Sistema Robótico Pode Acelerar a Construção

Um novo sistema robótico de construção desenvolvido por engenheiros da Universidade Purdue pode ajudar as empresas de construção a criar edifícios mais rapidamente. O sistema depende de um design mecânico inovador e tecnologia de visão computacional.

Jiansong Zhang é um professor assistente de tecnologia de gestão de construção no Instituto Purdue Polytechnic.

“Nosso trabalho ajuda a resolver a falta de mão de obra na indústria da construção, automatizando operações de construção-chave”, disse Zhang. “Em um canteiro de obras, há muitos fatores desconhecidos que um robô de construção deve ser capaz de considerar efetivamente. Isso requer tecnologias de sensoriamento e raciocínio muito mais avançadas do que aquelas comumente usadas em um ambiente de fabricação.”

O Design do Sistema

Um dos principais benefícios do sistema recém-projetado é que ele limita a quantidade de equipamentos necessários para certas tarefas. Por exemplo, o design personalizado e efetor significa que o mesmo braço pode colocar e fixar material, em vez de as duas tarefas precisarem ser separadas.

Através do uso de algoritmos de visão computacional especificamente projetados para este sistema robótico de construção, ele pode detectar elementos de construção. Engenheiros podem então tomar os dados de modelagem de informação de construção (BIM) em diferentes ambientes e combiná-los com os elementos de construção.

Este processo permite que os especialistas identifiquem obstáculos e riscos de segurança enquanto o sistema opera.

“Ao basear o sensoriamento do nosso braço robótico em torno da tecnologia de visão computacional, em vez de sistemas de sensoriamento de escopo limitado e caros, temos a capacidade de realizar muitas tarefas de sensoriamento com um único sensor acessível”, disse Zhang. “Isso nos permite implementar um sistema mais robusto e versátil a um custo mais baixo.”

Robótica na Construção

O novo desenvolvimento tem grandes implicações para a indústria da construção, pois o setor vê muito menos automação do que outros. Ele ainda depende fortemente do trabalho intensivo, o que é verdadeiro na construção comercial, demolição e reforma.

Apesar dessa forte dependência do trabalho manual, a indústria será revolucionada pela IA e robótica. A tecnologia está avançando, com desenvolvimentos como o da Universidade Purdue desempenhando um papel fundamental.

Um dos principais obstáculos para a IA e robótica nesta indústria é que os robôs frequentemente exigem um ambiente controlado. Isso não é o caso dos canteiros de obras, que são frequentemente esporádicos e não controlados, mudando em tempo real. À medida que limitações como essas são superadas, haverá um aumento no uso de robótica neste setor, pois eles são altamente produtivos e podem construir edifícios muito mais eficientemente.

Na Universidade Purdue, pesquisadores de graduação ajudaram no desenvolvimento do sistema no Laboratório de Automação e Construção Inteligente (AutoIC) de Zhang. Ele foi demonstrado no Showcase de Tecnologia OCT de 2021: O Estado da Inovação.