Pesquisadores Melhoram Braço Robótico Usado em Cirurgia

A cirurgia robótica está se tornando cada vez mais avançada e precisa, especialmente com os recentes desenvolvimentos dos cientistas do Instituto de Tecnologia de Tóquio. Eles criaram um novo tipo de controlador para o braço robótico usado em cirurgia. O controlador visa tornar o trabalho do cirurgião mais fácil, enquanto fornece excelente precisão, e faz isso combinando os dois principais tipos de agarre utilizados em sistemas robóticos comercialmente disponíveis. 

Nos últimos dez anos, houve avanços significativos dentro da cirurgia assistida por robô, e a tecnologia está presente em quase todas as subespecialidades. Os sistemas robóticos usados na cirurgia assistida por robô geralmente incluem um dispositivo de controle que é manipulado pelo cirurgião para controlar um braço robótico. A destreza e a precisão dos cirurgiões são melhoradas por meio desses sistemas. Eles escalonam os movimentos da mão em movimentos menores e podem filtrar os tremores da mão. Complicações cirúrgicas comuns, como infecção do local cirúrgico, são reduzidas pelos sistemas também. 

A cirurgia assistida por robô tem desvantagens, e certos problemas surgem para aqueles que realizam a cirurgia. Muitas vezes, os cirurgiões robóticos sofrem de desconforto físico durante os procedimentos e a fadiga dos dedos se instala. Esses problemas são devidos à forma como o controlador é segurado. Os dois principais tipos de agarre que são frequentemente usados para controlar robôs cirúrgicos são o “agarre de pinça” e o “agarre de força”. O agarre de pinça, que tem sido usado em cirurgias convencionais por séculos, é quando o polegar, o dedo médio e o dedo indicador são usados para realizar movimentos de alta precisão. O agarre de força é quando um cabo é segurado com a mão toda, e é frequentemente usado para movimentos grandes.

O agarre de pinça muitas vezes causa fadiga devido à tensão que ele coloca em certos músculos da mão e dos dedos, e o agarre de força é menos preciso. Devido a isso, nenhum deles é a opção perfeita. 

O estudo publicado recentemente na The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, apresentado pelo Sr. Solmon Jeong e pelo Dr. Kotaro Tadano, do Instituto de Tecnologia de Tóquio (Tokyo Tech), destaca uma nova solução. 

Os pesquisadores desenvolveram um novo controlador que combina esses dois diferentes tipos de agarre. De acordo com o Dr. Tadano, “Na cirurgia robótica, as limitações dos dois métodos de agarre convencionais estão fortemente relacionadas às vantagens e desvantagens de cada tipo de agarre. Portanto, queríamos investigar se um método de agarre combinado pode melhorar o desempenho de manipulação durante a cirurgia robótica, pois isso pode aproveitar as vantagens de ambos os tipos de agarre, enquanto compensa suas desvantagens”.

Os pesquisadores receberam resultados promissores do experimento de conceito. Eles prosseguiram para projetar um sistema de cirurgia robótica com um controlador modular capaz de ser ajustado para três diferentes tipos de agarre: pinça, força ou agarre combinado. Os resultados mostraram que o método de agarre combinado se saiu melhor em muitos aspectos, incluindo o número de falhas, o tempo necessário e o comprimento geral dos movimentos realizados para atingir os alvos. O método de agarre combinado também foi mais fácil e confortável de usar, de acordo com muitos envolvidos no experimento. 

“O método de manipulação dos controladores mestres para a cirurgia robótica tem uma influência significativa em termos de intuitividade, confort, precisão e estabilidade. Além de permitir a operação precisa, um método de manipulação confortável pode potencialmente beneficiar tanto o paciente quanto o cirurgião”, disse o Dr. Tadano.

Os novos desenvolvimentos serão críticos para avançar a cirurgia robótica, e eles fecharão ainda mais a lacuna entre o ser humano e o robô dentro da indústria.