Robot học và AI vật lý
AGIBOT ra mắt khuôn khổ Worken nhằm định lượng sản lượng hữu ích của robot

AGIBOT giới thiệu Worken, một khuôn khổ được đề xuất để đo lường lượng công việc hữu ích mà robot thực hiện sau khi được triển khai, tại Ngày hội Đổi mới AGIBOT 2026 ở Thượng Hải vào ngày 29 tháng 10 năm 2026. Tại sự kiện, công ty cũng ra mắt nền tảng phần cứng tích hợp AHA3, giới thiệu mô hình nền tảng AI hiện thân GO-3 Preview và mô hình tương tác WITA-Omni, đồng thời chính thức trình làng robot công nghiệp G2 Max và Link-U OS 1.0.
Khuôn khổ Worken
Tên gọi này kết hợp hai từ “Work” (công việc) và “Token” (đơn vị), còn AGIBOT mô tả khái niệm này là “Giờ làm việc hiệu quả của trí tuệ nhân tạo”. Theo đề xuất, Worken bằng số lượng robot đang hoạt động nhân với số giờ làm việc tự chủ, rồi nhân với tỷ lệ hiệu suất đầu ra.
Yếu tố thứ nhất tính số robot đang thực hiện nhiệm vụ trong môi trường thực tế, chứ không phải những thiết bị mới chỉ được sản xuất hoặc đang nằm trong kho. Yếu tố thứ hai đo số giờ robot làm việc tự chủ, thay vì tổng thời gian được bật nguồn. Yếu tố thứ ba đánh giá đầu ra dựa trên chuẩn tham chiếu cho một nhiệm vụ cụ thể, chẳng hạn như lượng công việc đạt yêu cầu mà một nhân viên có thể hoàn thành theo các tiêu chuẩn vận hành đã được thiết lập.
Peng Zhihui, đồng sáng lập, chủ tịch kiêm giám đốc công nghệ (CTO) của AGIBOT, giới thiệu khuôn khổ này như một lời giải cho câu hỏi về cách đo lường mà theo ông, ngành công nghiệp cần giải quyết khi robot bắt đầu làm việc trong nhà máy, nhà kho và các môi trường dịch vụ. “Chúng tôi muốn vượt ra khỏi việc chỉ đếm số robot được chế tạo hoặc giao đến nơi, để bắt đầu đo lường mức độ hiệu quả mà chúng có thể tự chủ và nhất quán thực hiện những công việc hữu ích trong thế giới thực”, ông nói trong thông báo của công ty.
AGIBOT cho biết họ xem Worken là một khuôn khổ không ngừng phát triển, sẽ được hoàn thiện thông qua việc triển khai trong thế giới thực và dữ liệu vận hành; công ty hy vọng thước đo này cuối cùng có thể trở thành chuẩn tham chiếu được áp dụng rộng rãi để đo lường giá trị sản xuất của AI vật lý. Công ty cũng xem đây là cách đánh giá tính kinh tế của robot: trong khi phần cứng mất giá theo thời gian, những cải tiến về phần mềm và mô hình AI có thể giúp cùng một cỗ máy thực hiện nhiều công việc hữu ích hơn trong suốt thời gian vận hành. Vì vậy, so sánh sản lượng với tổng chi phí trong toàn bộ vòng đời có thể giúp doanh nghiệp đánh giá giá trị dài hạn của một đợt triển khai.
Cũng được công bố tại sự kiện là “Báo cáo Đổi mới ngành Trí tuệ hiện thân năm 2026”, một nghiên cứu về tiến trình đưa công nghệ vào triển khai trong thế giới thực của ngành, do China Economic Information Service và Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology cùng biên soạn. Worken và các ví dụ triển khai của AGIBOT được đề cập trong phần phân tích ngành của báo cáo.
Phần cứng AHA3 và các mô hình AI vật lý mới
AHA3, viết tắt của AGIBOT Humanoid Architecture, là kiến trúc phần cứng robot hình người thế hệ thứ ba của công ty và, theo mô tả của AGIBOT, là nền tảng thương mại đầu tiên tích hợp “Ba trí tuệ trong một”, kết hợp nền tảng phần cứng cho trí tuệ vận động, tương tác và thực thi nhiệm vụ trong một kiến trúc duy nhất. Nền tảng này phát huy những tiến bộ trong công nghệ truyền động động cơ, điện toán tích hợp và kết nối Wi-Fi 6 cùng 5G.
Cùng với nền tảng này, công ty giới thiệu hệ thống làm mát bằng chất lỏng cho các khớp robot, được cho là giúp cải thiện hiệu suất tản nhiệt khi vận hành liên tục; các khớp chuyên dụng có khả năng bảo vệ đạt chuẩn IP67 dành cho những môi trường khắc nghiệt hơn; dòng bàn tay khéo léo gồm OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 và OmniHand 3 Ultra; cùng kẹp xúc giác OmniPicker 3.
Về khả năng vận động, công ty trình bày những cập nhật cho AGILE, khuôn khổ trí tuệ chuyển động đa phương thức đầu cuối, với điểm nhấn là năng lực tác tử mới có khả năng tự tiến hóa. AGIBOT mô tả sự bổ sung này là bước chuyển từ điều khiển chuyển động sang trí tuệ di chuyển trong không gian, nhằm giúp robot thích ứng với bố cục và các điều kiện thay đổi tại địa điểm triển khai thực tế.
GO-3 Preview, được giới thiệu bởi Tiến sĩ Yao Maoqing, đồng sáng lập, giám đốc điều hành, đồng chủ tịch kiêm chủ tịch bộ phận AI hiện thân, là mô hình nền tảng hiện thân thế hệ mới, được xây dựng dựa trên WRAM (World Reasoning Action Model), một khuôn khổ thống nhất cho suy luận, dự đoán và hành động. Công ty đã trình diễn khả năng thực hiện tác vụ zero-shot và few-shot, đồng thời mô tả phương pháp mở rộng quy mô Trí tuệ Vật lý, kết hợp tiền huấn luyện và hậu huấn luyện với quá trình cải tiến liên tục sau triển khai. Theo kết quả đánh giá được công ty công bố tại sự kiện, mô hình đứng đầu cả về tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ lẫn điểm quy trình trên RoboDojo, đạt tổng điểm cao nhất trên RoboTwin và xếp thứ nhất về tổng điểm trên RoboColiseum.
WITA-Omni, được giới thiệu bởi Xiong Yan, đối tác, giám đốc điều hành, đồng chủ tịch, chủ tịch bộ phận Nghiên cứu & Phát triển trung tâm kiêm chủ tịch bộ phận tương tác, là mô hình đa phương thức kết hợp nhận thức thị giác, lời nói, hội thoại thời gian thực, biểu cảm khuôn mặt và hành động thể chất trong một hệ thống tương tác liên tục duy nhất. Mô hình hỗ trợ hội thoại song công toàn phần với lời nói và chuyển động được phối hợp, đồng thời có thể triển khai trực tiếp trên thiết bị; AGIBOT cho biết hiện mô hình đứng đầu nhiều bộ tiêu chuẩn đánh giá tương tác hiện thân, trong đó có Daily-Omni. Công ty cho biết họ cũng đang mở rộng năng lực thu thập dữ liệu, mô phỏng và huấn luyện thông qua các sáng kiến như AGIBOT WORLD 2026, dòng sản phẩm MEgo và Genie Sim 3.0.
G2 Max và các ứng dụng trong thế giới thực
G2 Max là robot công nghiệp hạng nặng được thiết kế cho lĩnh vực sản xuất và logistics, với 21 bậc tự do, khả năng nâng tải bằng hai tay lên đến 40 kg và chiều cao làm việc có thể điều chỉnh trong khoảng từ 0,1 đến 2,5 mét. AGIBOT cho biết khả năng thao tác điều khiển lực, di chuyển đa hướng và nhiều tính năng an toàn của robot nhằm hỗ trợ vận hành hiệu quả bên cạnh các thiết bị và quy trình công nghiệp hiện có.
Công ty nêu các trường hợp triển khai robot thuộc dòng G2 trong sản xuất máy tính bảng tại Longcheer, đóng gói và kiểm thử chất bán dẫn, vận hành máy CNC và hoạt động logistics. Tại Longcheer, robot xử lý vật liệu trên dây chuyền sản xuất; hiệu suất vận hành được đánh giá dựa trên thời gian chu kỳ, khả năng hoạt động liên tục và mức độ hoàn thành nhiệm vụ thành công. Ngoài lĩnh vực sản xuất, AGIBOT còn nhấn mạnh các ứng dụng tại Guangzhou Metro và khu phức hợp du lịch, giải trí Chimelong, nơi robot thực hiện những nhiệm vụ như hướng dẫn khách tham quan, trả lời câu hỏi và cung cấp dịch vụ tương tác.
Chuang Wang, đối tác, giám đốc điều hành, phó chủ tịch cấp cao kiêm chủ tịch mảng robot hình người đa năng, đã nêu bốn năng lực cần có để triển khai trên quy mô lớn: mức độ sẵn sàng của sản phẩm, năng lực sản xuất, triển khai tại hiện trường và vận hành liên tục. AGIBOT cho biết sự khác biệt giữa công việc trong nhà máy và công việc dịch vụ là lý do Worken dựa vào các chuẩn đo lường đầu ra theo từng nhiệm vụ; công ty cũng đang sử dụng dữ liệu triển khai thực tế và kinh nghiệm vận hành để tìm hiểu cách áp dụng các thước đo về thời gian hoạt động tự chủ và đầu ra nhiệm vụ trong từng môi trường.
Link-U OS 1.0 và kế hoạch mã nguồn mở
AGIBOT công bố phát hành chính thức Link-U OS 1.0, hệ điều hành mà công ty định vị là hệ điều hành đầu tiên trong ngành được thiết kế chuyên biệt cho trí tuệ hiện thân. Hệ thống được xây dựng trên một lớp trừu tượng hóa phần cứng thống nhất, một nhân hệ điều hành nguyên bản cho trí tuệ hiện thân và một khung dịch vụ thông minh; hệ thống kết nối phần cứng robot với các ứng dụng thông minh ở tầng trên, đồng thời cung cấp nền tảng toàn ngăn xếp, từ khâu phát triển đến triển khai. Theo công ty, hệ điều hành này đã được kiểm chứng trên các robot sản xuất hàng loạt.
AGIBOT cũng công bố tài trợ cấp Bạch kim cho OpenAtom Foundation và quyên tặng dự án Link-U OS cho quỹ này. Hai tổ chức dự định xây dựng một cộng đồng mã nguồn mở dành cho robot hình người, thúc đẩy các giao diện kỹ thuật và tiêu chuẩn thống nhất, đồng thời hợp tác trong phát triển, thử nghiệm, kiểm định và đào tạo nhân lực. AGIBOT cho biết hệ sinh thái của công ty hiện có 255 trường đại học, 511 doanh nghiệp và hơn 80.000 nhà phát triển. Link-U OS 1.0 hiện đang được một số đối tác trong hệ sinh thái thử nghiệm; dự kiến hệ điều hành này sẽ được phát hành hoàn toàn dưới dạng mã nguồn mở vào cuối năm 2026.












