Samarbetande AI-infrastruktur kan tillhandahålla övervakning och epidemi-tjänster

Ett team av forskare vid Incheon National University i Sydkorea har designat en samarbetande infrastruktur för artificiell intelligens (AI)-assisterade luft- och markoperationer med hjälp av UAV:er och mobila robotar. Denna typ av AI-infrastruktur kan användas för att tillhandahålla övervakning och epidemi-förebyggande tjänster och aktiviteter till smarta städer.

Experter har alltmer undersökt potentialen hos mobila robotar och obemannade luftfarkoster, eller UAV:er. Dessa tekniker kan tillhandahålla många fördelar, och uppkomsten av 5G-teknik förväntas möjliggöra för UAV:er, drönare och mobila robotar att effektivt och säkert tillhandahålla olika tjänster i smarta städer. Några av dessa tjänster kan inkludera övervakning och epidemi-förebyggande, där robotar kan distribueras i olika miljöer för att utföra aktiviteter som räddningsoperationer.

Att förverkliga full potential för UAV:er och mobila robotar

För närvarande är dessa typer av operationer oberoende av varandra. Enligt teamet måste tekniken användas tillsammans för att förverkliga den fulla potentialen för UAV:er och mobila robotar, eftersom de kan stödja varandra och förstärka ömsesidiga funktioner.

Forskarteamet som designade den AI-assisterade samarbetande infrastrukturen leddes av associate professor Hyunbum Kim från Incheon National University.

Artikeln publicerades i IEEE Network.

Teamet beskriver den kompletta strukturen som kan använda UAV:er och mobila robotar i offentliga och privata områden för flera tjänster, inklusive patrullering, epidemi-förebyggande, olycksdetektering och räddning.

“Det är kritiskt att se övervakning och ovanlig epidemi-spridning, såsom COVID-19, tillsammans. Därför har vi designat nästa generations system för att fokusera på luft-mark-övervakning och epidemi-förebyggande som stöds av intelligenta mobila robotar och smarta UAV:er”, säger Dr. Kim.

Ny systemdesign

Det nyligen designade systemet består av två undersystem. Ett är för offentliga områden medan det andra är för privata områden. Båda systemen har ett centraliserat administrativt center (CAC), som är anslutet till olika enhetliga mötesstationer (URS) som är belägna i offentliga områden.

URS:en möjliggör för UAV:er och mobila robotar att ta emot påfyllning och dela data, och de mobila robotarna har också laddningsanläggningar för att ladda luftburna docknings-UAV:er. Medan det offentliga systemet fokuserar på att patrullera offentliga områden, upptäcka olyckor, tillhandahålla hjälp och utföra epidemi-förebyggande aktiviteter, kan det privata systemet tillhandahålla snabba medicinska leveranser och hemtest.

När det gäller integritet påpekar Dr. Kim att det är en stor oro.

“Integritet är verkligen en stor oro för alla övervakningsmekanismer”, säger Dr. Kim. “Därför har vi skapat olika integritetsinställningar för olika system. För det offentliga systemet finns det begränsade distrikt där endast auktoriserade offentliga UAV:er kan komma in. För det privata systemet finns det permanenta privata zoner där inga UAV:er kan komma in, utom i nödsituationer och tidsbegränsade tillgångszoner där tillåtna UAV:er kan komma in med lagligt tillstånd från ägarna.”