Ny metod förenklar godkännandeprocessen för automatiserade körsystem

En ny metod som utvecklats av forskare vid Graz University of Technology kan dramatiskt förbättra och förenkla godkännandeprocessen för automatiserade körsystem.

Kör simulator tester används för många olika ändamål, särskilt eftersom de kan simulera nästan vilken scenario som helst omedelbart. Dessa scenarier påverkas inte av tid och väderförhållanden, och det finns inga säkerhetsrisker för fordon, människor eller miljön.

Kör simulatorer är också mycket billigare och kräver mindre organisation jämfört med riktiga tester.

Det finns dock vissa frågetecken kring metoden när det gäller automatiserad körning.

Automatiserad körning och kör simulatorer

Arno Eichberger är chef för forskningsområdet “Automatiserad körning och förarstöd” vid Institute of Automotive Engineering vid Graz University of Technology (TU Graz).

“Inom området högt automatiserad körning ifrågasätts kör simulator studier ofta på grund av bristen på realism”, säger Eichberger. “Dessutom fanns det tidigare inga standardiserade testförfaranden som kunde ha använts för att kontrollera komplexa uppgifter som den ömsesidiga interaktionen mellan människa och system (överlämningsförfaranden).”

Den första globala regeln för Automatiserade körsystem (ALKS) infördes i början av 2021. Enligt Eichberger löser lagen problemet med väggodkännande.

“Tills nu visste inte myndigheterna hur de skulle testa och godkänna autonoma körsystem”, sa han. “Biltillverkarna, i sin tur, visste inte vilka krav systemen måste uppfylla för att bli godkända.”

Reglerna har specificerat, baserat på en trafikstockningsassistent, godkännandekriterierna för högt automatiserade system upp till en maximal hastighet av 60 km/h. När assistenten är aktiverad blir den ansvarig för kontrollen. Föraren kan släppa ratten, men de måste ta över om det uppstår ett fel. Systemet måste också känna igen att föraren har denna förmåga.

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Den nya metoden

Den nya metoden som utvecklats av Eichberger och hans team från Fraunhofer Austria, AVL och JOANNEUM RESEARCH bygger på regeln. Den kan säkert, effektivt och realistiskt testa beredskapen att ta över kontrollen i en kör simulator. Resultaten kan sedan användas för certifiering av ALKS-system.

Teamet var tvunget att utföra olika processer för att bevisa giltigheten av kör simuleringen med testkörningen. Det behövdes en direkt jämförelse mellan kör simulering och riktigt körande, som måste matcha så nära som möjligt.

Maskinens perception av miljön visade sig vara utmanande i detta avseende.

“Om detta ska fungera som i verkligheten, måste miljöerna i simuleringen matcha den riktiga miljön till varje centimeter”, sa Eichberger.

Teamet uppnådde denna noggrannhet genom att använda “Ultra High Definition Maps” från JOANNEUM RESEARCH, som är en världsledande forskningsinstitution.

Patrick Luley är chef för forskningslaboratoriet för högt automatiserad körning vid DIGITAL Institute.

“Vi använder ett mobilt kartsystem för att mäta testmiljöerna”, sa Luley. “Till slut skapas en sömlös 3D-karta med extremt hög detaljgrad från mätdata. Utöver trafikinfrastrukturobjekt som trafikskyltar, vägmarkeringar och räcken representeras även vegetation och byggnader i denna karta.”

Denna automatiserade UHD-kartprocess är mycket snabbare och billigare än manuell 3D-modellering.

Det sista steget är att överföra den högupplösta 3D-miljön till kör simuleraren.

Enligt Volker Settsgast från Visual Computing affärsenheten, “Vi förbereder data på ett sätt så att 3D-miljön kan visas i hög hastighet.”

Valideringen verifieras sedan genom jämförande körningar på den riktiga rutten.

“Med vår metod är det möjligt för biltillverkare att enkelt jämföra och validera ett visst urval på den riktiga banan och i kör simuleraren”, säger Eichberger. “Detta innebär att testet slutligen kan överföras från den riktiga banan till kör simuleraren.”

Teamet arbetar nu med att etablera virtuella godkännandetest under de kommande månaderna.