Gritt e MasTec se unem para levar a IA física à construção de usinas solares

Gritt e MasTec estão ampliando o uso da IA física em canteiros de obras de energia renovável, começando por projetos de usinas solares de grande porte em vários estados dos EUA. A parceria reúne os sistemas robóticos da Gritt e as equipes de construção da MasTec Renewables, levando a IA dos softwares de planejamento para a movimentação e a instalação de materiais.

Segundo o anúncio, a MasTec avaliou a Gritt em projetos em andamento, nos quais os sistemas ajudaram a instalar megawatts de painéis solares. Agora, as empresas planejam uma sequência de implantações e vão explorar aplicações em outros setores de infraestrutura. Elas não divulgaram os termos financeiros do acordo nem identificaram os locais dos projetos.

Para a robótica na construção, o que importa é o ambiente de operação. Uma usina solar reúne milhares de tarefas repetitivas de instalação, mas elas são realizadas em meio a condições climáticas variáveis, terrenos irregulares, equipamentos em movimento e pessoas trabalhando nas proximidades.

Acessórios robóticos para equipamentos que as equipes já usam

A abordagem da Gritt combina IA com acessórios robóticos para máquinas de construção comuns. Em seu anúncio de lançamento, a empresa descreveu a conexão de braços robóticos a veículos como minicarregadeiras e empilhadeiras para movimentar materiais e realizar montagens. Isso automatiza equipamentos conhecidos, sem exigir que as empreiteiras adotem uma plataforma de veículos totalmente nova.

A empresa se apresentou publicamente em julho, com US$ 32,4 milhões em financiamento pré-seed e da Série A, incluindo uma rodada Série A de US$ 26 milhões liderada pela Obvious Ventures. O acordo com a MasTec vem após esse lançamento e uma parceria para construção de usinas solares com a Burns & McDonnell anunciada anteriormente.

A página de produtos solares da Gritt apresenta a coleta e o posicionamento de painéis como uma aplicação atual, e a montagem de terças, o transporte de componentes e a supervisão como áreas de expansão. A empresa informa ter instalado mais de 35.000 painéis e mais de 18 MW de capacidade solar. O número separado de 2,8 GW em obras contratadas descreve trabalhos futuros sob contrato, não instalações concluídas.

Como a Gritt ensina máquinas a lidar com canteiros em constante mudança

Em uma explicação técnica de sua arquitetura, a Gritt descreve um modelo fundamental treinado com imagens e vídeos rotulados e não rotulados de ambientes de construção. Essa representação compartilhada dá suporte a modelos específicos para cada tarefa, incluindo políticas de controle, segmentação e estimativa de pose com seis graus de liberdade — que identifica a posição e a orientação de um objeto no espaço tridimensional.

A empresa combina aprendizado com verificações da execução. Sistemas de observação avaliam a incerteza e validam as ações propostas, enquanto os novos modelos operam primeiro em modo sombra antes de assumir o controle. Mecanismos de intervenção e recuperação permitem que o trabalho continue quando o sistema precisa de ajuda e geram exemplos para treinamentos posteriores.

A Gritt também descreve um processo de realidade para simulação e de volta à realidade: imagens e vídeos do local ajudam a reconstruir cenários, que se tornam episódios simulados de treinamento e validação. Modelos CAD, objetos reconstruídos e condições aleatorizadas permitem que a empresa revisite situações incomuns sem depender inteiramente de encontrá-las novamente em um canteiro real.

Esses mecanismos enfrentam um desafio central da implantação: um robô precisa lidar com condições desconhecidas sem que cada imprevisto resulte em um componente danificado ou na paralisação de um projeto. O objetivo da engenharia é obter um desempenho consistente diante de variações, e não apenas realizar uma demonstração bem-sucedida.

Por que a MasTec é uma parceira relevante para a implantação

O negócio de energia solar da MasTec Renewables abrange desde o desenvolvimento e o projeto até a construção e a operação. Entre suas competências estão a modelagem de sistemas fotovoltaicos, a logística de materiais, a construção de fundações, os sistemas coletores de energia elétrica, as subestações e as conexões de alta tensão. A empresa instala sistemas de montagem fixa e também configurações com rastreamento de eixo simples e duplo.

Essa amplitude coloca a instalação robótica de painéis dentro de um processo de entrega muito mais amplo. A velocidade de posicionamento de uma máquina só importa se as equipes, os materiais, as fundações e os trabalhos elétricos continuarem coordenados. Mesmo um acessório que funcione bem por conta própria precisa se integrar à sequência de trabalho, à manutenção e às práticas de segurança da empreiteira.

Rob Turner, vice-presidente de construção da MasTec Renewables, afirmou que a avaliação da empresa revelou uma oportunidade de combinar a experiência de sua força de trabalho com a tecnologia da Gritt. As empresas apresentam a implantação como uma forma de apoiar equipes qualificadas, com as pessoas continuando a orientar e validar o trabalho.

A detecção de trabalhadores faz parte do desafio técnico

As pesquisas publicadas pela Gritt também mostram por que a segurança da robótica em ambientes externos exige atenção ao processo de treinamento. Em uma análise da detecção de trabalhadores, a empresa examinou como filtros automatizados de qualidade de dados podem descartar, de forma desproporcional, imagens de pessoas ajoelhadas, agachadas ou parcialmente encobertas.

Essas posições são comuns em canteiros de obras, ainda que apareçam com pouca frequência em um conjunto de dados filtrado. Uma caixa delimitadora pode identificar corretamente um trabalhador, enquanto um estimador de pose tem dificuldade para reconstruir as articulações dessa pessoa. Rejeitar o exemplo inteiro pode eliminar justamente os casos que um robô em operação precisa reconhecer.

A Gritt informou que adicionar trabalhadores simulados em posturas de trabalho identificadas por mineração de dados aumentou em 1,6 ponto percentual a revocação da detecção de posturas baixas em imagens reais de canteiros de obras. O resultado diz respeito a essa avaliação específica de percepção; não é uma medida do desempenho geral de segurança da implantação da MasTec.

Da instalação de painéis à compreensão do canteiro de obras

A ambição mais ampla da Gritt é conectar a execução física à verificação e ao planejamento no canteiro. Seus sistemas coletam informações durante o trabalho, criando a possibilidade de comparar o que foi efetivamente construído com o que o projeto prevê concluir em seguida.

Para a MasTec, a aplicação imediata continua sendo a construção de usinas solares. Para a Gritt, implantações repetidas oferecem um caminho para adaptar sua tecnologia a mais tarefas e condições. O próximo teste da parceria é operacional: verificar se uma automação útil pode ser introduzida de forma consistente em diferentes projetos, preservando o discernimento e a coordenação proporcionados pelas equipes de construção.