Engenheiros Desenvolvem Método para Criar “Flexoskeletons” Sem Equipamento Especial

Engenheiros da Universidade da Califórnia em San Diego desenvolveram um método para criar robôs flexíveis e macios, impressos em 3D, sem a necessidade de equipamento especial. Este novo método torna a produção desses robôs mais rápida e barata, e eles podem ser usados para uma variedade de propósitos diferentes.

Flexoskeletons

Os engenheiros desenvolveram o novo método saindo do caminho tradicional de como os robôs macios são normalmente construídos, que é adicionando materiais macios a um corpo de robô rígido. Em vez disso, a equipe de pesquisadores começou com um corpo macio e adicionou recursos rígidos a ele. A inspiração para os robôs veio de exoesqueletos de insetos, que consistem em componentes macios e rígidos. A equipe chama as criações de “flexoskeletons”.

O novo método para desenvolver esses robôs torna a construção de componentes macios muito mais rápida. Ele leva apenas uma fração do tempo anteriormente necessário, e é muito mais barato do que antes.

Nick Gravish é um professor de engenharia mecânica na Jacobs School of Engineering da UC San Diego e o autor sênior do artigo.

“Esperamos que esses flexoskeletons levem à criação de uma nova classe de robôs macios e bioinspirados”, disse Gravish. “Queremos tornar os robôs macios mais fáceis de construir para pesquisadores em todo o mundo”.

Com o novo método, grandes grupos de robôs flexoskeleton podem ser construídos com pouca montagem manual. Ele permite a criação de componentes separados que são intercambiáveis, permitindo que as partes do robô sejam trocadas.

10 Minutos para Imprimir um Flexoskeleton

Os flexoskeletons são criados por meio da impressão 3D, com um material rígido sendo impresso em uma folha fina. A folha fina atua como uma base flexível. Os flexoskeletons têm recursos variados, e certas áreas têm mais rigidez do que outras. Isso também é baseado em exoesqueletos de insetos, que utilizam uma combinação de maciez e rigidez para movimento e suporte.

O trabalho foi demonstrado na edição de 7 de abril da revista Soft Robotics. Os designs serão eventualmente disponibilizados a outros pesquisadores em instituições e escolas secundárias, de acordo com a equipe.

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Apenas 10 minutos são necessários para imprimir um flexoskeleton, e ele custa menos de $1. Como mencionado anteriormente, não há necessidade de equipamento especial. Eles podem ser impressos em quase todas as impressoras comerciais disponíveis, com a impressão e montagem de um robô inteiro levando menos de 2 horas.

Os pesquisadores descobriram que uma folha de policarbonato foi a melhor superfície para imprimir os flexoskeletons. A superfície é muito flexível.

A equipe espera criar uma linha de montagem capaz de imprimir robôs exoesqueletos inteiros, sem necessidade de montagem manual. Ao agrupar vários robôs pequenos, o trabalho de um robô muito maior pode ser feito. Isso pode ser usado em vários campos, como missões espaciais, onde robôs autônomos pequenos e produzidos em massa podem realizar muitas tarefas.