HögHastighets-Amfibie-Robot Kör På Vatten

Robotikområdet fortsätter att bli alltmer imponerande för varje dag, med en av de senaste utvecklingarna vara en höghastighetsamfibierobot som kan simma och springa på vattnet. Roboten, som utvecklats av forskare vid Ben-Gurion University of the Negev (BGU), inspirerades av kackerlackor och ödlor. Förutom att springa på vattnet kan den också krypa på ojämn terräng.

AmphiSTAR

Kallad AmphiStar, presenterades den på IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) av Dr. David Zarrouk. Han är chef för Bioinspired and Medical Robotics Laboratory vid BGU:s avdelning för maskinteknik. Doktorand Avi Cohen deltog också i Zarrouk.

Enligt Zarrouk “använder AmphiSTAR en spridningsmekanism inspirerad av kackerlackor, och den är utformad för att springa på vatten i höga hastigheter som en basilisködla. Vi ser att AmphiSTAR kan användas för jordbruks-, sök- och räddnings- samt utgrävningstillämpningar, där både krypande och simmande krävs.”

AmphiSTAR kan få plats i handflatan, och den kommer från ett labb med erfarenhet av att utveckla den här typen av robotar. Den är utrustad med hjul och fyra propellrar under sig, och spridningsmekanismen kan användas för att luta axlarna. När roboten är på marken fungerar propellrarna som hjul, och när roboten är över vatten fungerar de som fenor. Dessa fenor kan driva AmphiSTAR över vatten i höga hastigheter på 1,5 m/s.

AmphiSTAR kan också flyta tack vare två lufttanks och övergå från höga hastigheter till lägre hastigheter när den svävar på vatten. Den kan också övergå mellan krypande och simmande antingen väg.

AmphiSTAR är jämförbar med den ursprungliga STAR-roboten när det gäller att krypa över grus, gräs och betong, och den når och upprätthåller hastigheter på upp till 3,6 m/s, eller 3,3 mph.

“Vår framtida forskning kommer att fokusera på robotens skalbarhet och på simning under vatten”, säger Zarrouk.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASAs Amfibierobot

Amfibierobotar har blivit alltmer populära nyligen, med NASA som släppte en rymdutforskande version förra året. Enligt forskarna är målet att göra “flygande amfibierobot” kapabel att rulla, flyga, flyta och simma när den utforskar rymden och planeter.

Forskarna vid NASA beskrev roboten som “en anordning som ser ut som en drönare innesluten i en förlängd hamsterhjul”, kapabel att rulla och dela sig i två delar. Efter att anordningen delat sig “stiger de två halvorna upp på små propellrar, och blir effektivt flygande drönare för luftburen utforskning”.

NASAs amfibierobotar är fascinerande med sina möjligheter, med NASA Innovative Advanced Concepts forskningsprogram som hoppas på att distribuera dem på Saturnus måne.

Detta är bara några av de spännande utvecklingarna inom robotik, som kommer att fortsätta att förbättra förmågan hos sådan teknik. Det är också ett annat exempel på hur forskare och robotutvecklare vänder sig till naturen för att utveckla nuvarande robotar och artificiell intelligens (AI)-teknik.