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Robótica

Formigas Robóticas e Inteligência em Enxame

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Pesquisadores no Laboratório do Professor Jamie Paik na Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne desenvolveram robôs semelhantes a formigas que trazem um novo aspecto para a IA. Esses robôs formigas de 10 gramas não têm muita inteligência física como indivíduos, mas quando você coloca um grupo junto, eles são capazes de se comunicar e agir como uma unidade coletiva. Eles têm diferentes modos de locomoção, e cada um é capaz de navegar em qualquer tipo de superfície. Como um grupo coletivo, eles são capazes de mover objetos que pesam muito em comparação com seus corpos; é semelhante a um grupo de formigas carregando um pedaço de madeira. Como indivíduos, eles agem completamente autônimos e desconectados. Cada robô formiga consiste em sensores de infravermelho e proximidade que são usados para detectar objetos e se comunicar entre si. Há a possibilidade de adicionar mais e diferentes tipos de sensores do que os que eles têm agora. 

Esses pequenos robôs formigas de três pernas são moldados como um T e nomeados Tribots. Devido ao seu pequeno tamanho e fácil construção, eles são adequados para produção em massa. Eles consistem em folhas finas e multicamadas que são dobradas em uma pilha. Com base nas formigas Odontomachus reais que têm a mandíbula de armadilha que é usada para pular entre folhas, cada um desses robôs formigas tem cinco características diferentes. Os diferentes movimentos são pulos verticais e horizontais, saltos, caminhada em terrenos texturizados e movimento em superfícies planas. 

Esses robôs formigas, sempre que em um grupo coletivo, têm papéis individuais distintos que incluem o explorador, o líder e o trabalhador. Os exploradores procuram obstáculos físicos à frente, os líderes ditam as ações do grupo e os trabalhadores movem objetos. As formigas não estão presas ou limitadas a um papel; elas podem mudar a qualquer momento e instantaneamente. 

Essa tecnologia pode ser usada em cenários reais, como missões de busca de emergência, bem como no setor de saúde. Em teoria, eles poderiam entrar no sistema circulatório e detectar certos problemas; eles também poderiam levar medicamentos para essas áreas de problemas específicas. Devido à facilidade relativa de produção em massa, eles podem ser usados em grandes números. 

Outro benefício é que eles seriam capazes de detectar alvos sem precisar usar qualquer tipo de GPS. O pesquisador Jamie Paik falou sobre as possibilidades dessa tecnologia. 

“Com sua inteligência coletiva única, nossos pequenos robôs podem demonstrar melhor adaptabilidade a ambientes desconhecidos; portanto, para certas missões, eles superariam robôs maiores e mais poderosos.” 

Esses robôs formigas fazem parte de um novo desenvolvimento dentro do mundo da IA chamado Inteligência em Enxame; pense em formigas, abelhas, vespas e qualquer outro organismo que possa trabalhar tanto autonomamente quanto como um grupo coletivo. Eles também serão capazes de operar em nosso ambiente simultaneamente com humanos. 

Eles são compostos por sensores, software e componentes de conectividade que permitem que eles se movam fisicamente, contenham algoritmos que ajudam a tomar decisões inteligentes e se comuniquem entre si. Esses são um grande desenvolvimento na IA, pois eles serão capazes de coletar informações enquanto interagem com o ambiente e entre si. Isso continuará a desenvolvê-los e torná-los mais úteis em infraestrutura, produtos e serviços. 

Esses enxames de robôs têm um objetivo comum compartilhado que eles trabalham em direção a, enquanto são autônomos. Eles são, em grande parte, auto-sustentáveis no sentido de que podem se autoimplantar, se autoconsertar e se auto-otimizar. Como um enxame, eles são capazes de distribuir o trabalho entre si, o que permite mais eficiência e menos interrupções de comunicação. 

Assim como com qualquer IA, esses robôs formigas precisam ter algumas restrições. Haverá a necessidade de um sistema de controles e intervenções humanas, caso eles não sigam as instruções adequadas. Eles também serão vulneráveis a ameaças de privacidade, e com a interconexão crescente de máquinas e IA, é um problema sério. Certas regulamentações e controles de privacidade precisarão ser estabelecidos. 

Essa nova tecnologia é apenas mais um aspecto do desenvolvimento sem fim que está ocorrendo dentro do campo da IA. Esses terão um grande impacto em nossa IA e no que ela pode ser usada.

Alex McFarland é um jornalista e escritor de IA que explora os últimos desenvolvimentos em inteligência artificial. Ele colaborou com inúmeras startups de IA e publicações em todo o mundo.