Vincent Scesa – Menadżer Programu Pojazdów Autonomicznych, EasyMile – Seria Wywiadów

Vincent Scesa jest Menadżerem Programu Pojazdów Autonomicznych w EasyMile.

EasyMile jest pionierem w dziedzinie technologii bezzałogowych i inteligentnych rozwiązań mobilności. Dynamicznie rozwijający się startup tworzy oprogramowanie do automatyzacji platform transportowych bez potrzeby dedykowanej infrastruktury. Przewrotne technologie EasyMile rewolucjonizują transport pasażerski i towarowy, oferując całkowicie nowe opcje mobilności. Już wdrożył ponad 210 projektów bezzałogowych z udziałem ponad 320 000 osób, które przewiozły ponad 250 000 km.

Czym było to, co początkowo przyciągnęło Cię do AI i robotyki?

Zawsze byłem pasjonatem wszystkich form inteligencji. Byłem ciekawym dzieckiem i nadal nim jestem. Mój ojciec jest inżynierem, a moja matka psychosocjologiem. To mnie zainteresowało. Zrozumiałem, że ludzka inteligencja jest nadal znacznie bardziej zaawansowana niż sztuczna inteligencja, więc zarządzanie ludźmi, którzy tworzą AI, jest również wielkim wyzwaniem. To połączenie mnie fascynuje: zarządzanie zespołami, które tworzą i zarządzają AI.

Od jakiegoś czasu zawsze byłem fascynowany inteligencją, niezależnie od jej formy; komputacyjnej, gesturalnej, mechanicznej, emocjonalnej, kolektywnej, strategicznej, ludzkiej czy sztucznej. Robotyka jest dziedziną, która łączy wiele z tego. Przyciągnęła mnie w bardzo młodym wieku i szybko skierowałem swoją ścieżkę w tym kierunku. Uwielbiam, że te maszyny mają zdolności obliczeniowe, które umożliwiają im analizowanie złożonych sytuacji i, w połączeniu z dostosowanymi zestawami mechanicznymi, mogą zapewnić odpowiedzi i działać, pokazując imponujące zachowanie.

To skłoniło mnie do połączenia mojego wykształcenia inżynierskiego z doktoratem z robotyki i sztucznej inteligencji. Mogłem pracować nad podejmowaniem decyzji w złożonych, składanych maszynach (robotach dwunożnych), zainspirowanych algorytmami odtwarzającymi procesy znalezione w mózgach żywych istot.

Później chciałem kontynuować swoją karierę zawodową w tej dziedzinie, starając się znaleźć konkretnych zastosowań tych technologii, które rozwiązywałyby problemy. Ale w tym czasie było jeszcze stosunkowo niewiele zastosowań robotyki, więc rzuciłem się w wir tworzenia firm trzykrotnie. Pierwsza koncentrowała się na AI dla gier wideo i robotów, druga na robotykę do monitorowania obiektów przemysłowych, a ostatnia na roboty czyszczące dla profesjonalistów.

Jakie było to, co przyciągnęło Cię do przestrzeni pojazdów autonomicznych w 2015 roku?

Im więcej dowiedziałem się o robotach i maszynach, tym bardziej interesującym dla mnie niż AI i robotyka… stała się ludzka inteligencja! Jest to nadal znacznie bardziej zaawansowane niż cokolwiek, co możemy jeszcze wyobrazić sobie robiąc z komputerami, i jestem nimi fascynowany. To połączenie mnie pociąga.

Więc zostałem przyciągnięty do pracy z inżynierami i doktorami, którzy są ekspertami w dziedzinie robotyki i AI.

To skłoniło mnie do dołączenia do EasyMile w 2015 roku, aby zarządzać ludźmi ekspertami w tworzeniu sztucznej inteligencji i robotów w celu tworzenia, organizowania i monitorowania projektów robotyki autonomicznej i pojazdów, które rozwiązują codzienne problemy.

Jesteś Menadżerem Projektu w EasyMile, jak wygląda Twój przeciętny dzień?

Mój dzień jest zwykle dość zajęty 😉

Moja praca opiera się na czterech różnych aspektach:

• Zarządzanie moim zespołem (zespołem technicznym, który jest interfejsem z naszymi partnerami produkującymi pojazdy): dyskusje na temat planów ładunkowych, zarządzanie dziennym, rozwiązywanie sytuacji technicznych, ułatwianie pracy, szkolenie nowych pracowników, przegląd i optymalizacja naszych procesów.
• Zarządzanie relacjami z innymi zespołami: współpracujemy z wszystkimi innymi zespołami, od bezpieczeństwa do zarządzania flotą, przez nawigację i percepcję, a także algorytmy AI. Pracuję ręka w rękę z innymi menadżerami, aby zapewnić, że wymiana między zespołami jest jak najbardziej wydajna i optymalna. To pozwala nam włączyć rozwiązania do pojazdów, które najlepiej odpowiadają na każdą platformę, jednocześnie utrzymując ogólną spójność.
• Odpowiedzialność za program tworzenia nowych platform (monitorowanie i raportowanie): jestem odpowiedzialny za to, aby wraz z menadżerami projektów zapewnić, że nasze projekty są zgodne z harmonogramami i budżetami, a nasi partnerzy są zadowoleni z naszej pracy. Następnie raportuję do kierownictwa o postępach i statusie, i dbam o to, aby przedstawić wszelkie blokady, tak aby strategiczne decyzje mogły być podjęte w celu ich rozwiązania.
• Przedsprzedaż dla przyszłych projektów: coraz częściej prezentuję nasze rozwiązania przyszłym partnerom, wyobrażając nowe możliwości i tworząc plany projektów, które pozwalają nam pomóc im w spełnieniu ich potrzeb.

Czy możesz omówić zestaw czujników i technologię komputerowego widzenia stosowaną w autonomicznych pojazdach EasyMile?

Podchodząc do zestawu czujników w sposób konserwatywny, EasyMile wykorzystuje urządzenia od kilku wiodących dostawców, ale nie jest związany z konkretną technologią lub dostawcą i regularnie wdraża aktualizacje co cztery do sześciu miesięcy, co może obejmować zmiany czujników. Bieżący zestaw LiDARów zintegrowanych z naszym autonomicznym pojazdem pasażerskim EZ10, na przykład, pochodzi od Velodyne, Valeo i SICK, a cały zestaw czujników i komputera jest nowy w pojeździe. Celem tej zmiany było umożliwienie widzenia na większą odległość i w większym szczegółzie.

Na przykład, przejście do naszej następnej generacji pojazdów obejmowało zmianę modelu LiDAR Velodyne z Puck VLP-16 na Ultra Puck VLP-32, a jego położenie zmieniło się z miejsca tuż pod reflektorami na dach, rozszerzając kopertę ochrony, którą zapewnia. Ultra Puck oferuje zasięg 120 mm, 360 stopni w zakresie poziomym i 40 stopni w pionie, rozdzielczość pionową 0,33 stopni i zaawansowane funkcje zaprojektowane w celu minimalizacji fałszywych pozytywów. Innym dodatkiem jest zestaw LiDARów Scala od Valeo, zamontowanych w rogach pojazdu i na przedniej części na poziomie nadwozia.

Nasz nowy zestaw czujników obejmuje również kamery stereoskopowe zamiast mono, dodając bierną percepcję głębi poprzez binokularne widzenie. Firma zintegrowała również IMU od różnych źródeł, w tym Continental i XSens.

Testujemy kilka zestawów czujników, a rynek ewoluuje szybko. Wszystkie nasze pojazdy opierają się na tym samym rodzaju czujnikach, ale w zależności od rozmiaru, dynamiki platformy i przypadków użycia, wprowadzamy niewielkie dostosowania.

Na razie używamy tego, co uważamy za najlepsze źródło informacji o każdej części naszego otoczenia, zarówno w pobliżu pojazdu, jak i na dłuższych dystansach.

Uzupełniając LiDAR, kamery stereoskopowe dostarczają dane wejściowe do wysiłku EasyMile w zakresie głębokiego uczenia, który jest skupiony w biurze w Singapurze, oddzielnym zespole, który dodaje kolejną warstwę redundancji w zakresie rozwoju oprogramowania. Własni programiści EasyMile piszą algorytmy, które interpretują dane czujników i stosują techniki głębokiego uczenia do nich.

Pojazdy autonomiczne EasyMile są wyposażone w oprogramowanie bezpieczeństwa cybernetycznego, jak ważnym problemem jest bezpieczeństwo cybernetyczne?

Myśląc o pojazdach, z którymi pracujemy, jako o małych, mobilnych systemach komputerowych lub nawet jako o centrach danych na kołach, staje się oczywiste, jak ważne jest bezpieczeństwo cybernetyczne. Z głównym komputerem pojazdu, który uruchamia systemy autonomiczne, zestawem czujników, systemami komunikacji i nawigacji, na przykład, może być 20 lub więcej instancji komputera połączonych za pomocą magistrali Ethernet. Następnie są komponenty samochodowe, takie jak baterie, przekształtniki i silniki, sterowniki do otwierania drzwi itp., które wszystkie działają na oprogramowaniu, a każdy pojazd jest połączony z chmurą. To tworzy potencjalną „powierzchnię ataku”, która musi być chroniona.

Istnieje wiele różnych komponentów na różnych sieciach – Ethernet, CAN bus itp. – a niektóre komponenty z półki mają możliwość wifi.

Musisz upewnić się, że ruch sieciowy wygląda ładnie, bez dziwnych wiadomości. Na przykład, jeśli Twój LiDAR ma wysyłać wiadomości z częstotliwością 50 Hz lub tak, ale zaczynasz otrzymywać wiadomości z częstotliwością 100 Hz, to coś jest podejrzane.

Czego więcej, czujniki nie mogą ze sobą rozmawiać; mogą jedynie komunikować się z głównym komputerem.

Tylko centralny komputer ma prawo rozmawiać z każdym, co oznacza, że musisz go bardzo starannie zabezpieczyć. To jest mózg pojazdu i tam umieszczamy najwięcej zabezpieczeń. Nazywamy to zminimalizowaną powierzchnią ataku, ponieważ zamykamy każdą możliwą usługę, która nie jest przydatna. Wyłączamy porty USB i routery wifi, na przykład. Upewniamy się, że jest to bardzo, bardzo trudne dla kogoś, aby połączyć się z naszym komputerem.

Hasła i testy penetracyjne

Z wieloma urządzeniami komputerowymi na każdym pojeździe i rosnącą flotą pojazdów, które muszą być utrzymane przez inżynierów i techników, istnieje wiele haseł, które muszą być zarządzane w sposób bezpieczny i stosowane w połączeniu z innymi środkami uwierzytelniania osób, które potrzebują fizycznego dostępu do pojazdów rozmieszczonych na całym świecie.

Bezpieczeństwo jest głównym powodem, dla którego EasyMile nie instaluje jeszcze aktualizacji oprogramowania w swoich pojazdach przez Internet, a zamiast tego wysyła jednego ze swoich techników z bezpiecznym komputerem, aby załadować nowe oprogramowanie w obiekcie operatora.

To jest jak aktualizacja Twojego mózgu. Musi to być bardzo, bardzo bezpieczne, i wolimy podejść do tego stopniowo. Najpierw musisz udowodnić, że kod, który chcesz uruchomić na Twoim pojeździe, jest tym samym kodem, który został napisany przez deweloperów EasyMile, a następnie musisz udowodnić, że ten kod został skompilowany przez EasyMile na naszych serwerach itd., więc masz elektroniczne podpisy i certyfikaty. Musisz mieć tę warstwę pewności, po prostu aby upewnić się, że gdy wstrzykujesz nowy system, jesteś 100% pewien, że to prawidłowy system.

Aby upewnić się, że wszystkie te środki naprawdę prowadzą do bezpiecznego pojazdu i ekosystemu, EasyMile regularnie zatrudnia hakerów, aby przeprowadzili testy penetracyjne

Hacky środowiskowe

Ponadto, poza znanymi cyberzagrożeniami i przeciwdziałaniami, pojawiają się nowe, które dotyczą usług i czujników. Dostępność urządzeń zakłócających i fałszujących GPS jest dobrze znana, a ataki na ten system są coraz częstsze, ale hakerzy również atakują czujniki, takie jak kamery, a poprzez nie, AI i algorytmy uczenia maszynowego, subtelnie zmieniając niektóre aspekty środowiska.

W zeszłym roku, na przykład, zespół z McAfee Advanced Threat Research udało się oszukać dwa samochody Tesla (TSLA ) wyposażone w systemy kamer Mobileye, zmieniając znak ograniczenia prędkości za pomocą taśmy elektrycznej, tak aby wyświetlał 85 mph zamiast 35 mph. Przetestowane w środowisku pozadrogowym i z włączonym systemem Traffic Aware Cruise Control, oba samochody przyspieszyły automatycznie w odpowiedzi na znak, zanim kierowcy użyli hamulców.

Niektóre zespoły badawcze white hat również badają, w jaki sposób atakować LiDAR.

Odpowiedzią na tego rodzaju zagrożenie jest to, że nigdy nie polegaj tylko na jednym czujniku lub podsystemie do funkcji krytycznych dla bezpieczeństwa. EasyMile idzie dalej, łącząc LiDAR od różnych dostawców. Z trzema różnymi markami na pojeździe, atakujący musiałby być w stanie zhakować różne LiDAR, które nie działają w taki sam sposób, używają różnych długości fal, na przykład. Zatem redundancja jest częścią zabezpieczenia.

Czy możesz również omówić technologię monitorowania i czarne skrzynki?

Początkowo, część satelitarnego systemu nawigacji i lokalizacji wykorzystywała tylko GPS, ale najnowsza wersja jest systemem multi-GNSS, który przetwarza GLONASS, a wkrótce doda Galileo i Beidou. Dokładność systemu jest wzmocniona przez przetwarzanie w czasie rzeczywistym (RTK). Pozycja GNSS jest również wykorzystywana w połączeniu z informacjami z sieci 3G lub 4G. Używamy tego bardzo często do korekcji.

Cały system nawigacji i pozycjonowania jest dokładny do kilku centymetrów, umożliwiony przez połączenie GNSS, LiDAR, kamer, systemu bezwładnościowego i odometrii, które również zapewniają redundancję i stopniowe pogorszenie w przypadku utraty sygnału GNSS.

Nasze pojazdy komunikują się z centrum nadzoru EasyMile za pośrednictwem sieci 3G/4G. W związku z planami wdrożenia 5G, firma współpracuje z kilkoma dostawcami na całym świecie, w tym z SFR we Francji, Verizon w USA, Ericsson w Skandynawii i Saudi Telecom. W krótkim i średnim terminie 5G obiecuje szybszą informację zwrotną z wdrożonych flot EZ10, zwiększając zarówno uczenie maszynowe, jak i badania i rozwój, możliwość aktualizacji pojazdów szybciej z dużymi zbiorami danych, poprawiony nadzór wideo poprzez jednoczesne przesyłanie wielu strumieni wideo o wysokiej jakości, oraz rozrywkę dla pasażerów.

Aby komunikować się z infrastrukturą drogową, nasze pojazdy mogą wykorzystywać technologie dostarczane przez dostawców V2X za pośrednictwem jednostki na pokładzie, która rozmawia z jednostkami przydrożnymi, dostarczając informacje o stanie sygnalizacji, na przykład.

Jeśli łączność z centrum nadzoru zostanie utracona na dłużej niż 3 do 5 sekund, pojazd będzie kontynuował jazdę do następnego zaplanowanego postoju i poczeka na przywrócenie łączności z serwerem EasyMile, aby otrzymać następne instrukcje.

EasyMile ma wiele autonomicznych pojazdów na drodze. Czy mógłbyś podać nam kilka szczegółów na ich temat?

EasyMile jest w pełni pozbawiony produkcji, licencjonuje swoją technologię oprogramowania i sprzedaje/wynajmuje w pełni wyposażone pojazdy bezzałogowe. Produkcję zleca renomowanym producentom.

EasyMile opracował kompletny stos technologiczny dla pojazdów autonomicznych, który może być wykorzystywany dla każdego z przypadków użycia. Technologia jest niezależna od pojazdu/platformy.

Flagowym pojazdem, w którym jest to zastosowane, jest EZ10, który jest najczęściej wdrożonym autonomicznym pojazdem pasażerskim na świecie. Przewożą pasażerów z prędkością do 15 mil na godzinę i operują na określonej trasie. Są one wykorzystywane na całym świecie, aby pokazać, jak najnowocześniejsza technologia dostarczy ogromne korzyści dla społeczności. Poprawiają transport publiczny, łącząc węzły i w wielu obszarach, zapewniając wspólny transport, gdzie wcześniej go nie było. Oferują również potężny system zarządzania flotą i nadzoru, jeden z pierwszych wdrożonych z prawdziwymi autonomicznymi pojazdami.

Jego gwiazdą jest w pełni elektryczny, autonomiczny ciągnik TractEasy. Pozwala na transport towarów 24/7 na terenach przemysłowych i centrach logistycznych. Optymalizuje łańcuchy dostaw dzięki nowatorskiej i wysoko zautomatyzowanej innowacji, umożliwiającej przejście z wnętrza na zewnętrzne, złożone środowiska, w przeciwieństwie do istniejących pojazdów prowadzonych automatycznie (AGV).

EasyMile pracuje również nad innymi zastosowaniami pojazdów ciężarowych, w tym autobusami, tramwajami i ciężarówkami. Mój zespół jest odpowiedzialny za ten program, i mogę powiedzieć, że praca nad przyszłymi pojazdami autonomicznymi EasyMile jest naprawdę wyzwaniem i motywacją!

Z ponad 250 wdrożeniami w ponad 30 krajach, technologia EasyMile umożliwiła już 600 000 km jazdy autonomicznej.

Jakie są niektóre z różnych miast lub gmin, z którymi obecnie współpracujesz?

W Stanach Zjednoczonych, nasze EZ10 są zaangażowane w projekty demonstracyjne w 16 amerykańskich miastach, przewożąc dziesiątki tysięcy pasażerów. Większość z nich jest realizowana przez organizacje takie jak Departamenty Transportu, lotniska, uczelnie i agencje transportu publicznego we współpracy z EasyMile Inc. w USA.

Mamy bardzo silną obecność w Niemczech i we Francji, a także inne projekty w Europie.

Obejmują one parki biznesowe, szpitale, uczelnie, miasta i miasteczka, oraz społeczności.

W Australii skupiają się na mobilności współdzielonej, z niedawnymi projektami, w tym wioska dla seniorów i połączenie usługi promowej z centrum małej wyspy.

Pracujemy również nad kilkoma projektami w Azji.

Czy jest coś jeszcze, co chciałbyś podzielić się na temat EasyMile?

Była to wspaniała okazja dla mnie, ponieważ w momencie, gdy szukałem okazji w tej dziedzinie, branża była jeszcze w powijakach.

Uwielbiam, że EasyMile jest poważna – naprawdę przemysłowimy nasze produkty i usługi, co wciąż jest dość unikalne w tej przestrzeni. Nie gramy w garażu z robotami, dostarczamy prawdziwe, wymierne usługi, które dostarczają namacalne korzyści i rezultaty dla naszych klientów.

Dziękuję za wspaniały wywiad, naprawdę cieszyłem się, ucząc się więcej o EasyMile, jednym z najbardziej niedocenianych startupów w przestrzeni pojazdów autonomicznych. Czytelnicy, którzy chcą dowiedzieć się więcej, powinni odwiedzić EasyMile.