồng thời duy trì độ chính xác khoảng 98% trong nhiệm vụ, Agility báo cáo.
Digit 5 tích hợp với Agility Arc, nền tảng đám mây của công ty để triển khai và quản lý các đội robot Digit, cung cấp cho người vận hành khả năng nhìn thấy các KPI của đội như thời gian hoạt động, năng suất và Thời gian Trung bình Giữa các Sự cố, đồng thời kết nối với các hệ thống Quản lý Kho, Thực thi Kho và Thực thi Sản xuất hiện có. trang sản phẩm Digit 5 của Agility cho biết giải pháp đã được huấn luyện trên 65.000 giờ dữ liệu vận hành thực tế.
Agility cho biết Digit di chuyển và hoạt động bằng cách sử dụng các camera tích hợp, cảm biến độ sâu và đơn vị đo lường quán tính, xử lý dữ liệu cảm biến tại chỗ và truyền thông tin sức khỏe hệ thống và dữ liệu chẩn đoán tới Agility Arc. Dữ liệu được truyền được mã hoá, phân tách theo khách hàng và được bảo mật bằng mTLS và TLS 1.2+ dựa trên một cơ quan chứng chỉ riêng, trong khi bộ nhớ trên robot được mã hoá cho dữ liệu tĩnh, theo công ty.
Sản xuất tại Hoa Kỳ và khả dụng năm 2027
Digit được lắp ráp tại RoboFab, cơ sở 70,000 foot vuông của Agility ở Salem, Oregon, mà công ty mô tả là nhà máy đầu tiên được xây dựng chuyên dụng để lắp ráp robot hình người quy mô lớn. Khi hoạt động ở công suất tối đa, RoboFab được thiết kế để sản xuất lên tới 10,000 robot Digit mỗi năm và tuyển dụng hơn 500 nhân viên. Văn phòng của Agility tại Pittsburgh, Pennsylvania chịu trách nhiệm dẫn dắt thử nghiệm kỹ thuật, xác nhận và phát triển kỹ năng, và cơ sở ở Fremont, California, mở vào tháng 7 năm 2026, đóng vai trò là trung tâm phát triển phần cứng và AI Vật lý của công ty.
Agility dự định đưa Digit ra thị trường thương mại bên ngoài Bắc Mỹ lần đầu tiên, bắt đầu với Liên minh Châu Âu và Vương quốc Anh, với Digit 5 dự kiến sẽ mang dấu CE và các dấu hiệu quy định bổ sung cho phép tiếp cận thị trường EU, Anh Quốc và Bắc Ireland. Truy cập sớm vào Digit 5 dự kiến sẽ bắt đầu trong nửa đầu năm 2027, trong khi khả dụng chung cho các nhà sản xuất, kho và nhà phân phối dự kiến sẽ có vào cuối năm 2027.












