Робототехника и физический ИИ

Инженеры MIT разрабатывают революционную микромасштабную батарею для автономных роботов

mm
Добавьте Unite.AI в избранные источники в Google

Область микромасштабной робототехники давно сталкивается с фундаментальной проблемой: как обеспечить достаточную мощность автономным устройствам, достаточно малым, чтобы ориентироваться внутри человеческого тела или промышленных трубопроводов. Традиционные источники питания были слишком большими или неэффективными для таких применений, ограничивая потенциал этих миниатюрных чудес. Однако новаторское развитие из Массачусетского технологического института (MIT) обещает преодолеть это препятствие, потенциально открывая новую эру в микромасштабной робототехнике.

Инженеры в MIT разработали батарею настолько малую, что она соперничает с толщиной человеческого волоса, но достаточно мощную, чтобы запитать автономные микророботы. Этот инновационный подход может преобразовать области, начиная от здравоохранения и заканчивая промышленным обслуживанием, предлагая беспрецедентные возможности для нацеленных вмешательств и осмотров в ранее недоступных средах.

Сила миниатюризации

Новая батарея, разработанная в MIT, расширяет границы миниатюризации до замечательных пределов. Измеряя всего 0,1 миллиметров в длину и 0,002 миллиметров в толщину, этот источник питания едва виден невооруженным глазом. Несмотря на свою крошечную размерность, батарея обладает значительным потенциалом, способным генерировать до 1 вольта электричества — достаточно, чтобы запитать небольшие цепи, датчики или исполнительные механизмы.

Ключ к функциональности этой батареи лежит в ее инновационном дизайне. Она использует кислород из окружающего воздуха для окисления цинка, создавая электрический ток. Этот подход позволяет батарее функционировать в различных средах без необходимости внешних источников питания, что является решающим фактором для автономной работы в различных условиях.

По сравнению с существующими решениями для питания крошечных роботов, батарея MIT представляет собой значительный шаг вперед. Предыдущие попытки запитать микромасштабные устройства часто полагались на внешние источники энергии, такие как лазеры или электромагнитные поля. Хотя эти методы эффективны в контролируемых средах, они существенно ограничили диапазон и автономность роботов. Новая батарея, напротив, обеспечивает внутренний источник питания, значительно расширяя потенциальные применения и оперативный диапазон микророботов.

Освобождение автономных микророботов

Разработка этой микромасштабной батареи знаменует собой поворотный момент в области робототехники, особенно в области автономных микроустройств. Интегрируя источник питания непосредственно в эти крошечные машины, исследователи теперь могут представить себе真正 независимые роботические системы, способные работать в сложных реальных средах.

Эта повышенная автономность резко контрастирует с тем, что исследователи называют “маріонеточными” системами — микророботами, которые зависят от внешних источников питания и механизмов управления. Хотя такие системы продемонстрировали впечатляющие возможности, их зависимость от внешних входов ограничивает их потенциальные применения, особенно в труднодоступных или чувствительных средах.

Майкл Страно, профессор химического машиностроения в MIT и старший автор исследования, подчеркивает трансформирующий потенциал этой технологии: “Мы считаем, что это будет очень полезно для робототехники. Мы строим роботические функции на батарее и начинаем собирать эти компоненты в устройства.”

Способность запитывать различные компоненты, включая исполнительные механизмы, мемристоры, часовые цепи и датчики, открывает широкий спектр возможностей для этих микророботов. Они потенциально могут ориентироваться в сложных средах, обрабатывать информацию, отслеживать время и реагировать на химические стимулы — все это в рамках размерности, достаточно малой, чтобы быть введенной в человеческое тело или промышленные системы.

Потенциальные применения

От здравоохранения до промышленного обслуживания потенциальные применения этой технологии столь же разнообразны, сколь и новаторские.

Медицинские рубежи

Технология микромасштабной батареи открывает захватывающие возможности в медицинской области, особенно в нацеленной доставке лекарств. Исследователи представляют себе развертывание крошечных, запитанных от батареи роботов внутри человеческого тела для транспортировки и выпуска лекарств в конкретных местах. Этот подход может революционизировать методы лечения различных состояний, потенциально улучшая эффективность, а также снижая побочные эффекты, связанные с системным введением лекарств.

За пределами доставки лекарств эти микророботы могут обеспечить новые формы минимально инвазивных диагностических и вмешательств. Например, они могут быть использованы для сбора тканевых проб, очистки блокировок в кровеносных сосудах или обеспечения реального времени мониторинга внутренних органов. Способность запитывать датчики и передатчики на этом уровне может также привести к разработке передовых имплантируемых медицинских устройств для непрерывного мониторинга здоровья.

Промышленные инновации

В промышленной сфере применения этой технологии столь же перспективны. Одним из наиболее непосредственных потенциальных применений является обнаружение утечек в газопроводах. Миниятурные роботы, запитанные от этих батарей, могут ориентироваться в сложных системах трубопроводов, выявляя и определяя утечки с беспрецедентной точностью и эффективностью.

Эта технология может также найти применения в других промышленных средах, где доступ ограничен или опасен для человека. Примеры включают проверку целостности конструкций на атомных электростанциях, мониторинг химических процессов в запечатанных реакторах или исследование узких пространств в производственном оборудовании для целей обслуживания.

Внутри микробатареи

Сердцем этого инновационного подхода является дизайн батареи на основе цинка и воздуха. Он состоит из цинкового электрода, подключенного к платиновому электроду, оба из которых встроены в полимерную полосу, изготовленную из SU-8, материала, обычно используемого в микроэлектронике. Когда батарея подвергается воздействию молекул кислорода в воздухе, цинк окисляется, выпуская электроны, которые текут к платиновому электроду, тем самым генерируя электрический ток.

Этот изобретательный дизайн позволяет батарее запитывать различные компоненты, необходимые для микророботической функциональности. В своем исследовании команда MIT продемонстрировала, что батарея может запитать:

  1. Исполнительный механизм (роботическую руку, способную поднимать и опускать)
  2. Мемристор (электрический компонент, который может хранить воспоминания, изменяя свое электрическое сопротивление)
  3. Часовой цепи (позволяющий роботам отслеживать время)
  4. Два типа химических датчиков (один из атомно-тонкого молибденового дисульфида и другой из углеродных нанотрубок)

Будущие направления и проблемы

Хотя текущие возможности микробатареи впечатляют, продолжающиеся исследования направлены на увеличение выходного напряжения, что может обеспечить дополнительные применения и более сложные функциональности. Команда работает над интеграцией батареи непосредственно в роботические устройства, выходя за рамки текущей установки, где батарея подключена к внешним компонентам через провод.

Критическим аспектом для медицинских применений является биосовместимость и безопасность. Исследователи представляют себе разработку версий этих устройств, используя материалы, которые безопасно разлагаются внутри тела после выполнения своей задачи. Этот подход исключит необходимость извлечения и снизит риск долгосрочных осложнений.

Другим интересным направлением является потенциальная интеграция этих микробатарей в более сложные роботические системы. Это может привести к роям координированных микророботов, способных решать более крупномасштабные задачи или обеспечивать более полные возможности мониторинга и вмешательства.

Основная мысль

Микромасштабная батарея MIT представляет собой значительный шаг вперед в области автономной робототехники. Обеспечивая жизнеспособный источник питания для роботов размером с клетку, эта технология открывает путь для новаторских применений в медицине, промышленности и за их пределами. По мере продолжения исследований и совершенствования этого инновационного подхода мы стоим на пороге новой эры в нанотехнологиях, которая обещает преобразовать нашу способность взаимодействовать с и манипулировать миром на микромасштабе.

Алекс Макфарленд - журналист и писатель в области искусственного интеллекта, исследующий последние разработки в этой области. Он сотрудничал с многочисленными стартапами и изданиями в области искусственного интеллекта во всем мире.