Robotik ve fiziksel yapay zeka
AGIBOT, Robotların Yararlı Çıktısını Ölçmek İçin Worken Çerçevesini Tanıttı

AGIBOT, robotlar sahada görevlendirildikten sonra ne kadar üretken iş yaptıklarını ölçmeye yönelik önerilen Worken çerçevesini, 29 Ekim 2026’da Şanghay’da düzenlenen AGIBOT Innovation Day 2026’da tanıttı. Şirket etkinlikte ayrıca AHA3 entegre donanım platformunu tanıttı; GO-3 Preview somutlaştırılmış temel modelini ve WITA-Omni etkileşim modelini ilk kez sergiledi; G2 Max endüstriyel robotunu ve Link-U OS 1.0’ı resmen piyasaya sürdü.
Worken Çerçevesi
Adı, “Work” ve “Token” sözcüklerinin birleşiminden oluşuyor. AGIBOT, kavramı “Etkili Akıllı Çalışma Saatleri” olarak tanımlıyor. Öneriye göre Worken; etkin robot sayısının, otonom çalışma saatleriyle ve çıktı verimlilik oranıyla çarpımına eşit.
İlk çarpan, yalnızca üretilmiş ya da envanterde bekleyen birimleri değil, gerçek dünya ortamlarında fiilen görev yapan robotları sayıyor. İkinci çarpan, robotların açık kaldığı toplam süreyi değil, otonom olarak çalıştıkları saatleri ölçüyor. Üçüncü çarpan ise belirli bir görev için elde edilen çıktıyı referans ölçütle karşılaştırarak puanlıyor. Bu ölçüt, örneğin bir insan çalışanın belirlenmiş çalışma standartlarına göre tamamladığı kabul edilebilir iş miktarı olabilir.
AGIBOT’un kurucu ortağı, başkanı ve CTO’su Peng Zhihui, robotlar fabrikalarda, depolarda ve hizmet ortamlarında çalışmaya başladıkça sektörün ele alması gerektiğini söylediği bir ölçüm sorusuna yanıt olarak çerçeveyi sundu. Şirketin duyurusunda şöyle dedi: “Kaç robotun üretildiğini veya teslim edildiğini ölçmenin ötesine geçmek ve robotların gerçek dünyada yararlı işleri ne kadar etkili, otonom ve tutarlı biçimde yapabildiğini ölçmeye başlamak istiyoruz.”
AGIBOT, Worken’i gerçek dünya uygulamaları ve operasyonel verilerle geliştirilecek, zaman içinde iyileştirilecek bir çerçeve olarak gördüğünü ve bu ölçütün fiziksel yapay zekânın üretken değerini ölçmek için zamanla geniş ölçüde uygulanabilir bir referans hâline gelmesini umduğunu belirtti. Şirket, ölçütü robotik teknolojisinin ekonomisini incelemenin bir yolu olarak da sunuyor: Donanım zaman içinde değer kaybederken yazılım ve yapay zekâ modellerindeki iyileştirmeler aynı makinenin çalışma ömrü boyunca daha fazla yararlı iş yapmasını sağlayabilir. Bu nedenle çıktıyı toplam yaşam döngüsü maliyetleriyle karşılaştırmak, işletmelerin bir uygulamanın uzun vadeli değerini değerlendirmesine yardımcı olabilir.
Etkinlikte ayrıca, sektörün gerçek dünya uygulamalarına geçiş sürecindeki ilerlemesini inceleyen “2026 Somutlaştırılmış Zekâ Sektörü Yenilik Raporu” yayımlandı. Rapor, China Economic Information Service ile China Academy of Information and Communications Technology bünyesindeki Shanghai Industrial Innovation Center tarafından ortaklaşa hazırlandı. Worken ve AGIBOT’un uygulama örnekleri, raporun sektör analizinde yer alıyor.
AHA3 Donanımı ve Yeni Fiziksel Yapay Zekâ Modelleri
AGIBOT Humanoid Architecture ifadesinin kısaltması olan AHA3, şirketin üçüncü nesil insansı robot donanım mimarisi. AGIBOT’un tanımına göre bu, hareket, etkileşim ve görev yürütme zekâsı için gerekli donanım temellerini tek bir mimaride birleştiren, şirketin ticari kullanıma sunulan ilk “Üç Zekâ Bir Arada” platformu. Platform; motor tahrik teknolojisi, entegre bilgi işlem ve Wi-Fi 6 ile 5G bağlantısındaki gelişmeler üzerine kurulu.
Şirket, platformla birlikte robot eklemleri için sürekli çalışma sırasında ısıl performansı iyileştirdiğini belirttiği bir sıvı soğutma sistemi, daha zorlu ortamlar için IP67 koruma sınıfına sahip özel eklemler, OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 ve OmniHand 3 Ultra modellerini kapsayan bir el becerisi ürün ailesi ve OmniPicker 3 dokunsal tutucuyu tanıttı.
Hareket alanında şirket, çok kipli ve uçtan uca bir hareket zekâsı çerçevesi olan AGILE’daki güncellemeleri ayrıntılarıyla anlattı; bu güncellemelerin başında yeni bir kendini geliştiren ajan yeteneği geliyor. AGIBOT, bu eklemeyi hareket kontrolünden mekânsal hareketlilik zekâsına geçiş olarak tanımlıyor ve amacın robotların gerçek uygulama alanlarının yerleşimlerine ve değişen koşullarına uyum sağlamasına yardımcı olmak olduğunu belirtiyor.
Dr. Yao Maoqing tarafından tanıtılan GO-3 Preview, kurucu ortak, icra direktörü, eş başkan ve somutlaştırılmış yapay zekâ iş kolunun başkanı olan Yao Maoqing’in sunduğu; akıl yürütme, tahmin ve eylem için birleşik bir çerçeve olan WRAM (World Reasoning Action Model) üzerine kurulu yeni nesil bir somutlaştırılmış temel modeldir. Şirket, sıfır örnekli ve az örnekli görev yeteneklerini sergiledi ve ön eğitimi ve son eğitimi dağıtım sonrasında sürekli iyileştirmeyle birleştiren Physical Intelligence Scaling yaklaşımını anlattı. Şirketin etkinlikte sunduğu değerlendirme sonuçlarına göre model, RoboDojo’da hem görev başarı oranında hem de süreç puanında birinci oldu, RoboTwin’de en yüksek genel puanı aldı ve RoboColiseum’da genel puan sıralamasında ilk sıraya yerleşti.
Xiong Yan tarafından tanıtılan WITA-Omni; ortak, icra direktörü, eş başkan, Merkezi Ar-Ge başkanı ve etkileşim iş kolu başkanı olan Xiong Yan’ın sunduğu; görsel algıyı, konuşmayı, gerçek zamanlı diyaloğu, yüz ifadelerini ve fiziksel eylemleri tek ve kesintisiz bir etkileşim sisteminde bir araya getiren çok kipli bir modeldir. Konuşma ile hareketi eşgüdüm içinde yürüten tam çift yönlü konuşmayı destekler ve cihaz üzerinde çalıştırılabilir. AGIBOT, modelin şu anda Daily-Omni de dâhil olmak üzere birden fazla somutlaştırılmış etkileşim kıyaslamasında ilk sırada yer aldığını belirtti. Şirket ayrıca AGIBOT WORLD 2026, MEgo ürün ailesi ve Genie Sim 3.0 gibi girişimlerle veri toplama, simülasyon ve eğitim kapasitesini artırdığını söyledi.
G2 Max ve Gerçek Dünya Uygulamaları
G2 Max, üretim ve lojistik için tasarlanmış, ağır işlere uygun bir endüstriyel robottur. 21 serbestlik derecesine, 40 kilograma kadar yük taşıyabilen çift kola ve 0,1 ila 2,5 metre arasında ayarlanabilen çalışma yüksekliğine sahiptir. AGIBOT, kuvvet kontrollü manipülasyon, her yöne hareket kabiliyeti ve çok sayıda güvenlik özelliğinin, mevcut endüstriyel ekipman ve iş akışlarıyla birlikte verimli operasyonları desteklemek üzere tasarlandığını belirtti.
Şirket, G2 ailesi robotların Longcheer’de tablet üretiminde, yarı iletken paketleme ve test süreçlerinde, CNC tezgâhlarında makine besleme işlerinde ve lojistik operasyonlarında kullanıldığını belirtti. Longcheer’de robotlar üretim hattındaki malzemeleri taşıyor; çalışma performansları çevrim süresi, kesintisiz çalışma ve görevlerin başarıyla tamamlanması ölçütlerine göre değerlendiriliyor. AGIBOT, üretimin yanı sıra robotların ziyaretçilere yol gösterme, soruları yanıtlama ve etkileşimli hizmetler sunma gibi görevleri yerine getirdiği Guangzhou Metro’ya ve Chimelong turizm ve eğlence kompleksine de dikkat çekti.
Genel amaçlı insansı robot iş kolunun ortağı, icra direktörü, kıdemli başkan yardımcısı ve başkanı Chuang Wang, ölçeklenebilir dağıtımın temelindeki dört yetkinliği açıkladı: ürünü kullanıma hazır hâle getirme, üretim, sahada dağıtım ve sürekli operasyonlar. AGIBOT, fabrika ve hizmet işlerinin birbirinden farklı olmasının Worken’i göreve özgü çıktı ölçütlerine dayandırmasının nedeni olduğunu ve her ortamda otonom çalışma süresi ile görev çıktısının nasıl ölçülebileceğini araştırmak için gerçek dağıtım verilerinden ve operasyonel deneyimden yararlandığını belirtti.
Link-U OS 1.0 ve Açık Kaynak Planları
AGIBOT, somutlaşmış zekâ için özel olarak geliştirilmiş sektörün ilk işletim sistemi olarak konumlandırdığı Link-U OS 1.0’ın resmî sürümünü duyurdu. Birleşik bir donanım soyutlama katmanı, somutlaşmış zekâya özgü bir çekirdek ve akıllı hizmet çerçevesi üzerine kurulan sistem, robot donanımını üst katmanlardaki akıllı uygulamalara bağlıyor ve geliştirmeden dağıtıma kadar tüm süreç için tam kapsamlı bir temel sağlıyor. Şirkete göre sistem, seri üretim robotlarda şimdiden doğrulandı.
AGIBOT ayrıca OpenAtom Foundation’da Platin Düzeyinde sponsor olduğunu ve Link-U OS projesini vakfa bağışladığını duyurdu. İki kuruluş; insansı robotlar için açık kaynaklı bir topluluk oluşturmayı, ortak teknik arayüz ve standartları teşvik etmeyi, ayrıca geliştirme, test, doğrulama ve yetenek eğitimi alanlarında iş birliği yapmayı planlıyor. AGIBOT, ekosisteminin artık 255 üniversiteyi, 511 işletmeyi ve 80.000’den fazla geliştiriciyi kapsadığını belirtti. Link-U OS 1.0 şu anda ekosistemdeki seçili iş ortakları tarafından deneme aşamasında kullanılıyor; 2026 sonuna kadar tamamen açık kaynaklı hâle getirilmesi planlanıyor.












