Винсент Счеса – Менеджер программы автономных транспортных средств, EasyMile – Интервью

Винсент Счеса является менеджером программы автономных транспортных средств в компании EasyMile.

EasyMile является пионером в области технологий автономного вождения и умных решений для мобильности. Этот быстро растущий стартап разрабатывает программное обеспечение для автоматизации транспортных платформ без необходимости в специальной инфраструктуре. Инновационные технологии EasyMile революционизируют перевозку пассажиров и грузов, предлагая совершенно новые варианты мобильности. Компания уже реализовала более 210 проектов по внедрению автономных транспортных средств, перевезя более 320 000 человек на расстояние более 250 000 км.

Что первоначально привлекло вас к искусственному интеллекту и робототехнике?

Я всегда был увлечен всеми формами интеллекта. Я был любопытным ребенком и остаюсь таковым. Мой отец – инженер, а моя мать – психосоциолог. Это пробудило во мне интерес к этой области. Я понял, что человеческий интеллект все еще намного более развит, чем искусственный интеллект, поэтому управление людьми, которые создают искусственный интеллект, также является большим вызовом. Меня привлекает сочетание этих двух аспектов: управление людьми и командами, которые создают и управляют искусственным интеллектом.

Насколько я себя помню, я всегда был очарован интеллектом во всех его формах; вычислительным, жестовым, механическим, эмоциональным, коллективным, стратегическим, человеческим или искусственным. Робототехника – это область, которая объединяет все эти аспекты. Она привлекла меня с раннего возраста, и я быстро выбрал свой путь в этом направлении. Мне нравится, что эти машины имеют вычислительные возможности, которые позволяют им анализировать сложные ситуации и, в сочетании с адаптированными механическими сборками, могут давать ответы и действовать, демонстрируя впечатляющее поведение.

Это привело меня к тому, что я объединил свою инженерную подготовку с докторской степенью в области робототехники и искусственного интеллекта. Я смог работать над принятием решений в сложных сочлененных машинах (бипедальных роботах), вдохновленных алгоритмами, воспроизводящими процессы, найденные в мозге живых существ.

Затем я хотел продолжить свою профессиональную карьеру в этой области, пытаясь найти конкретные применения этих технологий, которые бы решали проблемы. Но в то время было еще относительно мало применений робототехники, поэтому я три раза создавал компании. Первая компания занималась искусственным интеллектом для видеоигр и роботов, вторая – робототехникой для мониторинга промышленных объектов, а последняя – роботами для уборки для профессионалов.

Вы работаете с автономными транспортными средствами с 2015 года. Что привлекло вас к этой области?

Чем больше я узнавал о роботах и машинах, тем больше меня интересовал не искусственный интеллект и робототехника, а человеческий интеллект! Это все еще намного превосходит все, что мы можем представить с помощью компьютеров, и меня fascinует сочетание этих двух аспектов.

Итак, меня привлекло работать с инженерами и докторами наук, которые являются экспертами в области робототехники и искусственного интеллекта.

Это и привело меня к тому, что я присоединился к EasyMile в 2015 году, чтобы управлять человеческими экспертами в создании искусственного интеллекта и роботов для создания, организации и мониторинга проектов автономных транспортных средств, которые решают повседневные проблемы.

Вы являетесь менеджером проекта в EasyMile. Как выглядит ваш обычный день?

Мои дни обычно довольно заняты 😉

Моя работа основана на четырех разных аспектах:

• Управление моей командой (технической командой, которая является интерфейсом с нашими партнерами-производителями транспортных средств): обсуждения планов загрузки, ежедневное управление, решение технических ситуаций, облегчение работы, обучение новых сотрудников, рассмотрение и оптимизация наших процессов.
• Управление отношениями с другими командами: мы взаимодействуем со всеми другими командами, от службы безопасности до управления флотом, через навигацию и восприятие, а также алгоритмы искусственного интеллекта. Я работаю в тесном сотрудничестве с другими менеджерами, чтобы обеспечить эффективный и оптимальный обмен между командами. Это необходимо для того, чтобы мы могли внедрять решения в транспортные средства, которые лучше всего отвечают каждой платформе, сохраняя при этом общую согласованность.
• Ответственность за программу создания новых платформ (мониторинг и отчетность): я отвечаю за то, чтобы вместе с менеджерами проектов обеспечить соответствие наших проектов графикам и бюджетам, а также удовлетворенность наших партнеров нашей работой. Затем я отчитываюсь перед руководством о прогрессе и статусе и обеспечиваю, чтобы представить любые блокировки, чтобы стратегические решения могли быть приняты для их решения.
• Предварительные продажи для будущих проектов: в последнее время я регулярно представляю наши решения будущим партнерам, представляя новые возможности и разрабатывая проектные планы, которые позволяют нам помочь им удовлетворить их потребности.

Можете ли вы обсудить набор датчиков и технологию компьютерного зрения, используемую в автономных транспортных средствах EasyMile?

Подходя к набору датчиков с осторожностью, EasyMile использует устройства от различных ведущих поставщиков, но не привязывается к конкретной технологии или поставщику и регулярно внедряет обновления каждые четыре-шесть месяцев, которые могут включать изменения датчиков. Текущий набор лидаров, интегрированных в наш автономный пассажирский шаттл EZ10, например, поставляется от Velodyne, Valeo и SICK, и весь набор датчиков и компьютерного оборудования новый в транспортном средстве. Целью этого изменения было увидеть дальше и в большей детализации.

Например, переход к нашей следующей генерации транспортных средств включал изменение модели лидара Velodyne с Puck VLP-16 на Ultra Puck VLP-32, и его положение было изменено с нижней части фар на крышу, расширяя защитную зону, которую он обеспечивает. Ultra Puck предлагает диапазон 120 мм, 360 градусов горизонтального и 40 градусов вертикального поля зрения, вертикальное разрешение 0,33 градуса и продвинутые функции, предназначенные для минимизации ложных положительных результатов. Другим дополнением является набор лидаров Scala от Valeo, установленных на углах транспортного средства и в передней части на уровне валики.

Наш новый набор датчиков также включает стереокамеры вместо моно-камер, добавляя пассивное трехмерное восприятие глубины через бинокулярное зрение. Компания также интегрировала инерциальные измерительные блоки от различных источников, включая Continental и XSens.

Мы тестируем несколько наборов датчиков, и рынок быстро эволюционирует. Все наши транспортные средства основаны на одном и том же типе датчиков, но в зависимости от размера, динамики платформы и решаемых задач мы делаем некоторые небольшие корректировки.

На данный момент мы используем то, что, по нашему мнению, дает нам лучшую информацию о каждой части нашей среды, как вблизи транспортного средства, так и на больших расстояниях.

В дополнение к лидарам стереокамеры обеспечивают ввод в наши усилия по глубокому обучению, которые сосредоточены в нашем офисе в Сингапуре, отдельной команде, которая добавляет еще один слой избыточности в плане разработки программного обеспечения. Программисты EasyMile пишут алгоритмы, которые интерпретируют данные датчиков и применяют к ним методы глубокого обучения.

Автономные транспортные средства EasyMile оснащены программным обеспечением кибербезопасности. Насколько важна проблема кибербезопасности?

Рассматривая транспортные средства, с которыми мы работаем, как эквивалент небольших, мобильных систем вычислительной техники или даже как центры данных на колесах, становится очевидной важность кибербезопасности. С основным компьютером транспортного средства, работающим автономными системами, набором датчиков, системами связи и навигации, например, может быть 20 или более экземпляров вычислительной техники, подключенных через шину Ethernet. Затем есть автомобильные компоненты, такие как батареи, инверторы и двигатели, контроллеры для открытия дверей и т. д., все из которых работают под управлением программного обеспечения, и каждое транспортное средство подключено к облаку. Это создает потенциальную “поверхность атаки”, которую необходимо защитить.

Есть много разных компонентов на разных сетях – Ethernet, CAN-шина и т. д. – и некоторые компоненты “от коробки” имеют возможность Wi-Fi.

Вы должны убедиться, что сетевой трафик выглядит нормально, без каких-либо странных сообщений. Например, если ваш лидар должен отправлять сообщения с частотой 50 Гц, но вы начинаете получать сообщения с частотой 100 Гц, то что-то не так.

Более того, датчики не могут общаться друг с другом; они могут общаться только с основным компьютером.

Только центральный компьютер имеет право общаться со всеми, что означает, что вы должны очень тщательно защитить это устройство. Это мозг транспортного средства, и именно здесь мы размещаем большую часть нашей безопасности. Мы называем это минимизированной поверхностью атаки, потому что мы закрываем каждый возможный сервис, который не полезен. Мы деактивируем порты USB и маршрутизаторы Wi-Fi, например. Мы делаем так, чтобы было очень, очень трудно для кого-либо подключиться к нашему компьютеру.

Пароли и тесты на проникновение

С множеством компьютерных устройств на каждом транспортном средстве и растущим флотом транспортных средств, которые необходимо обслуживать инженерам и техникам, существует множество паролей, которые необходимо управлять безопасно и применять в сочетании с другими средствами аутентификации людей, которым необходим физический доступ к транспортным средствам, развернутым по всему миру.

Безопасность является основной причиной, по которой EasyMile пока не устанавливает обновления программного обеспечения для своих транспортных средств через Интернет, а вместо этого отправляет одного из своих техников с защищенным компьютером для загрузки нового программного обеспечения на объекте оператора.

Это похоже на обновление мозга. Оно должно быть очень, очень безопасным, и мы предпочитаем подходить к этому шаг за шагом. Сначала вы должны доказать, что код, который вы хотите запустить на вашем транспортном средстве, является тем же кодом, который был написан разработчиками EasyMile, затем вы должны доказать, что этот код был скомпилирован разработчиками EasyMile на наших серверах и т. д., поэтому у вас есть электронные подписи и сертификаты. Вы должны иметь этот уровень уверенности, чтобы быть уверенным, что при инъекции новой системы вы на 100% уверены, что это правильная система.

Чтобы убедиться, что все эти меры действительно приводят к безопасному транспортному средству и экосистеме, EasyMile регулярно нанимает белых хакеров для проведения тестов на проникновение

Хакерские атаки на окружающую среду

Помимо обычных киберугроз и мер против них, появляются новые угрозы, нацеленные на сервисы и датчики. Известно о наличии устройств для глушения и имитации GPS, и атаки на эту систему увеличиваются, но хакеры также нацеливаются на датчики, такие как камеры, и через них на алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения, тонко изменяя некоторые аспекты окружающей среды.

В прошлом году, например, команда McAfee Advanced Threat Research смогла обмануть два автомобиля Tesla (TSLA ), оснащенных системой камер Mobileye, изменив знак ограничения скорости с помощью электрической ленты так, чтобы он казался показывающим 85 миль в час вместо 35. Протестировано в условиях вне дорог и с включенным режимом Traffic Aware Cruise Control, оба автомобиля автоматически ускорились в ответ на знак, прежде чем водители нажали на тормоза.

Некоторые команды белых хакеров также исследуют, как атаковать лидары.

Ответ на эту угрозу заключается в том, чтобы никогда не полагаться только на один датчик или подсистему для критически важных функций безопасности. EasyMile идет дальше, смешивая лидары от разных поставщиков. С тремя разными брендами на транспортном средстве злоумышленнику придется иметь возможность взломать разные лидары, которые не работают одинаково, они используют разные длины волн, например. Итак, избыточность является частью безопасности.

Можете ли вы также обсудить технологию мониторинга и “черного ящика”?

Первоначально спутниковая навигационная часть нашей системы навигации и локализации использовала только GPS, но последняя итерация представляет собой систему многоспутниковой навигации, которая обрабатывает GLONASS, и скоро добавит Галилео и Бэйдоу. Точность системы повышается с помощью технологии реального времени (RTK). Позиция GNSS также используется в сочетании с информацией от сетей 3G или 4G. Мы используем это для коррекции.

Общая система навигации и позиционирования точна до нескольких сантиметров, благодаря сочетанию GNSS, лидаров, камер, инерциальной системы и одометрии, которые также обеспечивают избыточность и плавную деградацию в случае потери сигнала GNSS.

Наши транспортные средства общаются с центром надзора EasyMile, расположенным в облаке, через сеть 3G/4G. С целью внедрения 5G компания работает с рядом поставщиков по всему миру, включая SFR во Франции, Verizon в США, Ericsson в Скандинавии и Saudi Telecom. В краткосрочной перспективе 5G обещает более быструю обратную связь от развернутых флотов EZ10, повышая возможности машинного обучения и исследований, возможность быстрее обновлять транспортные средства с большими наборами данных, улучшенную видеонаблюдение за счет одновременной передачи нескольких высококачественных видеопотоков, и развлекательные услуги для пассажиров.

Для связи с дорожной инфраструктурой наши транспортные средства могут использовать технологии, предоставляемые поставщиками V2X, через бортовую единицу, которая общается с дорожными единицами, предоставляя информацию о состоянии светофоров, например.

Если связь с центром надзора прерывается более чем на 3-5 секунд, транспортное средство продолжит движение до следующей запланированной остановки и будет ожидать восстановления связи с сервером EasyMile, чтобы получить следующий набор инструкций.

EasyMile имеет несколько автономных транспортных средств на дорогах. Можете ли вы рассказать нам немного об этих транспортных средствах?

Полностью не имея собственного производства, EasyMile лицензирует свою технологию программного обеспечения и продает/арендует полностью оснащенные автономные транспортные средства. Производство транспортных средств компания передает крупным производителям.

EasyMile разработала полный стек технологий для автономных транспортных средств, который может быть использован для каждого из своих случаев использования. Технология не зависит от транспортного средства/платформы.

Флагманским транспортным средством, в котором используется эта технология, является EZ10 – самый широко развернутый автономный пассажирский шаттл в мире. Эти шаттлы перевозят пассажиров со скоростью до 15 миль в час и работают на определенных маршрутах. Они используются по всему миру, чтобы показать, как передовые технологии будут приносить огромные выгоды для сообществ. Они улучшают общественный транспорт, соединяя узлы и во многих районах, предоставляя общественный транспорт, где его ранее не было. Они также предлагают мощную систему управления флотом и надзора, одну из первых, развернутых с реальными автономными транспортными средствами.

Ее восходящей звездой является TractEasy – полностью электрический автономный тягач. Он позволяет перевозить грузы круглосуточно на промышленных объектах и логистических центрах. Он оптимизирует цепочки поставок с помощью новой и высокоавтоматизированной инновации – возможности пересечения из помещений в сложные наружные среды, в отличие от существующих автоматических транспортных средств (AGV).

EasyMile также работает над другими приложениями для тяжелых транспортных средств, включая автобусы, трамваи и грузовики. Моя команда отвечает за эту программу, и я бы сказал, что работа над будущими автономными транспортными средствами EasyMile действительно сложна и мотивирует!

С более чем 250 развертываниями в более чем 30 странах технология EasyMile обеспечила более 600 000 км автономного вождения на данный момент.

Можете ли вы рассказать нам о некоторых городах или муниципалитетах, с которыми вы в настоящее время работаете?

В США наши EZ10 участвуют в демонстрационных проектах в 16 американских городах, перевезя десятки тысяч пассажиров. Большинство из этих проектов реализуются организациями, такими как департаменты транспорта, аэропорты, университеты и транспортные агентства в сотрудничестве с американским филиалом EasyMile Inc.

У нас есть сильное присутствие в Германии и Франции, а также другие проекты по всей Европе.

Это включает в себя бизнес-парки, больницы, университеты, города и поселки, а также сообщества.

В Австралии они фокусируются на совместной мобильности, и недавние проекты включают в себя пенсионное поселение и подключение паромной службы к центру небольшого острова.

Мы также работаем над несколькими проектами в Азии.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться об EasyMile?

Это была такая замечательная возможность для меня, потому что в то время, когда я искал возможность в этой области, отрасль была еще в своем младенчестве.

Мне нравится, что EasyMile серьезна – мы действительно индустриализируем наши продукты и услуги, и это все еще довольно уникально в этой области. Мы не просто играем в гараже с роботами, мы доставляем реальные, измеримые услуги, которые приносят осязаемые выгоды и результаты для наших клиентов.

Спасибо за фантастическое интервью. Мне действительно понравилось узнать больше об EasyMile, легко одной из самых недооцененных стартапов в области автономных транспортных средств. Читателям, которые хотят узнать больше, следует посетить EasyMile.