Araştırmacı Etkileşimli Siber-Fiziksel İnsan (iCPH) Platformu Düşünüyor

Tokyo Bilim Üniversitesi'nden Profesör Eiichi Yoshida, etkileşimli bir siber-fiziksel insan (iCPH) hakkında ilgi çekici bir fikir ortaya attı.

İnsanlar doğal olarak oturmak ve eşyaları toplamak gibi çeşitli karmaşık görevleri yerine getirebilirler. Bununla birlikte, bu faaliyetler çeşitli hareketleri içerir ve robotlar için zor olabilecek birden fazla temas gerektirir. iCPH bu sorunu çözmeye yardımcı olabilir.

İnsan Benzeri Sistemleri Anlamak ve Üretmek

Yeni platform, çeşitli temas açısından zengin tüm vücut hareketlerini kullanan insan benzeri sistemlerin anlaşılmasına ve üretilmesine yardımcı olabilir.

çalışma yayınlandı Robotik ve Yapay Zekada Sınırlar.

Prof. Yoshida, "Adından da anlaşılacağı gibi iCPH, insan hareketlerini yakalamak için fiziksel ve siber unsurları birleştiriyor" diyor. "İnsansı bir robot, bir insanın fiziksel ikizi gibi davranırken, bir dijital ikiz siber uzayda simüle edilmiş bir insan veya robot olarak var olur. İkincisi, kas-iskelet ve robotik analiz gibi tekniklerle modellenir. İki ikiz birbirini tamamlıyor.”

Prof. Yoshida, çerçeveyle ilgili birkaç soruyu ele alıyor, örneğin:

• İnsansılar insan kavramını nasıl taklit edebilir?
• Robotlar insan davranışlarını nasıl öğrenebilir ve simüle edebilir?
• Robotlar insanlarla sorunsuz ve doğal bir şekilde nasıl etkileşim kurabilir?

iCPH Çerçevesi

iCPH çerçevesinin ilk kısmı, çeşitli vücut bölümlerinin hareketini ölçerek insan hareketini ölçer. Ayrıca bir insan tarafından yapılan temasların sırasını da kaydeder.

Çerçeve, diferansiyel denklemler yoluyla çeşitli hareketlerin genel tanımını ve ayrıca bir temas hareket ağının oluşturulmasını sağlar. Bir insansı daha sonra bu ağ üzerinde hareket edebilir.

Dijital ikiz söz konusu olduğunda ağı model tabanlı ve makine öğrenimi yaklaşımlarıyla öğrenir. Bu ikisi analitik gradyan hesaplama yöntemiyle birbirine bağlanır ve sürekli öğrenme, robot simülasyonunun temas dizisini nasıl gerçekleştireceğini öğretmeye yardımcı olur.

iCPH'nin üçüncü kısmı, vektör niceleme tekniğini uygulamadan önce veri artırma yoluyla temas hareketi ağını zenginleştirir. Bu teknik, temas hareketinin dilini ifade eden sembollerin çıkarılmasına yardımcı olur ve deneyimsiz durumlarda temas hareketinin üretilmesini sağlar.

Tüm bunlar, robotların insanlarla yumuşak hareketler ve birçok temas kullanarak etkileşim kurarken bilinmeyen ortamları keşfedebileceği anlamına gelir.

Prof. Yoshida, iCPH için genel tanımlayıcılar, sürekli öğrenme ve temas hareketinin sembolizasyonu ile ilgili üç zorluk öne sürüyor. iCPH'nin gerçekleştirilmesi için, bunlarda nasıl gezinileceğini öğrenmesi gerekir*.*

“iCPH'den elde edilen veriler halka açıklanacak ve sosyal ve endüstriyel sorunları çözmek için gerçek hayattaki sorunlara dağıtılacak. İnsansı robotlar, insanları ağır yükleri içeren birçok görevden kurtarabilir ve ağır nesneleri kaldırmak ve tehlikeli ortamlarda çalışmak gibi güvenliklerini artırabilir” diyor Prof. Yoshida. "iCPH, insanlar tarafından gerçekleştirilen görevleri izlemek ve işle ilgili rahatsızlıkları önlemeye yardımcı olmak için de kullanılabilir. Son olarak, insansılar dijital ikizleri aracılığıyla insanlar tarafından uzaktan kontrol edilebilirler, bu da insansıların büyük ekipman kurulumunu ve nesne taşımasını üstlenmelerini sağlar.”