Pesquisadores Desenvolveram Robôs Semelhantes a Insetos Baseados em Baratas

Pesquisadores da Universidade da Califórnia, Berkely, criaram um robô minúsculo, semelhante a um inseto, baseado em uma barata. Ele pode se mover sobre uma superfície tão rapidamente e é tão resistente quanto uma barata. É extremamente difícil de quebrar, o que é incomum para robôs desse tamanho. O estudo acaba de ser publicado na revista Science Robotics em 31 de julho. 

Liwei Lin, professora de engenharia mecânica da UC Berkeley e autora sênior de um novo estudo, descreveu o robô. 

“A maioria dos robôs nessa escala específica é muito frágil. Se você pisar neles, você praticamente destrói o robô”, disse ela. “Descobrimos que, se colocarmos peso em nosso robô, ele ainda funciona mais ou menos.” 

O novo robô semelhante a um inseto parece muito simples ao olhar para ele, mas não é o caso. Como mencionado anteriormente, ele pode se mover sobre o chão de forma semelhante a uma barata. Ele é capaz de se mover a uma velocidade de 20 comprimentos de corpo por segundo. Isso significa que esse robô minúsculo pode viajar longas distâncias em curtos períodos de tempo. A velocidade com que o robô pode viajar é a mais rápida entre os robôs de escala de inseto que foram desenvolvidos. 

Além de ser rápido, o pequeno robô semelhante a um inseto também pode carregar peso. Embora seja uma quantidade pequena, algo do tamanho de um amendoim, ainda é um desenvolvimento impressionante e pode ser aprimorado. 

A capacidade mais impressionante dessa tecnologia é a quantidade de peso que ela pode suportar. O robô semelhante a um inseto pesa menos de um décimo de grama, mas pode suportar até 60kg. Isso é o peso de um ser humano médio e é 1 milhão de vezes mais do que o robô. 

“As pessoas podem ter a experiência de que, se você pisar em uma barata, você pode ter que esmagá-la um pouco, caso contrário a barata pode ainda sobreviver e fugir”, disse Lin. “Alguém pisando em nosso robô está aplicando um peso extraordinariamente grande, mas [o robô] ainda funciona, ainda funciona. Então, nesse sentido específico, é muito semelhante a uma barata.” 

Os pequenos robôs semelhantes a insetos podem ser usados para muitas coisas diferentes, incluindo missões de busca e resgate. Eles são pequenos o suficiente para caber em lugares que os humanos não podem ou lugares que são perigosos demais para os humanos irem. 

Yichuan Wu, primeiro autor do artigo, falou sobre isso. Ele trabalhou nesse projeto como estudante de graduação em engenharia mecânica na UC Berkeley por meio da parceria do Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Ele atualmente é professor assistente na Universidade de Ciência e Tecnologia Eletrônica da China. 

“Por exemplo, se um terremoto ocorrer, é muito difícil para as grandes máquinas ou os grandes cães encontrarem vida sob os escombros, é por isso que precisamos de um robô de tamanho pequeno que seja ágil e robusto”, disse ele. 

O robô semelhante a um inseto é do tamanho de um grande selo postal e é feito de uma fina folha de material piezelétrico chamado fluoreto de polivinilideno (PVDF). Esses são materiais únicos e eles se expandem e contraem quando uma voltagem elétrica é aplicada a eles. O PVDF do robô é coberto com uma camada de polímero elástico. Isso permite que a folha inteira no robô seja flexível e se dobre em vez de se expandir e contrair. Uma perna frontal foi adicionada ao robô semelhante a um inseto, o que permite que ele pule e se propulse à medida que o material se dobra e se endireita sob um campo elétrico. 

Essa tecnologia ainda está sendo desenvolvida e esse robô semelhante a um inseto continuará a se tornar mais avançado. Atualmente, ele usa um fio fino que está conectado para carregar uma voltagem elétrica responsável pelas oscilações. O próximo passo para a tecnologia é adicionar uma bateria que permitirá que ele se mova mais livremente. Os pesquisadores também querem melhorar o design, bem como adicionar sensores de gás. A ideia é que o robô semelhante a um inseto será capaz de se mover de forma independente e ao redor de obstáculos. 

Esse novo desenvolvimento em tecnologia segue um padrão no campo de robôs de insetos e inteligência artificial. Swarm Intelligence and Ant Robots foram desenvolvimentos recentes que usam tecnologia semelhante. Será emocionante ver para onde essa tecnologia irá e como pode ser útil em muitas áreas diferentes da nossa sociedade.