Kajima inicia a implantação em larga escala de robôs com autonomia da FieldAI

A Kajima anunciou em 5 de novembro de 2026 que havia começado a implantação em larga escala, em canteiros de obras, de robôs que utilizam o software de autonomia de IA física da FieldAI. Até o momento, foram concluídas mais de 2.000 missões autônomas, e os robôs foram implantados em mais de 10 locais no Japão ao longo de cerca de um ano, no âmbito de um acordo empresarial.

As missões abrangeram diferentes tipos de robôs, tarefas e locais, e os robôs são usados continuamente em projetos em andamento, onde as estruturas e a disposição de materiais e equipamentos mudam diariamente. Esse histórico operacional leva a iniciativa para além de demonstrações limitadas. A Kajima e a FieldAI colaboram desde 2023, aperfeiçoando a tecnologia em canteiros de obras reais, e um acordo de serviços em nível empresarial firmado em 2025 transferiu o trabalho de projetos individuais para a implantação em larga escala.

A Kajima está usando a implantação para reduzir a carga de tarefas rotineiras de gestão de obras, enquanto responde à escassez de mão de obra na construção civil. O trabalho dos engenheiros inclui rondas pelo canteiro, documentação visual e digitalização 3D, além dos julgamentos técnicos necessários para a gestão da segurança, da qualidade e dos prazos. Atribuir parte das tarefas rotineiras aos robôs tem o objetivo de dar aos engenheiros mais capacidade para se dedicar a julgamentos complexos e à gestão da segurança.

Uma unidade de autonomia de uso geral

O sistema é baseado em uma unidade de autonomia que pode ser instalada em diferentes robôs. As câmeras captam o ambiente ao redor, incluindo obstáculos e áreas de acesso proibido, enquanto o LiDAR usa a luz laser refletida para medir distâncias e formas e coletar dados de nuvens de pontos para a criação de mapas. Um dispositivo de IA de borda processa essas imagens e os dados de nuvens de pontos a bordo, em vez de na nuvem; segundo a Kajima, ele determina em tempo real uma direção segura para o deslocamento.

Esse processamento local permite a operação autônoma em ambientes fechados, em locais subterrâneos onde o posicionamento por satélite não está disponível e em lugares onde as comunicações externas são difíceis. O software integrado usa os Field Foundation Models da FieldAI, que, segundo a Kajima, combinam aprendizado baseado em dados, raciocínio baseado em física e quantificação de incertezas, para que o sistema possa lidar com situações que não foram aprendidas anteriormente e com ambientes em mudança, mantendo a operação segura. Ao contrário das tecnologias convencionais de controle de robôs, que exigem personalização para locais específicos, o software foi projetado para funcionar como uma camada de autonomia de uso geral em diferentes robôs e tarefas.

Rondas autônomas geram registros do canteiro

Na primeira inicialização, o robô explora por conta própria uma área desconhecida e gera um mapa tridimensional. Nas rondas seguintes, desvia de obstáculos, captura fotografias e medições de nuvens de pontos e atualiza o mapa conforme as condições mudam. Ao terminar o trabalho, o robô retorna à estação de recarga e envia os dados coletados, que são organizados automaticamente e disponibilizados na web.

Os usuários também podem selecionar um destino em um tablet ou PC, enviando o robô até lá de forma autônoma e visualizando imagens de vídeo em tempo real do local. Para acompanhar o progresso, as rondas autônomas coletam fotografias em 360 graus e dados de nuvens de pontos coloridas de alta resolução. Os registros resultantes podem ser usados para determinar o estado e as dimensões da construção, simplificando as verificações de progresso e fornecendo às equipes um registro digital periódico das condições em todo o canteiro.

Patrulhas de segurança e resposta a emergências

As patrulhas de segurança podem ser realizadas em dias sem expediente, tarde da noite ou de madrugada. Quando detecta uma anomalia, o robô acende LEDs de alta intensidade e emite um alerta sonoro, enquanto os responsáveis podem visualizar em tempo real o vídeo capturado. Segundo a Kajima, isso permite detectar anomalias mais cedo e dar uma resposta inicial rápida.

Para a recuperação após terremotos, chuvas intensas e outras emergências, a Kajima afirmou que os robôs podem entrar antes de a segurança do local ter sido confirmada e coletar fotografias, dados de nuvens de pontos e vídeo ao vivo no lugar de pessoas. O objetivo é acelerar a resposta inicial sem enviar pessoal a áreas que ainda não foram avaliadas.

A Kajima planeja ampliar progressivamente os locais de trabalho e as aplicações e aplicar o software de autonomia a outras tecnologias em desenvolvimento. O objetivo declarado é estender a autonomia a máquinas e melhorar a segurança e a produtividade à medida que pessoas e máquinas compartilham as tarefas no canteiro.

A implantação estabelece uma divisão prática do trabalho: sistemas autônomos capturam e organizam repetidamente as informações do canteiro, enquanto os engenheiros se concentram nos julgamentos técnicos, na segurança, na qualidade e nos prazos. A expansão planejada para outras máquinas levanta a questão central de até que ponto uma única camada de autonomia compartilhada pode sustentar esse modelo em todas as operações de construção da Kajima.