Робототехника и физический ИИ
Исследователи используют робофишку для изучения “поведенческого телепортации”
Добавьте Unite.AI в избранные источники в Google
Исследователи из Школы инженерии NYU Tandon работают над новым подходом, называемым “поведенческой телепортацией”, который может привести к более глубокому пониманию социального поведения, взаимодействия между инвазивными и коренными видами, отношений хищник-жертва, а также к лучшим интерфейсам человек-робот.
Команду исследователей возглавлял Маурицио Порфири, профессор Института NYU Tandon. Исследование было опубликовано в журнале Cell Press iScience, озаглавленном “Поведенческая телепортация индивидуальных этограмм на неодушевленные роботы: эксперименты на социальных взаимодействиях у живых зебрафишек”.
Поведенческая Телепортация
Новая система, называемая поведенческой телепортацией, представляет собой передачу полного набора поведений и действий живого организма на удаленно расположенную роботизированную копию. Для работы исследователей в качестве основы использовалась живая зебрафишка, что позволило им независимо манипулировать и понимать социальные взаимодействия в реальном времени.
Сначала команда создала установку из двух отдельных аквариумов, каждый из которых содержал одну рыбу и одну роботизированную копию. В каждом аквариуме живая рыба плавала вместе с роботизированной копией, которая повторяла и соответствовала морфологии и локомоторному шаблону живой рыбы в другом аквариуме.
Исследователи использовали автоматизированную систему отслеживания для оценки локомоторных шаблонов живой рыбы, которые использовались для управления роботизированной копией в другом аквариуме через внешний манипулятор. Благодаря этой системе полная этограмма каждой рыбы могла быть передана между аквариумами всего за долю секунды.
Эта система создала взаимодействие между двумя удаленно расположенными живыми животными с помощью роботов. Благодаря возможности независимо контролировать морфологию роботов, команда начала исследовать связи между внешним видом и движениями в социальном поведении.
Реплика телепортировала движение рыбы с точностью 95% во всех испытаниях, с максимальной задержкой менее двух десятых секунды.
В некоторых предыдущих работах Порфири смог продемонстрировать роботов как успешные модели поведения для зебрафишек, когда школы зебрафишек следовали за своими роботизированными аналогами.
“У человека социальное поведение разворачивается в действиях, привычках и практиках, которые в конечном итоге определяют нашу индивидуальную жизнь и наше общество”, – сказал Симоне Макри из Центра поведенческих наук и психического здоровья, Иститута Санита, Рима. “Это зависит от сложных процессов, опосредованных индивидуальными чертами – например, облысением, ростом, высотой голоса и одеждой – и обратной связью поведения, векторами, которые часто трудно выделить. Этот новый подход демонстрирует, что мы можем выделить влияния на качество социального взаимодействия и определить, какие визуальные особенности действительно имеют значение.”
Одно из открытий команды было получено в результате экспериментов по ролям лидера и последователя между крупной и мелкой рыбой. В экспериментах крупная рыба плавала с мелкой репликой, которая отражала поведение мелкой рыбы в другом аквариуме. Команда была удивлена, обнаружив, что более мелкая рыба возглавляла взаимодействие, а не более крупная.
Человеческие Применения
Эта система может быть использована для человеческих взаимодействий в будущем, и возможности бесконечны. Одна из таких возможностей – замкнутая телепортация, когда роботы будут выступать в качестве прокси-агентов людей.
Март Каракая, аспирант кафедры механики и аэрокосмической техники в NYU Tandon, подробно рассказал об одной из наиболее интересных возможностей системы.
“Примером может служить колония на Марсе, где эксперты с Земли могут использовать гуманоидных роботов в качестве расширения себя для взаимодействия с окружающей средой и людьми там”, – сказал он. “Это обеспечит более простой и точный медицинский осмотр, улучшит человеческий контакт и уменьшит изоляцию. Подробные исследования поведенческих и психологических эффектов этих прокси должны быть проведены, чтобы лучше понять, как эти методы могут быть реализованы в повседневной жизни.”
Исследование было поддержано Национальным научным фондом, Национальным институтом по злоупотреблению наркотиками и Отделением поведенческих и социальных наук.
