DH-Robotics avduker ADH-5-13 fem-finger dextrøs hånd på IROS 2026

DH-Robotics debuterte den 30. september 2026 ADH-5-13, en fem-finger robotisk hånd med 13 uavhengig kontrollerbare aktive frihetsgrader, på IROS 2026-konferansen i Pittsburgh, ifølge selskapets kunngjøring. Også demonstrert ble UDH-3-7, selskapets tre-finger direkte‑drift dextrøse hånd, sammen med deres bredere to‑, tre‑ og fem‑finger end‑effektor‑portefølje.

IROS 2026, formelt IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, avholdes 27. september–1. oktober 2026 i Pittsburgh. Konferansen beskriver seg selv som en av de største forskningskonferansene innen robotikk globalt, og nettstedet lister opp Howie Choset fra Carnegie Mellon University som hovedstyreleder. Ifølge arrangørenes velkomstmelding inneholder det tekniske programmet hovedtaler, verksteder, veiledninger, konkurranser og spesialsesjoner som dekker fremskritt innen robotoppfatning, læring, kontroll og samhandling mellom menneske og robot. Nettstedet oppgir at arrangementet samler forskere, ingeniører og industriledere, og arrangørene beskriver Pittsburgh som en by i frontlinjen av robotinnovasjon, hjem til institusjoner som Carnegie Mellon University og en klynge av autonome kjøretøyselskaper. DH-Robotics viser sin end‑effektor‑portefølje på stand #1008 frem til 30. september 2026.

ADH-5-13-arkitektur og direkte‑driftstyring

DH-Robotics presenterte visningen som ADH-5-13s globale debut, og fremstilte hånden som en fem-finger plattform for fler‑finger manipulering. Hånden bruker en antropomorf fem‑finger konfigurasjon: tommel, pekefinger og langfinger har hver tre aktive frihetsgrader, mens ringfinger og lillefinger har to hver. Pekefinger og langfinger gir i tillegg ±15° lateral bevegelse, noe som utvider spekteret av mulige fler‑finger poseringer. Hånden veier 735 g, noe selskapet fremstiller som en balanse mellom fingerferdighet og systemvekt, og DH-Robotics vurderer løftekapasiteten til opptil 20 kg når et objekt er grepet.

Den fullt direkte‑driftende, tilbake‑drivbare arkitekturen driver hver av de 13 aktive frihetsgradene uavhengig. Hvert ledd har doble magnetiske enkodere for posisjonsfeedback, og selskapet vurderer fingertuppens posisjonsrepetisjon til ±0,2 mm. DH-Robotics sier at designet muliggjør hybrid kraft/posisjons‑kontroll og ettergivende kontaktadferd under manipuleringsoppgaver.

ADH-5-13 integrerer taktil fingertuppsensor og kan også ta i bruk ekstra alternativer som elektronisk hud, seks‑akse kraft/vridnings‑sensorer og visjonsbaserte taktile sensorer. Individuelle sensorer og moduler kan byttes ut uten å demontere hele hånden eller en komplett finger. Ifølge DH-Robotics øker dette servicevennlige designet vedlikeholdseffektiviteten med 300 %, og reduserer nedetid samt drifts‑ og vedlikeholdskostnader. Selskapet rammer inn debuten rundt det de kaller en “Dexterity as Productivity”-tilnærming, som samordner håndarkitektur, sensoring og kontroll med manipuleringskravene i embodied AI‑forskning, fjernstyring og robotsystemer.

UDH-3-7 tre‑finger hånd

UDH-3-7 har syv aktive frihetsgrader i en strømlinjeformet tre‑finger layout og benytter også en direkte‑drift, tilbake‑drivbar design. DH-Robotics beskriver den som fokusert på utrulling, og kombinerer styrke, fleksibilitet og en kompakt formfaktor. Selskapets spesifikasjoner oppgir en maksimal løftekapasitet på 15 kg, maksimal fingertuppkraft på 50 N, ±0,02 mm posisjonsrepetisjon og en designlevetid på én million sykluser.

Tommelen roterer gjennom et 180°-område med motstand, noe som gjør det mulig å omkonfigurere grepet for objekter med ulike former og materialer. Kommunikasjonsalternativer inkluderer CAN FD, RS‑485 og EtherCAT. Utviklingsverktøy støtter C++ og Python, og selskapet sier at ROS 2‑integrasjon sammen med Isaac‑ og MuJoCo‑arbeidsflyter kan støtte evaluerings‑ og integrasjonsarbeid i embodied AI‑systemer.

Portefølje‑posisjonering og selskapsprofil

DH-Robotics organiserer sine to‑, tre‑ og fem‑finger end‑effektorer rundt ulike manipuleringsbehov som dekker et spekter av gripe‑ og manipuleringsoppgaver. To‑finger end‑effektorer håndterer generelt gripe‑ og taklingsoppgaver. Tre‑finger dextrøse hender balanserer styrke, fingerferdighet og arbeidsområde. Fem‑finger dextrøse hender retter seg mot koordinert fler‑finger arbeid og mer komplekse fingerferdige oppgaver.

DH-Robotics’ virksomhet omfatter robotiske end‑effektorer og presisjonsbevegelses‑kontrollkomponenter for industriell automatisering og embodied AI, med en produktlinje som inkluderer elektriske gripeverktøy, dextrøse hender, lineære spoleaktuatorer, roterende gripeverktøy og servo‑elektriske sylindere. IROS‑deltakere kan se hele sortimentet på Booth #1008 frem til 30. september 2026, og selve konferansen varer til 1. oktober 2026.