Ekip, Tam Vücut Yapay Deriye Sahip İlk Otonom İnsansı Robotu Geliştirdi 

Münih Teknik Üniversitesi'nden (TUM) bir ekip, tüm vücudu yapay deriyle kaplayan ilk otonom insansı robotu geliştirdi. Yapay cildi kontrol algoritmalarıyla eşleştiren bir sistem yaratmayı başardılar. Bu yeni teknoloji, robotların kendi vücutlarını ve çevrelerini algılayabilmelerine yardımcı olacak ve bu, kaçınılmaz olarak insanlar arasında yaygınlaşmaya başladığında önemli olacak. 

Bir robot, algılamayı kullanarak çevresinde daha iyi gezinebilirse, insanlar arasında çok daha güvenli olacaktır. Yapabilecekleri şeylerden biri, istenmeyen temas ve kazalardan kaçınmaktır.

Yeni teknolojiden sorumlu ekipte Prof. Gordon Cheng de vardı. Geliştirilen cilt, çapı yaklaşık bir inç olan altıgen hücrelerden oluşur. Altıgen hücrelerin her biri bir mikroişlemciden ve teması, ivmeyi, yakınlığı ve sıcaklığı algılamaya yardımcı olan sensörlerden oluşur. 

Gerçek deri hücreleri yeni değildir; 10 yıl önce TUM'da Bilişsel Sistemler Profesörü Gordon Cheng tarafından geliştirildi. TUM'daki ekip tarafından yapılan bu yeni gelişmeler, tüm potansiyeli açığa çıkardı. 

Araştırma dergide yayınlandı IEEE tutanakları. 

Hesaplama Kapasitesi Sorunu

Yapay derinin geliştirilmesindeki en büyük sorunlardan biri bilgi işlem kapasitesidir. İnsan derisi yaklaşık 5 milyon alıcıya sahip olduğu için, onu robotlarda yeniden yaratmak zor olmuştur. Verilerin sensörler kullanılarak sürekli olarak işlenmesi sistemleri aşırı yükleyebilir. 

TUM'daki ekip, cildi sürekli olarak izlememeye karar verdi. Bunun yerine, yoğun işleme çabası ihtiyacını %90'a kadar azaltmak için olaylara odaklandılar. Yeni geliştirilen suni deride, tek tek hücreler yalnızca değerlerde bir değişiklik olduğunda bilgi iletir. Bu, sırayla süreci başlatacak olan bir tür duyumu algılamak için sensörlere büyük ölçüde güvenildiği anlamına gelir. 

İnsan-Robot Etkileşimi İçin Kritik

Prof. Cheng ve ekibinin bu yeni tekniği, makinelerin güvenliğini artırmaya yardımcı oluyor. Artık, harici hesaplamaya bağlı olmayan insan boyutunda otonom bir robota yapay deri uygulayan ilk kişiler onlar. 

Yapay deri için kullandıkları robota H-1 robotu deniyor ve 1,260 hücreye ve 13,000'den fazla sensöre sahip. Sensörler ve hücreler vücudun üst kısmında, kollarda, bacaklarda ve ayak tabanlarında bulunur. Bu nedenle robot, yukarıdan aşağıya tüm vücudunu algılayabilir. H-1 düz olmayan yüzeylerde hareket edebilir ve tek ayak üzerinde dengede durabilir. 

H-1 robotu, bir insanı güvenli bir şekilde kucaklayabilir ki bu büyük bir başarıdır. Bu makineler öyle bir güce sahiptir ki, son derece tehlikeli olabilir ve yakından etkileşime girdiklerinde insanları yaralayabilirler. H-1, çok fazla kuvvet veya basınç uygulamamak için vücudunun birden fazla bölümünü aynı anda algılayabilir. 

Gordon Cheng, "Bu, endüstriyel uygulamalarda o kadar önemli olmayabilir, ancak hemşirelik bakımı gibi alanlarda, robotların insanlarla çok yakın temas kuracak şekilde tasarlanması gerekiyor" dedi.

Yeni teknoloji çok yönlüdür ve bazı hücreler kaybolsa bile çalışmaya devam edebilir. 

Gordon Cheng, "Sistemimiz her tür robotla sorunsuz ve hızlı çalışacak şekilde tasarlandı" diyor. "Artık daha büyük sayılarda üretilme potansiyeline sahip daha küçük cilt hücreleri yaratmak için çalışıyoruz."

Yapay zeka alanında insanları ve robotları birbirine yaklaştıran sürekli gelişmeler var ve bunun gibi yeni teknolojiler, her ikisinin de çalışabileceği güvenli bir ortamı kolaylaştırmada kritik öneme sahip.