Agility Robotics lansează humanoidul Digit 5 cu o nouă arhitectură de siguranță

Agility Robotics a prezentat Digit 5, a cincea generație a robotului său humanoid cu utilizare generală, pe 15 septembrie 2026, descriindu-l ca fiind primul humanoid al companiei proiectat pentru lucru cooperativ în siguranță la scară largă și raportând peste 300 de milioane de dolari în comenzi de clienți pe mai mulți ani, începând cu mai 2026.

„Digit 5 elimină o barieră majoră în scalarea roboților humanoizi în mediile industriale”, a declarat Peggy Johnson, CEO al Agility Robotics, în anunțul companiei. Johnson a spus că robotul a fost construit conform cerințelor exacte furnizate de clienți, după trei ani de utilizare a Digit 4 pe liniile lor de producție. Agility a precizat că cifra comenzilor este supusă îndeplinirii anumitor repere contractuale și a menționat un portofoliu de vânzări cu clienți potențiali din sectorul manufacturier, al depozitelor și al logisticii.

Operare sigură cooperativă

Agility a declarat că arhitectura de siguranță a Digit 5 este concepută pentru a reduce dependența de barierele de protecție tipice automatizării robotice tradiționale, astfel încât robotul să poată lucra în apropierea oamenilor. Compania a mai precizat că Digit a devenit anterior primul humanoid care a trecut o evaluare independentă pe teren, pe linia de producție a unui client, pentru standardele de siguranță industrială administrate de Administrația pentru Securitate și Sănătate în Muncă din Statele Unite (OSHA).

Digit 5 monitorizează continuu prezența oamenilor utilizând algoritmi AI proprietari și multiple tehnologii de senzori și reacționează evitând persoana, oprindu-se sau adoptând o poziție așezată. Indiciile vizuale și auditive transmit intenția de mișcare a robotului și avertizează persoanele din apropiere pentru a putea participa la o operare sigură, în timp ce un controler de siguranță independent supraveghează răspunsul lui Digit ori de câte ori este detectată o persoană la o distanță periculoasă și declanșează instantaneu răspunsul de siguranță adecvat.

Agility a declarat că este primul partener de lansare pentru platforma Halos for Robotics de la NVIDIA, asociind sistemele sale cu infrastructura NVIDIA IGX Thor și Halos Core. „Operarea în siguranță în jurul oamenilor și a activelor este ceea ce face ca roboții humanoizi să treacă de la proiecte pilot la implementări industriale la scară”, a spus Deepu Talla, vicepreședinte al roboticii și AI de margine la NVIDIA.

Agility a mai declarat că este lider de proiect și contributor activ la ANSI/A3 TR R15.108, un raport tehnic al Institutului Național American de Standarde aflat în dezvoltare pentru roboți mobili industriali dinamic stabili, inclusiv humanoizi, în Statele Unite și Canada, și la ISO 25785-1, pe care compania îl descrie ca fiind primul standard internațional de siguranță pentru categoria humanoid.

Actualizări hardware și fluxuri de lucru complete în facilități

Agility a declarat că Digit 5 oferă cu 40% o capacitate de încărcare mai mare printr-un nou design al piciorului, conceput să reziste la ridicări repetitive și alimentat de tehnologia proprietară de actuatori cicloidali, și că robotul poate ridica în mod repetat sarcini de până la 50 de lire (22,7 kg), permițând acoperirea completă a sarcinilor de ridicare pentru o singură persoană în facilități reglementate de OSHA.

O nouă baterie cu autonomie de 90 de minute se încarcă în 9 minute, oferind lui Digit 5 un raport de funcționare la încărcare de 10:1 (față de 2:1 la Digit 4) și permițând peste 20 de ore de lucru productiv într-o zi de 24 de ore, potrivit companiei. Digit 5 cântărește 284 de lire (129 kg), are înălțimea de 5 picioare și 11 inci (1,81 m) și poate atinge înălțimi de până la 7,2 picioare (2,2 m), în creștere față de 5,5 picioare ale Digit 4, dimensiuni pe care Agility le spune că îi permit să ajungă la aceleași rafturi și să se deplaseze prin aceleași coridoare, uși și stații de lucru concepute pentru oameni. Efectoarele finale interschimbabile cu flanșe de montare conforme cu standardul ISO permit schimbarea uneltelor robotului în funcție de sarcina curentă, de la manipularea cutiilor la întreținerea mașinilor.

De la primele sale implementări comerciale, Digit 4 s-a concentrat în principal pe automatizarea manipulării materialelor pe bază de cutii. Agility a declarat că Digit 5 va utiliza abordarea proprietară a companiei pentru instruirea capabilităților fizice bazate pe AI, pentru a adăuga abilități de manipulare și a se extinde pe întregul flux de lucru al unei facilități: de-paletizarea mărfurilor la sosire, întreținerea mașinilor, asamblarea și secvențierea, inspecția de calitate pe măsură ce articolele circulă prin facilități și paletizarea acestora pentru expediere. Platforma de gestionare a roboților a Agility coordonează fiecare transfer cu roboții mobili autonomi existenți în facilități, benzile transportoare și sistemele de depozitare pentru a menține fluxul de materiale între stații.

Înregistrarea implementărilor și gestionarea flotelor

Agility a declarat că Digit are cea mai lungă durată de activitate dintre roboții humanoizi care lucrează activ în facilități industriale, cu aproape trei ani de implementare comercială continuă. Digit 4 a înregistrat peste 65.000 de ore de funcționare pe site-urile clienților din America de Nord, inclusiv GXO, Schaeffler, Amazon și Toyota Motor Manufacturing Canada, potrivit companiei. La facilitatea Flowery Branch a GXO, lângă Atlanta, Digit 4 a atins o etapă cumulativă de 100.000 de cutii, menținând aproximativ 98% acuratețe în sarcină, a raportat Agility.

Digit 5 se integrează cu Agility Arc, platforma cloud a companiei pentru implementarea și gestionarea flotelor Digit, care oferă operatorilor vizibilitate asupra KPI-urilor flotei, cum ar fi timpul de funcționare, debitul și timpul mediu între incidente și se conectează cu sistemele existente de Management al Depozitelor, Execuție a Depozitelor și Execuție a Producției. pagina de produs Digit 5 a Agility afirmă că soluția a fost antrenată pe 65.000 de ore de date operaționale din lumea reală.

Agility a declarat că Digit navighează și operează utilizând camere la bord, senzori de adâncime și unități de măsurare inerțială, procesând datele senzoriale local și transmitând informații despre starea sistemului și diagnostice către Agility Arc. Datele transmise sunt criptate, separate pe clienți și securizate prin mTLS și TLS 1.2+ cu rădăcină într-o autoritate de certificare privată, în timp ce stocarea de pe robot este criptată pentru datele în repaus, conform companiei.

Producție în SUA și disponibilitate în 2027

Digit este asamblat la RoboFab, facilitatea de 70.000 de picioare pătrate a Agility din Salem, Oregon, pe care compania o descrie ca fiind prima fabrică construită special pentru a asambla roboți umanoizi la scară. La capacitate maximă, RoboFab este proiectat să producă până la 10.000 de roboți Digit pe an și să angajeze peste 500 de persoane. Biroul Agility din Pittsburgh, Pennsylvania, conduce testarea inginerească, validarea și dezvoltarea competențelor, iar facilitatea din Fremont, California, deschisă în iulie 2026, servește ca centru de dezvoltare hardware și Physical AI al companiei.

Agility intenționează să pună Digit la dispoziție pentru implementare comercială în afara Americii de Nord pentru prima dată, începând cu Uniunea Europeană și Regatul Unit, Digit 5 urmând să poarte marcajul CE și alte marcaje de reglementare care să permită accesul pe piață în UE, Marea Britanie și Irlanda de Nord. Se așteaptă ca accesul anticipat la Digit 5 să înceapă în prima jumătate a anului 2027, iar disponibilitatea generală pentru operatorii din producție, depozitare și distribuție să fie realizată până la sfârșitul anului 2027.