Robótica e IA física
NXP lança plataforma modular de robótica para o desenvolvimento de IA física
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NXP Semiconductors anunciou em 9 de novembro de 2026 que sua nova plataforma modular de robótica para sistemas de IA física pode oferecer funcionalidades iniciais de drone em até 30 minutos, pronta para uso, com um pacote integrado de processadores, software de código aberto e projetos de referência.
A empresa afirmou que o software pré-integrado e a interoperabilidade validada entre subsistemas podem reduzir de meses para dias ou semanas o tempo que os desenvolvedores costumam dedicar à integração e à validação de subsistemas robóticos. Sua arquitetura subjacente, Neural Axis Architecture, é uma base distribuída para conectar com segurança sensores, controle em tempo real, processamento de IA e comunicações em sistemas robóticos.
Um desenvolvedor pode começar com um subsistema de controle de motores testado com o SDK e, em seguida, adicionar percepção baseada em IA, controle de voo e navegação para construir um drone autônomo. O fluxo de trabalho foi concebido para permitir que as equipes passem de funções individuais a sistemas completos de IA física em um único ambiente de desenvolvimento validado.
Software de código aberto e hardware para drones
O SDK de robótica oferece drivers compatíveis, integração de middleware, aplicativos de referência, ferramentas de configuração e componentes reutilizáveis. Entre os softwares listados estão ROS 2 Jazzy, piloto automático PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX e o firmware para controladoras eletrônicas de velocidade AM32, além do eIQ Toolkit e do Ara SDK para aplicações de IA de borda.
O suporte a middleware e conectividade inclui Zenoh e rmw_zenoh com zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, Ethernet automotiva 100BASE-T1 e comunicação entre núcleos RPMsg. O ambiente de compilação documentado usa Linux com Docker, a meta-ferramenta west, a cadeia de ferramentas Arm GNU, CMake e Ninja, enquanto os artefatos pré-compilados exigem um token de usuário do Nexus.
Os projetos de referência iniciais da Plataforma modular para drones da NXP distribuem as principais funções de hardware da seguinte forma:
| Função | Projeto de referência | Processador NXP |
|---|---|---|
| Computação para autonomia e controle de voo | NavQ95 | Processador de aplicações i.MX 95 |
| Gerenciamento de voo | Tropic VMU/FMU | Microcontrolador crossover i.MX RT1064 |
| Rede inteligente de sensores | Nó sensor 100Base-T1 | Microcontrolador MCX N947 |
| Controle de motores | Controladora eletrônica de velocidade compatível com AM32 | Microcontrolador MCX A13 |
Cada projeto inclui recursos de segurança funcional e proteção do processador principal, que podem ser habilitados independentemente das funções específicas de robótica. A NXP descreve os projetos de referência como interoperáveis e validados em todo o sistema do drone.
Segurança, proteção e status do produto
A segurança funcional e a proteção são elementos centrais do projeto da NXP para robôs que operam perto de pessoas. Jerome Legros, vice-presidente e gerente-geral de robótica da empresa, apontou essas características, o controle em tempo real e a confiabilidade ao longo de todo o ciclo de vida como a base para sistemas confiáveis de IA física.
Srdjan Kovačević, CEO e cofundador da Orqa, destacou as exigências do sistema que fundamentam essa abordagem: “É preciso haver comunicação eficiente entre os elementos de computação, comportamento previsível e latência extremamente baixa.”
A NXP lista a plataforma, os projetos de referência para drones e o SDK como disponíveis agora. Ainda assim, a Plataforma modular para drones e as quatro placas associadas estão identificadas como produtos de pré-produção, e as especificações e outras informações da plataforma para drones podem mudar sem aviso prévio. Portanto, o pacote atual combina recursos de desenvolvimento disponíveis com hardware que ainda não é definitivo.
Expansão para além dos drones
A NXP afirmou que futuros projetos de referência atenderão a robôs de serviço, robôs móveis autônomos e outros sistemas autônomos, com recursos adicionais previstos para o segundo semestre de 2027. Essas máquinas compartilham requisitos de percepção, navegação, controle de motores, conectividade e operação segura em tempo real.
Para os desenvolvedores de robótica, a proposta imediata é oferecer um caminho comum baseado em NXP, do controle de motores ao voo autônomo. A finalização do hardware e a expansão para outras categorias de robôs são marcos concretos para avaliar se a abordagem unificada vai além do pacote inicial para drones.
