Agility Robotics, Yeni Güvenlik Mimarisiyle Digit 5 Humanoid’ı Tanıttı

Agility Robotics, 15 Eylül 2026’da genel amaçlı insansı robotunun beşinci nesli olan Digit 5’i tanıttı ve bunu, ölçekli ve işbirlikçi güvenli çalışmayı sağlayacak şekilde tasarlanan şirketin ilk insansı robotu olarak nitelendirdi. Mayıs 2026 itibarıyla çok yıllı müşteri siparişlerinde 300 milyon doların üzerinde bir tutar raporlandı.

“Digit 5, endüstriyel ortamlarda insansı robotların ölçeklendirilmesinde büyük bir engeli ortadan kaldırıyor,” dedi Agility Robotics CEO’su Peggy Johnson, şirketin duyurusu‘nda. Johnson, robotun, Digit 4’ün üretim hatlarında üç yıl çalıştıktan sonra müşterilerin sağladığı tam gereksinimlere göre inşa edildiğini söyledi. Agility, sipariş rakamının belirli sözleşme kilometre taşlarının karşılanmasına bağlı olduğunu belirtti ve imalat, depo ve lojistik alanlarında potansiyel müşterileri içeren bir satış hattına atıfta bulundu.

İşbirlikçi Güvenli Çalışma

Agility, Digit 5’in güvenlik mimarisinin geleneksel robotik otomasyonda tipik olarak kullanılan koruyucu bariyerlere bağımlılığı azaltacak şekilde tasarlandığını ve robotun insanlara yakın mesafede çalışabilmesini sağladığını söyledi. Şirket ayrıca, Digit’in daha önce, ABD İş Sağlığı ve Güvenliği İdaresi (OSHA) tarafından yürütülen endüstriyel güvenlik standartları kapsamında bir müşteri üretim hattında bağımsız saha değerlendirmesini geçen ilk insansı robot olduğunu belirtti.

Digit 5, özel yapay zeka algoritmaları ve çeşitli sensör teknolojileriyle sürekli olarak insanları izler ve kişiden kaçınarak, durarak veya oturur pozisyona geçerek yanıt verir. Görsel ve işitsel sinyaller, robotun hareket niyetini iletir ve yakınlardaki kişileri uyararak güvenli çalışmaya katılmalarını sağlar; aynı zamanda bağımsız bir güvenlik kontrolcüsü, birisi tehlikeli bir mesafeye girdiğinde Digit’in yanıtını denetler ve anında uygun güvenlik tepkisini tetikler.

Agility, NVIDIA’nın Halos for Robotics platformu için ilk lansman ortağı olduğunu ve sistemlerini NVIDIA IGX Thor ve Halos Core altyapısıyla eşleştirdiğini söyledi. “İnsanların ve varlıkların etrafında güvenli bir şekilde çalışmak, insansı robotları pilot aşamasından ölçekli endüstriyel dağıtıma taşıyan faktördür,” dedi Deepu Talla, NVIDIA’da robotik ve kenar yapay zekası başkan yardımcısı.

Agility ayrıca, Amerika Birleşik Devletleri ve Kanada’da dinamik olarak stabil endüstriyel mobil robotlar, insansılar dahil, için geliştirilmekte olan Amerikan Ulusal Standartlar Enstitüsü (ANSI) teknik raporu ANSI/A3 TR R15.108’in proje lideri ve aktif katkıcısı olduğunu ve şirketin insansı robot kategorisi için ilk uluslararası güvenlik standardı olarak tanımladığı ISO 25785-1’e de katkıda bulunduğunu belirtti.

Donanım Yükseltmeleri ve Tüm Tesis İş Akışları

Agility, Digit 5’in, tekrarlı kaldırma işlemlerine dayanacak şekilde tasarlanmış yeni bir bacak tasarımı ve özel sikloidal aktüatör teknolojisi sayesinde %40 daha fazla taşıma kapasitesi sunduğunu ve robotun 50 lb (22,7 kg)’a kadar yükleri tekrarlı olarak kaldırabildiğini, bu sayede OSHA tarafından düzenlenen tesislerde tek kişi tarafından yapılan kaldırma görevlerinin tamamını kapsayabildiğini söyledi.

Yeni 90 dakikalık çalışma süresine sahip batarya, 9 dakikada şarj olabiliyor ve Digit 5’e 10:1 çalışma-şarj oranı (Digit 4’ün 2:1 oranının üzerine) sağlıyor; bu da 24 saatlik bir günde 20 saatten fazla üretken çalışma imkanı sunuyor, şirket belirtiyor. Digit 5’in ağırlığı 284 lb (129 kg), boyu 5 fit 11 inç (1,81 m) ve yüksekliği 7,2 fit (2,2 m) olup, Digit 4’ün 5,5 fit boyunun üzerindedir; Agility, bu boyutların robotun insanlara yönelik raflara, koridorlara, kapı geçişlerine ve çalışma istasyonlarına aynı şekilde ulaşmasını sağladığını söyledi. ISO standardı montaj flanşlarıyla donatılmış değiştirilebilir uç etkileyiciler, robotun araçlarını iş gereksinimine göre, tote taşıma’dan makine bakımına kadar değiştirmeye olanak tanır.

İlk ticari dağıtımlarından bu yana, Digit 4 büyük ölçüde tote tabanlı malzeme taşıma otomasyonuna odaklandı. Agility, Digit 5’in şirketin özel fiziksel yapay zeka tabanlı yetenek eğitimi yaklaşımını kullanarak manipülasyon becerileri ekleyeceğini ve bir tesisin tüm iş akışına yayılacağını belirtti: gelen malların palet dışı çıkarılması, makine bakımı, kitleme ve sıralama, ürünlerin tesis içinde hareket ederken kalite kontrolü ve sevkiyat için paletleme. Agility’nin robot yönetim platformu, malzemenin istasyonlar arasında akışını sağlamak için tesisin mevcut otonom mobil robotları, konveyörleri ve depo sistemleriyle her devreyi koordine eder.

Dağıtım Kaydı ve Filo Yönetimi

Agility, Digit’in endüstriyel tesislerde aktif çalışan insansı robotlar arasında en uzun hizmet süresine sahip olduğunu ve neredeyse üç yıl süren kesintisiz ticari dağıtım yaptığını söyledi. Şirkete göre, Digit 4, Kuzey Amerika’daki müşteri sitelerinde, GXO, Schaeffler, Amazon ve Toyota Motor Manufacturing Canada dahil olmak üzere, 65.000 saatten fazla operasyon süresi kaydetti. Atlanta yakınlarındaki GXO’nun Flowery Branch tesisinde, Digit 4, görevde yaklaşık %98 doğruluk oranını korurken, toplam 100.000 tote hedefine ulaştığını Agility rapor etti.

Digit 5, Digit filolarını dağıtmak ve yönetmek için şirketin bulut platformu olan Agility Arc ile bütünleşir; bu platform, operatörlere çalışma süresi, verimlilik ve Olaylar Arasındaki Ortalama Süre gibi filo KPI’larına görünürlük sağlar ve mevcut Depo Yönetimi, Depo Uygulama ve Üretim Uygulama Sistemleriyle bağlantı kurar. Agility’nin Digit 5 ürün sayfası çözümün 65.000 saatlik gerçek dünya operasyon verisiyle eğitildiğini belirtiyor.

Agility, Digit’in yerleşik kameralar, derinlik sensörleri ve atalet ölçüm birimleri kullanarak gezinip çalıştığını, duyusal verileri yerel olarak işlediğini ve sistem sağlığı ile tanı bilgilerini Agility Arc’a ilettiğini belirtti. Aktarılan veriler, müşteri bazında ayrılmış, mTLS ve TLS 1.2+ ile özel bir sertifika otoritesine dayandırılmış şekilde şifrelenir; robot üzerindeki depolama ise dinlenme halindeki veriler için şifrelenir, şirketin ifadesine göre.

ABD Üretimi ve 2027 Erişilebilirliği

Digit, Agility’nin Oregon, Salem’deki 70.000 metrekarelik RoboFab tesisinde monte ediliyor; şirket bu tesisi ölçekli insansı robot montajı için özel olarak inşa edilmiş ilk fabrika olarak tanımlıyor. Tam kapasitede, RoboFab yılda 10.000 Digit robotu üretmek ve 500’den fazla kişiyi istihdam etmek üzere tasarlanmıştır. Agility’nin Pensilvanya, Pittsburgh ofisi mühendislik testleri, doğrulama ve beceri geliştirme çalışmalarını yönetirken, Temmuz 2026’da açılan Kaliforniya, Fremont tesisi şirketin donanım ve Fiziksel AI geliştirme merkezi olarak hizmet vermektedir.

Agility, Digit’i ilk kez Kuzey Amerika dışındaki pazarlara, öncelikle Avrupa Birliği ve Birleşik Krallık’a sunmayı planlıyor; Digit 5’in CE işareti ve AB, Büyük Britanya ve Kuzey İrlanda pazar erişimini sağlayacak ek düzenleyici işaretlere sahip olması bekleniyor. Digit 5’e erken erişimin 2027’nin ilk yarısında başlaması, üretim, depo ve dağıtım operatörleri için genel erişimin ise 2027 sonunda gerçekleşmesi öngörülüyor.