Agility Robotics padroniza o Digit 5 com o sistema de computação NVIDIA IGX Thor

A Agility Robotics anunciou em 22 de outubro de 2026 que seu robô humanoide Digit 5 padronizará a computação embarcada com módulos NVIDIA IGX Thor, uma transição que torna a NVIDIA a única fornecedora de computação embarcada para a versão do robô com disponibilidade geral.

A nova arquitetura unificará a computação embarcada do Digit 5 em módulos IGX Thor, enquanto a Agility prepara seu humanoide de próxima geração para uma implantação comercial mais ampla. “Levar robôs humanoides à escala comercial exige que a computação de IA e a segurança sejam projetadas em conjunto”, afirmou Deepu Talla, vice-presidente de robótica e IA de borda da NVIDIA. Talla disse que, ao padronizar a computação embarcada do Digit 5 com o IGX Thor e incorporar o NVIDIA Halos ao sistema de segurança, a Agility está reunindo esses recursos enquanto se prepara para uma implantação mais ampla em fábricas e armazéns.

Segundo a empresa, o acesso antecipado ao Digit 5 deve começar no primeiro semestre de 2027, com aumento da disponibilidade ao longo dos seis a nove meses seguintes para operadores de manufatura, armazéns e distribuição.

Integração ampliada do Halos à segurança

A transição da computação dá continuidade à colaboração anteriormente anunciada pela Agility com a plataforma de segurança NVIDIA Halos para implantações de IA física, que, segundo a Agility, aborda a segurança em todas as camadas de sua pilha de desenvolvimento. A NVIDIA anunciou pela primeira vez o Halos para robótica em 22 de junho de 2026, descrevendo-o como o primeiro sistema de segurança de pilha completa do setor para robótica e IA física, e identificou a Agility como a primeira empresa a colaborar com ela na incorporação de elementos do Halos a um sistema de segurança proprietário.

Segundo o anúncio de junho da NVIDIA, a pilha Halos abrange várias camadas: o IGX Thor e o Holoscan Sensor Bridge oferecem computação de IA de nível industrial e conectividade de sensores; a pilha de software Halos OS inclui o Halos Core, que oferece suporte a funções operacionais relacionadas à segurança; e os aplicativos de segurança podem ser desenvolvidos com o Halos Outside-In Safety Blueprint, que amplia a percepção do robô por meio de câmeras externas e agentes de IA em ambientes industriais.

No âmbito da colaboração ampliada, a Agility está integrando o IGX Thor e modelos adicionais do Halos ao seu sistema proprietário de detecção segura de pessoas para o Digit. A Agility afirmou que as integrações têm como objetivo ampliar os recursos atuais de percepção do Digit, permitir conexões com um ecossistema mais abrangente e facilitar os esforços contínuos de certificação e implantação.

A Agility também participará do Laboratório de Inspeção de Sistemas de IA Halos da NVIDIA para apoiar a avaliação do software relacionado à segurança, dos componentes de IA e das proteções de cibersegurança do Digit antes da certificação final por terceiros. A NVIDIA descreve o laboratório como o primeiro programa do mundo acreditado pela ANAB para segurança funcional e de IA em IA física; em seu comunicado de junho, afirmou que as empresas o utilizariam para verificar esses sistemas em relação a normas como IEC 61508, ISO 13849 e ISO/IEC TR 5469, e que organismos de certificação, entre eles TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS e CertX, reconhecem o laboratório como parte de seus processos de certificação.

A documentação de produtos IGX da NVIDIA descreve o IGX Thor como uma plataforma de IA de borda de nível industrial, desenvolvida com base na arquitetura NVIDIA Blackwell. A plataforma inclui uma Ilha de Segurança Funcional dedicada, um processador de segurança independente que isola cargas de trabalho críticas para a segurança, projetado para atender às normas de segurança ISO 26262 e IEC 61508, e oferece suporte tanto à segurança de dentro para fora, que utiliza sensores embarcados, quanto à segurança de fora para dentro, que utiliza sensores de infraestrutura. O software NVIDIA AI Enterprise está incluído, com até 10 anos de suporte empresarial.

Hardware do Digit 5, pedidos e planos de listagem

A Agility apresentou o Digit 5 em 15 de setembro de 2026 como seu primeiro humanoide projetado para realizar trabalho seguro em colaboração e em larga escala, concebido para operar muito próximo das pessoas sem as barreiras físicas típicas da automação tradicional. Sua arquitetura de segurança combina detecção segura de pessoas, sinais visuais e sonoros de segurança e controle seguro de movimento, supervisionado por um controlador de segurança independente. Segundo o anúncio de apresentação, o Digit 5 pode levantar repetidamente cargas de até 50 lb, funciona por 90 minutos com uma bateria que carrega em 9 minutos, pesa 284 lb, tem 5 ft e 11 in de altura e pode alcançar até 7,2 ft.

O mesmo anúncio informou que, em maio de 2026, a Agility tinha mais de US$ 300 milhões em pedidos de clientes para o Digit 5 distribuídos por vários anos, sujeitos ao cumprimento de determinadas etapas contratuais, e que o Digit 4 havia acumulado mais de 65.000 horas de operação nas instalações de clientes na América do Norte, incluindo GXO, Schaeffler, Amazon e Toyota Motor Manufacturing Canada. A Agility afirmou que espera disponibilizar o Digit 5 de forma geral para operadores de manufatura, armazéns e distribuição até o fim de 2027.

“Para que os robôs humanoides gerem valor duradouro, eles precisam realizar tarefas úteis de forma confiável e segura nas operações dos nossos clientes”, afirmou Pras Velagapudi, diretor de tecnologia da Agility Robotics. “Enquanto preparamos o Digit 5 para sua disponibilidade geral, estamos unificando sua arquitetura de computação e dando continuidade à nossa colaboração com a NVIDIA em segurança.”

A Agility está se preparando para se tornar uma empresa de capital aberto por meio da combinação de negócios anunciada anteriormente com a Churchill Capital Corp XI. A empresa afirmou que a transação deverá ser concluída no quarto trimestre de 2026, após o que a empresa resultante da combinação operará como Agility Robotics e deverá ser negociada na Nasdaq.