Braço Robótico Flexível Guiado por Óculos de Realidade Aumentada

Pesquisadores do Imperial College London criaram um braço robótico flexível que pode ser guiado por um indivíduo usando óculos de realidade aumentada (AR). O braço robótico altamente personalizável pode ser torcido e virado em todas as direções e usado em áreas como manutenção de espaçonaves, fabricação e reabilitação de lesões.

As pessoas podem dobrar manualmente o braço do robô na forma desejada para cada tarefa, e isso é possível devido às camadas de folhas de mylar localizadas dentro. Cada uma dessas folhas de mylar desliza sobre a outra e pode ser travada no lugar. No entanto, alguns usuários têm dificuldade em dobrar o robô sem orientação.

Implementando a Tecnologia de Realidade Aumentada

Para superar alguns desses desafios, a equipe de pesquisadores do Laboratório REDS (Manipulação Robótica: Engenharia, Design e Ciência) do Imperial projetou o sistema para que os usuários possam confiar na realidade aumentada para configurar o robô. Com óculos de realidade mista e câmeras de rastreamento de movimento, os usuários são apresentados com modelos e designs que são superpostos ao ambiente do mundo real. O braço do robô pode então ser ajustado para corresponder ao modelo. Para tornar as coisas ainda mais fáceis, o modelo se torna verde quando a configuração bem-sucedida é alcançada, e o robô é travado no lugar.

O Dr. Nicolas Rojas, da Escola de Engenharia de Design Dyson do Imperial, é o autor sênior do artigo de pesquisa.

“Um dos principais problemas ao ajustar esses robôs é a precisão em sua nova posição. Nós, humanos, não somos muito bons em garantir que a nova posição corresponda ao modelo, é por isso que procuramos a realidade aumentada para ajudar”, disse o Dr. Rojas.

“Mostramos que a realidade aumentada pode simplificar o trabalho ao lado de nosso robô maleável. A abordagem fornece aos usuários uma variedade de posições de robô fáceis de criar, para todos os tipos de aplicações, sem a necessidade de tanto conhecimento técnico.”

Testando e Aplicando o Sistema

O sistema foi testado em cinco homens com idades entre 20 e 26 anos com experiência em robótica. No entanto, eles não tinham experiência em manipular robôs maleáveis. De acordo com o artigo publicado, eles foram capazes de ajustar com sucesso e precisão o robô com o novo sistema.

Existem muitas aplicações para um sistema como este, como fabricação e manutenção de veículos. O peso leve do braço o torna especialmente adequado para manutenção de espaçonaves, e sua suavidade permite que seja usado na reabilitação de lesões.

Os pesquisadores de doutorado Alex Ranne e Angus Clark são os co-autores do artigo de pesquisa.

“De muitas maneiras, pode ser visto como um braço destacado, mais flexível, um terceiro braço. Pode ajudar em muitas situações em que um membro extra possa ser útil e ajudar a distribuir a carga de trabalho”, disseram os dois.

Os pesquisadores continuarão a trabalhar para melhorar o robô e sua realidade aumentada, e tentarão introduzir elementos de toque e áudio para aumentar a precisão do robô. Outro objetivo importante é fortalecer os robôs, pois eles se tornam menos rígidos quando travados em posição. Essas características podem impactar tanto a precisão quanto a precisão.