Боб Ли, директор по развитию рынка автономных систем, Real-Time Innovations (RTI) – Интервью

Боб Ли является старшим директором по развитию рынка автономных систем в компании Real-Time Innovations (RTI).

RTI является крупнейшим поставщиком программных платформ для умных машин и реальных систем. Продукт RTI Connext® позволяет создавать интеллектуальную архитектуру, обмениваясь информацией в режиме реального времени, что делает возможным совместную работу крупных приложений.

С более чем 1 500 развертываниями, программное обеспечение RTI управляет крупнейшими электростанциями в Северной Америке, соединяет системы восприятия и управления в транспортных средствах, координирует системы управления боем на кораблях ВМС США, управляет новым поколением медицинских роботов, контролирует системы гиперлупа и летающих машин, а также обеспечивает круглосуточную медицинскую информацию для пациентов больниц и пострадавших.

Можете ли вы определить, что такое IIoT, и какие типы устройств он охватывает?

Мы определяем Industrial Internet of Things (IIoT) как сеть устройств, машин и компьютеров. Эти компоненты соединены в высокоинтеллектуальные системы, которые объединяют промышленную деятельность с передовыми методами анализа данных для трансформации бизнес-результатов. В отличие от подключения потребительских устройств, IIoT включает в себя крупные, сложные, критически важные системы. Это создает новую инфраструктуру для наиболее важных социальных систем, таких как умная энергосистема, общественный транспорт, связанная медицина и автономные транспортные средства.

С помощью IIoT обычная больничная койка превращается в интеллектуальную, связанную медицинскую систему, которая предоставляет медицинским работникам данные о пациентах в режиме реального времени, что позволяет им получать представление и оказывать более высокий уровень ухода. Эти системы также должны масштабироваться, чтобы охватить тысячи или миллионы взаимосвязанных точек, распределенных по различным сетям и местам. Сложность этих систем и отсутствие связности часто является ключевым препятствием для компаний, работающих на этих рынках. Чтобы решить эти проблемы, RTI предоставляет программную платформу, которая может быть использована для ускорения разработки, снижения рисков и затрат, а также для обеспечения необходимой надежности, безопасности, производительности и масштабируемости для создания интеллектуальной архитектуры, умных машин и реальных систем.

Что привлекло вас к работе с IIoT?

Меня привлекла возможность работать в области IIoT, поскольку здесь есть возможность решить сложные технологические проблемы и способствовать инновациям, которые действительно помогут людям. От энергетики до медицины, от автомобильной промышленности до оборонной промышленности, технология RTI позволяет обмениваться критически важной информацией в режиме реального времени, что делает возможным совместную работу крупных приложений. Мы обнаружили, что связность, ориентированная на данные, такая как та, которую предоставляет RTI, имеет решающее значение для успеха этих высокопроизводительных интеллектуальных систем.

Можете ли вы описать, что делает Real-Time Innovations (RTI) в кратких словах?

Real-Time Innovations (RTI) является крупнейшим поставщиком программных платформ для умных машин и реальных систем. Продукт RTI Connext® позволяет создавать интеллектуальную архитектуру, обмениваясь информацией в режиме реального времени, что делает возможным совместную работу крупных приложений. Связанные интеллектуальные, распределенные системы, которые RTI обеспечивает, помогают улучшить медицинскую помощь, сделать наши дороги безопаснее, улучшить использование энергии и защитить нашу свободу. С более чем 1 500 развертываниями, программное обеспечение RTI управляет крупнейшими электростанциями в Северной Америке, соединяет системы восприятия и управления в транспортных средствах, координирует системы управления боем на кораблях ВМС США, управляет новым поколением медицинских роботов, контролирует системы гиперлупа и летающих машин, а также обеспечивает круглосуточную медицинскую информацию для пациентов больниц и пострадавших.

RTI является ведущим поставщиком продуктов, соответствующих стандарту Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS). RTI является частной компанией с головным офисом в Саннивейле, Калифорния, и региональными офисами в Испании и Сингапуре.

RTI Connext Drive является первым полным решением для подключения автономных транспортных средств. Можете ли вы рассказать некоторые подробности об этой технологии?

RTI Connext Drive является первым программным обеспечением, основанным на стандартах, которое решает сложные проблемы интеграции и распределения данных в автономных системах. От исследования до производства, Connext Drive предлагает автопроизводителям и разработчикам программное обеспечение, необходимое для работы в различных реальных средах, взаимодействия с другими системами внутри транспортного средства, подключения к внешним системам и обеспечения автомобильной безопасности. От края до облака и на протяжении удаленных сред, оно распределяет и управляет данными в режиме реального времени, чтобы поддерживать критически важные системы. Connext Drive использует DDS, стандарт, который я опишу ниже, и обеспечивает:

• Эффективное распределение данных с высокой пропускной способностью. Обеспечивает быструю связь с пропускной способностью более миллиона сообщений в секунду с помощью ориентированного на данные шины, которая позволяет данным поступать, когда и где они необходимы: безопасно, масштабируемо и с сверхнизкой задержкой.
• Повышенная производительность. С поддержкой последнего стандарта OMG DDS Extensible Types, приложения получают выгоду от экономии сетевой полосы, что обеспечивает гибкость для различных стратегий качества обслуживания (QoS). Оптимизированная реализация динамических данных обеспечивает улучшенную производительность сериализации.
• Полная избыточность. Любой датчик, источник данных, алгоритм, платформа вычислений или даже сеть может быть легко дублирован для обеспечения более высокой надежности. Ориентированный на данные дизайн позволяет системе естественным образом решать эту избыточность. Connext Drive поддерживает общую память, LAN, WAN и интернет-транспорт.
• Широкая поддержка встроенных систем и платформ. Connext Drive интегрирован с технологиями многих ведущих поставщиков автомобильных технологий. Эта совместимость обеспечивает автомобильным клиентам возможность использовать программное обеспечение и платформы по выбору.
• Путь к сертификации безопасности. Этот вариант соответствует жестким требованиям ISO 26262 ASIL-D, снижая риск, время и затраты на проект.
• Обновленная безопасность DDS. Connext Drive соответствует последнему стандарту безопасности DDS v1.1 и поддерживает последнюю версию OpenSSL v1.1.1. Последние обновления плагинов безопасности RTI также поддерживают загрузку ключей из двигателя SSL для более легкой интеграции лучших практик хранения ключей.
• Интеграция со стандартизированными фреймворками и платформами. Благодаря своей архитектуре, основанной на стандартах, Connext Drive облегчает интеграцию между OEM и поставщиками, от исследования до производства. Она обеспечивает совместимость между языками программирования, операционными системами и семействами процессоров, а также набор инструментов шлюза и адаптеров для интеграции компонентов, не поддерживающих DDS.

Можете ли вы рассказать нашим читателям, что такое DDS и почему оно так важно?

Data Distribution Service™ (DDS) является стандартом, целью которого является обеспечение надежного, высокопроизводительного, совместимого, реального времени и масштабируемого обмена данными. DDS является единственным открытым стандартом для обмена сообщениями, который поддерживает уникальные потребности как предприятий, так и систем реального времени. Его открытые интерфейсы и продвинутые возможности интеграции снижают затраты на протяжении всего жизненного цикла системы, от начальной разработки и интеграции до постоянного обслуживания и модернизации.

DDS состоит из двух основных спецификаций – одной для интерфейсов приложений и другой, которая обеспечивает совместимость на уровне проводника между реализациями поставщиков. Эти уровни не только обеспечивают, что реализация DDS другого поставщика может быть заменена без влияния на код приложения, но также гарантируют, что системы, построенные с использованием различных реализаций DDS, будут работать совместно.

Этот подход, основанный на стандартах, обеспечивает повышенную производительность и масштабируемость, снижая риск. Connext Drive является первым и единственным программным обеспечением, которое может интегрировать DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic и AUTOSAR Adaptive. Это позволяет автомобильным компаниям работать со стандартом или стандартами, которые лучше всего удовлетворяют их потребностям на различных этапах цикла разработки.

Можете ли вы рассказать, как компания Baidu использует технологию RTI в автономных транспортных средствах?

Baidu разрабатывает решения для автономной парковки, полностью автономных мини-бусов и других систем на основе платформы Apollo, ведущей глобальной платформы технологий автономных транспортных средств. Baidu использует Connext Drive в качестве фреймворка подключения для обеспечения высочайшей надежности – критически важного фактора в разработке автономного вождения. С помощью Connext Drive Baidu может гарантировать использование полосы пропускания с TCP + UDP, обеспечить гибкость за счет нескольких стратегий QoS и применить стандартизированную безопасность и безопасность.

Можете ли вы рассказать нам, почему создание программного обеспечения для подключения автономных транспортных средств так сложно?

Автономные транспортные средства являются одними из самых сложных систем, когда-либо созданных, и обещают радикально изменить нашу повседневную жизнь. Эти беспилотные машины требуют принятия решений в режиме реального времени на уровне человеческого интеллекта с защитой от сбоев для безопасности и безопасности. Автомобильные производители также должны обеспечить, чтобы их системы могли работать в различных реальных средах, масштабироваться и взаимодействовать.

Разработка автономных транспортных средств является сложной и рискованной, поскольку они состоят из многих подсистем и требуют полной совместимости между компонентами. Чтобы обеспечить оптимальную производительность, данные должны передаваться правильно, надежно и с очень низкой задержкой. Баррикады для входа в эту отрасль высоки, поскольку собственные решения для подключения требуют значительного времени для разработки и требуют технической экспертизы. Более того, конструкции автономных транспортных средств должны прослужить годы, что требует от автопроизводителей обеспечить, чтобы их системы не только решали проблемы подключения сегодня, но и предвидели будущие проблемы. Они также должны отслеживать постоянно эволюционирующие технологические и безопасные требования.

Надежное подключение имеет решающее значение для обеспечения следующего поколения транспортных средств и достижения более высоких уровней автономности.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о RTI или автономных транспортных средствах?

В последние годы мы стали свидетелями радикально разных сроков, когда автономные транспортные средства станут частью нашей повседневной жизни. В первой половине 2020 года мы увидели, как автопроизводители и компании увеличили инвестиции в основные технологии, которые станут критической основой для этих автономных систем – алгоритмы машинного обучения, датчики и основное программное обеспечение для подключения. Однако 2020 год, скорее всего, не станет годом, когда автомобили достигнут полной автономности уровня 4 или 5, поскольку нам еще предстоит преодолеть значительные препятствия в плане правил безопасности, удовлетворения проблем безопасности и ограничений погоды.

Это было фантастическое интервью, спасибо за то, что нашли время, чтобы объяснить все эти технологии. Читателям, которые хотят узнать больше, мы рекомендуем посетить сайт RTI.