Pesquisadores Melhoram Braço Robótico Usado em Cirurgia

A cirurgia robótica está se tornando cada vez mais avançada e precisa, especialmente com os recentes desenvolvimentos dos cientistas do Instituto de Tecnologia de Tóquio. Eles criaram um novo tipo de controlador para o braço robótico usado em cirurgia. O controlador visa tornar o trabalho do cirurgião mais fácil, enquanto fornece excelente precisão, e faz isso combinando os dois principais tipos de agarre utilizados em sistemas robóticos comercialmente disponíveis.

Nos últimos dez anos, houve avanços significativos na cirurgia assistida por robô, e a tecnologia está presente em quase todas as subespecialidades. Os sistemas robóticos utilizados na cirurgia assistida por robô frequentemente incluem um dispositivo de controle que é manipulado pelo cirurgião para controlar um braço robótico. A destreza e a precisão dos cirurgiões são melhoradas por esses sistemas. Eles escalonam os movimentos da mão em movimentos menores e podem filtrar os tremores da mão. Complicações cirúrgicas comuns, como infecção do local da cirurgia, são reduzidas pelos sistemas.

A cirurgia assistida por robô tem desvantagens, e certos problemas surgem para aqueles que realizam a cirurgia. Muitas vezes, os cirurgiões robóticos sofrem de desconforto físico durante os procedimentos e a fadiga dos dedos se instala. Esses problemas são devidos à forma como o controlador é segurado. Os dois principais tipos de agarre utilizados para controlar robôs cirúrgicos são o “agarre de pinça” e o “agarre de força”. O agarre de pinça, que é utilizado em cirurgias convencionais há séculos, é quando o polegar, o dedo médio e o dedo índice são utilizados para realizar movimentos de alta precisão. O agarre de força é quando um cabo é segurado com a mão toda, e é frequentemente utilizado para movimentos grandes.

O agarre de pinça frequentemente causa fadiga devido à tensão que ele coloca em certos músculos da mão e dos dedos, e o agarre de força é menos preciso. Por causa disso, nenhum dos dois é a opção perfeita.

O estudo recentemente publicado na The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, apresentado por Mr. Solmon Jeong e Dr. Kotaro Tadano do Instituto de Tecnologia de Tóquio (Tokyo Tech), destaca uma nova solução.

Os pesquisadores desenvolveram um novo controlador que combina esses dois tipos diferentes de agarre. De acordo com Dr. Tadano, “Na cirurgia robótica, as limitações dos dois métodos de agarre convencionais estão fortemente relacionadas às vantagens e desvantagens de cada tipo de agarre. Portanto, queríamos investigar se um método de agarre combinado pode melhorar o desempenho de manipulação durante a cirurgia robótica, pois isso pode aproveitar as vantagens de ambos os tipos de agarre, enquanto compensa suas desvantagens.”

Os pesquisadores obtiveram resultados promissores do experimento de conceito. Eles procederam a projetar um sistema de cirurgia robótica com um controlador modular capaz de ser ajustado para três tipos diferentes de agarre: pinça, força ou agarre combinado. Os resultados mostraram que o método de agarre combinado se saiu melhor em muitos aspectos, incluindo o número de falhas, o tempo necessário e o comprimento total dos movimentos realizados para atingir os alvos. O método de agarre combinado também foi mais fácil e confortável de usar, de acordo com muitos envolvidos no experimento.

“O método de manipulação dos controladores mestres para a cirurgia robótica tem um impacto significativo em termos de intuição, confort, precisão e estabilidade. Além de permitir uma operação precisa, um método de manipulação confortável pode potencialmente beneficiar tanto o paciente quanto o cirurgião”, disse Dr. Tadano.

Os novos desenvolvimentos serão críticos para avançar a cirurgia robótica, e eles fecharão ainda mais a lacuna entre humanos e robôs dentro da indústria.