Agility Robotics стандартизирует вычислительную платформу Digit 5 на базе NVIDIA IGX Thor

22 октября 2026 года Agility Robotics объявила, что гуманоидный робот Digit 5 будет оснащаться вычислительными модулями NVIDIA IGX Thor. Этот переход делает NVIDIA эксклюзивным поставщиком бортовых вычислительных систем для версии робота, предназначенной для широкого коммерческого внедрения.

Новая архитектура объединит бортовые вычислительные системы Digit 5 на модулях IGX Thor, пока Agility готовит гуманоид следующего поколения к более широкому коммерческому внедрению. «Чтобы вывести гуманоидных роботов на коммерческий уровень, необходимо с самого начала проектировать вычислительные системы для ИИ и системы безопасности как единое целое», — сказал Дипу Талла, вице-президент NVIDIA по робототехнике и периферийному ИИ. По словам Таллы, стандартизируя бортовые вычислительные системы Digit 5 на базе IGX Thor и интегрируя NVIDIA Halos в систему безопасности робота, Agility объединяет эти возможности в рамках подготовки к более широкому внедрению на заводах и складах.

По данным компании, ранний доступ к Digit 5 ожидается в первой половине 2027 года. В течение следующих шести-девяти месяцев поставки будут расширяться для предприятий обрабатывающей промышленности, складских и дистрибьюторских операторов.

Расширенная интеграция системы безопасности Halos

Переход на новые вычислительные системы продолжает ранее объявленное сотрудничество Agility с платформой безопасности NVIDIA Halos для внедрения физического ИИ. По словам Agility, эта платформа обеспечивает безопасность на каждом уровне стека разработки компании. 22 июня 2026 года NVIDIA впервые представила Halos для робототехники, назвав его первой в отрасли комплексной системой безопасности для робототехники и физического ИИ, и объявила Agility первой компанией, которая будет интегрировать компоненты Halos в собственную систему безопасности.

Согласно июньскому объявлению NVIDIA, стек Halos охватывает несколько уровней: IGX Thor и Holoscan Sensor Bridge обеспечивают вычислительные мощности промышленного класса для ИИ и подключение датчиков; программный стек Halos OS включает Halos Core, который поддерживает функции операционной системы, связанные с безопасностью; приложения для обеспечения безопасности можно разрабатывать с помощью Halos Outside-In Safety Blueprint, расширяющего возможности восприятия робота за счёт внешних камер и ИИ-агентов в промышленных условиях.

В рамках расширенного сотрудничества Agility интегрирует IGX Thor и дополнительные модели Halos в собственную систему безопасного обнаружения людей для Digit. По словам Agility, эти интеграции призваны расширить нынешние возможности Digit по восприятию окружающей среды, обеспечить подключение к более широкой экосистеме и содействовать продолжающейся сертификации и внедрению робота.

Agility также примет участие в лаборатории NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, чтобы поддержать оценку программного обеспечения Digit, компонентов ИИ и средств киберзащиты, связанных с безопасностью, перед окончательной сертификацией независимой сторонней организацией. NVIDIA называет лабораторию первой в мире программой, аккредитованной ANAB для оценки функциональной безопасности и безопасности ИИ в сфере физического ИИ. В июньском пресс-релизе компании сообщили, что будут проверять эти системы на соответствие таким стандартам, как IEC 61508, ISO 13849 и ISO/IEC TR 5469, а также что органы по сертификации, в том числе TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS и CertX, признают лабораторию частью своих процессов сертификации.

В документации NVIDIA по продуктам IGX IGX Thor описывается как периферийная платформа ИИ промышленного класса, построенная на архитектуре NVIDIA Blackwell. В платформу входит отдельный модуль функциональной безопасности — независимый защитный процессор, предназначенный для изоляции критически важных для безопасности задач и разработанный с учётом требований стандартов безопасности ISO 26262 и IEC 61508. Платформа поддерживает как безопасность по принципу «изнутри наружу» с использованием бортовых датчиков, так и безопасность по принципу «снаружи внутрь» с использованием датчиков инфраструктуры. В комплект входит программное обеспечение NVIDIA AI Enterprise с корпоративной поддержкой сроком до 10 лет.

Аппаратное обеспечение Digit 5, заказы и планы по выходу на биржу

15 сентября 2026 года Agility представила Digit 5 — своего первого гуманоида, созданного для безопасной совместной работы в масштабах предприятия. Робот рассчитан на работу в непосредственной близости от людей, без физических защитных ограждений, обычно применяемых в традиционной автоматизации. Его архитектура безопасности объединяет безопасное обнаружение людей, визуальные и звуковые сигналы безопасности и безопасное управление движением под контролем независимого контроллера безопасности. Согласно объявлению о презентации, Digit 5 способен многократно поднимать грузы весом до 50 фунтов, работает 90 минут от аккумулятора, который заряжается за 9 минут, весит 284 фунта, имеет высоту 5 футов 11 дюймов и может дотягиваться до высоты 7,2 фута.

В том же объявлении сообщалось, что по состоянию на май 2026 года Agility получила многолетние заказы клиентов на Digit 5 на сумму более 300 млн долларов при условии выполнения определённых договорных этапов. Кроме того, Digit 4 отработал более 65 000 часов на площадках клиентов в Северной Америке, в том числе GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility рассчитывает обеспечить широкую доступность Digit 5 для предприятий обрабатывающей промышленности, складских и дистрибьюторских операторов к концу 2027 года.

«Чтобы гуманоидные роботы приносили долгосрочную пользу, они должны надёжно и безопасно выполнять полезную работу в рамках повседневной деятельности наших клиентов», — сказал Прас Велагупуди, технический директор Agility Robotics. «Готовя Digit 5 к широкому внедрению, мы объединяем его вычислительную архитектуру и развиваем сотрудничество с NVIDIA в области безопасности».

Agility готовится стать публичной компанией благодаря ранее объявленному объединению бизнеса с Churchill Capital Corp XI. Компания заявила, что сделка, как ожидается, будет закрыта в четвертом квартале 2026 года. После этого объединенная компания будет работать под названием Agility Robotics и, как ожидается, начнет торговаться на Nasdaq.