Robotik ve fiziksel yapay zeka

Nvidia, Tam Yığın Robotik Platformunu Tanıttı

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Nvidia (NVDA ), CES 2026‘da kapsamlı bir robotik ekosistemini tanıttı, açık temel modelleri, simülasyon araçlarını ve kenar donanımlarını birleştirerek genel amaçlı robotik için varsayılan platform olma hedefini ortaya koydu – tıpkı Android’in akıllı telefonlar için işletim sistemi olması gibi.

5 Ocak’ta CEO Jensen Huang’ın ana konuşması sırasında yapılan açıklama, Nvidia’yı dar, görev özgüliğinden öteye geçen, çeşitli ortamlarda neden olma, planlama ve adapte olma yeteneklerine sahip robotlar için ortaya çıkan bir pazara konumlandırıyor. Şirket, Isaac GR00T N1.6, Cosmos dünya temel modelleri ve yeni simülasyon çerçevelerini yayınladı – hepsi GitHub’da açık kaynak olarak mevcuttur.

“Fiziksel AI için ChatGPT anı burada – makinelerin gerçek dünyada anlaması, neden olması ve davranması zamanı” dedi Huang, şirketin resmi açıklamasında.

Tam yığın, several bağlı bileşenleri içerir. Isaac GR00T N1.6, insan benzeri robotlar için özel olarak tasarlanmış açık bir vizyon-dil-eylem modeli olarak görev yapar – makinelerin aynı anda hareket etmesini ve nesneleri manipüle etmesini sağlayan bütün vücut kontrolü sağlar. Model, kompleks fiziksel görevleri gerçekleştirmek için Cosmos Reason’a yüksek düzeyde akıl yürütme yeteneği sağlar.

Cosmos dünya temel modelleri, eğitim altyapısını sağlar. 20 milyon saatlik gerçek dünya verisinden 9.000 trilyon tokenle eğitilen bu modeller, robot eğitimini dramatically hızlandıran fiziksel olarak farkında sentetik ortamlar oluşturur. GR00T Blueprint kullanarak, Nvidia 780.000 sentetik yol oluşturdu – bu, 6.500 saatlik insan gösterimi verisine eşittir – sadece 11 saatte. Sentetik ve gerçek verilerin birleştirilmesi, GR00T N1’in performansını %40 oranında iyileştirdi.

Ekosistemi destekleyen diğer bir bileşen, GitHub’da barındırılan açık kaynaklı bir simülasyon çerçevesi olan Isaac Lab-Arena’dır – bu, robotik yeteneklerin güvenli bir şekilde sanal olarak test edilmesini sağlar. NVIDIA OSMO, veri oluşturma, eğitim ve dağıtım işlemlerini masaüstü ve bulut ortamlarında birleştiren komuta merkezi olarak görev yapar.

Image: NVIDIA

Endüstri Ortakları Platformu Benimsedi

Stratejik etkileri teknik yeteneklerin ötesine geçer. Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics ve NEURA Robotics gibi global ortaklar, Nvidia’nın yığını kullanarak nächsten nesil robotları geliştirmek için zaten kullanıyor. Siemens, Nvidia’nın tam yığınını endüstriyel yazılımlarıyla birleştiren genişletilmiş bir ortaklık açıkladı – bu, fiziksel AI dağıtımı için tasarım aşamasından üretime kadar tüm süreci kapsar.

Nvidia, ayrıca Hugging Face ile işbirliğini derinleştirdi, Isaac ve GR00T teknolojilerini LeRobot çerçevesine entegre etti. Bu ortaklık, Nvidia’nın 2 milyon robotik geliştiricisini Hugging Face’in 13 milyon AI geliştiricisiyle birleştirerek, fiziksel AI uygulamaları için açık kaynaklı model geliştirmesini hızlandırabilecek birleşik bir ekosistem oluşturdu.

Google DeepMind ve Disney Research ile ayrı bir işbirliği, robotların daha büyük bir doğrulukla kompleks manipülasyon görevlerini öğrenmesine yardımcı olacak açık kaynaklı bir fizik motoru olan Newton’u geliştirecek.

Donanımsal gelişmeler de yazılım yayınlarıyla eş zamanlı olarak geldi. Blackwell mimarisine dayanan Jetson T4000 modülü, kenar AI hesaplamaları için 4 kat daha fazla enerji verimliliği sunuyor – bu, sürekli bulut bağlantısı olmadan bağımsız olarak çalışmak zorunda olan robotlar için kritik öneme sahip.

Robotik için Android Stratejisi

Nvidia’nın yaklaşımı, Android’in akıllı telefonlarda hakim olması için kullanılan platform stratejisini taklit ediyor: donanımların üzerine inşa edilebilecek temel bir katman sağlamak ve ekosistemin büyümesinden yararlanmak. Açık lisanslar altında modeller yayınlamak ve mevcut endüstriyel yazılımlarla entegrasyonu vurgulamak suretiyle, şirket kendisini robot üreticilerine rakip olarak değil, altyapı sağlayıcı olarak konumlandırıyor.

Zamanlama dikkat çekici. İnsan benzeri robotik sektörü, 150’den fazla şirketin -çoğunluğu Çin’den- humanoid robotlar geliştirmek için yarıştığı bir ortamda yoğun yatırım çekti. Nvidia’nın platform stratejisi, hangi robot üreticisinin kazanacağı sorusunu atlayarak, tüm üreticilere alt düzey zeka katmanını sağlıyor.

Cosmos modelleri zaten 2 milyondan fazla kez indirildi, fiziksel AI liderleri arasında 1X, Agility Robotics ve XPENG gibi şirketler bunları model geliştirmelerini hızlandırmak için kullanıyor. Robot beyin geliştiricisi Skild AI, sentetik veri kümelerini tăngtmak için Cosmos Transfer’ı kullanıyor, 1X ise tam Cosmos yığınıyla humanoid robotu NEO Gamma’yı eğitiyor.

Robotik uygulamalar için çözümler geliştiren geliştiriciler için, Nvidia’nın modellerinin açık olarak kullanılabilir olması, giriş engellerini düşürüyor. Nvidia’nın, AI eğitimine olduğu kadar fiziksel AI dönemine de merkezi bir sağlayıcı haline gelip gelmeyeceği belirsiz olsa da, şirket açıkça fiziksel AI döneminin altyapı sağlayıcısı olarak konumunu belirlemiş durumda.

Alex McFarland yapay zeka muhabiri ve yazarıdır ve yapay zekadaki son gelişmeleri araştırıyor. Birçok yapay zeka başlangıç şirketi ve dünya çapındaki yayınlarda işbirliği yaptı.