AGILINK-robot-hånd tar opp Suzhou-søm etter at leveranser har passert 15 000

Det kinesiske robotikkfirmaet AGILINK opplyser at deres dextrøse robot-hånd OmniHand 3 Ultra har blitt lært grunnleggende Suzhou-sømteknikker av mesterhåndverkeren Fu Xianghong, ifølge en bedriftskunngjøring utgitt 30. september 2026. Kunngjøringen sier også at selskapet har sendt mer enn 15 000 dextrøse hender til dags dato.

Suzhou-søm demonstrasjonen

Fu, beskrevet i kunngjøringen som en arvtaker av Suzhou-søm, lærte robot-hånden å skille silke-tråder, tre en nål, strekke stoff på en sømkrans og sy. Bilder som ble distribuert med kunngjøringen viser OmniHand 3 Ultra som syr på en silke-sømramme, og selskapet publiserte en demonstrasjonsfilm av arbeidet.

Kunngjøringen presenterer silke som et av de mest delikate og deformerbare materialene en robot-hånd kan håndtere, og bemerker at en silke-tråd bøyer seg, glir og endrer form ved små kontaktforskyvninger. Selskapet oppgir at hver teknikk isolerer et eget manipulasjonsproblem: å splitte silke krever at én finger separerer individuelle tråder mens de øvrige fingrene holder støtte og spenning; å vri tråden krever at motsatte fingertupper forblir i kontakt mens tråden roterer; og å tre en nål og sy stiller ytterligere krav til posisjonering, kraft og koordinasjon.

«Vi vil ha et annet par hender for delikat arbeid», sa Fu.

Hånden bak demonstrasjonen

OmniHand 3 Ultra kombinerer 21 aktive frihetsgrader med en fullt direkte drivarkitektur og taktil sansing over fingertuppene, fingerpadene og håndflaten, ifølge kunngjøringen. Visjonsbaserte taktile sensorer på hver fingertupp oppdager endringer i kontaktflaten og gir tilbakemelding når hånden håndterer tynne, deformerbare materialer.

«En enkelt silke-tråd gir fingertuppens dextrøsitet i OmniHand 3 Ultra en synlig målestokk», sa Qiao Tianjie, visepresident i AGIBOT og administrerende direktør i AGILINK. Han sa at demonstrasjonen også viser potensialet for maskiner til å ta på seg mer delikat arbeid.

Publiserte spesifikasjoner for AGILINKs flaggskip med direkte driv, OmniHand Ultra-M, viser 20 aktive frihetsgrader i en 630‑gram, menneskelig skala‑konstruksjon som måler 189,5 × 88,5 × 40 mm, med en stabil gripekapasitet på 3 kg, en løftekapasitet på 8 kg, en typisk åpne‑ og lukkertid på 0,3 sekunder, og repetitiv posisjoneringsnøyaktighet på ±0,2 mm. Fingertuppene bruker visjonsbasert taktil sansing med teksturgjenkjenning og tredimensjonal distribuert kraftmåling over et 0–30 newton‑område med 0,005 newton‑oppløsning, samt 0,04 mm romlig oppløsning og 0,08 mm deformasjonsfelt‑nøyaktighet. En tredimensjonal taktil sensor i håndflaten inneholder 300 taktile piksler med 0,1 newton‑oppløsning.

Produktsiden oppgir også 500 000 validerte sykluser, en overflatetemperatur på 40 til 45 °C under kontinuerlig belastning, CANFD‑ og Ethernet‑kommunikasjon, C++‑ og Python‑programvare‑utviklingspakker med full API‑dekning, native simuleringsressurser for NVIDIA Isaac og MuJoCo, samt referansenoder for ROS 2‑teleoperasjon og leddrom‑kontroll.

En sene‑drevet søskenmodell, OmniHand Ultra-T, er oppgitt med 22 aktive frihetsgrader pluss et håndledd med tre frihetsgrader i en 500‑gram hånd, og en total monteringvekt på omtrent 1,7 kg. Selskapet oppgir en syklustid på 0,3 sekunder; kraft‑, posisjons‑, hastighets‑ og hybridkontroll‑moduser; CANFD‑ og Ethercat‑kommunikasjon; samt full‑hånd distribuert tredimensjonal taktil sansing med 0,01 newton‑oppløsning integrert med et kamera i håndflaten.

Leveranser, medaljer og finansiering

AGILINK oppgir at demonstrasjonen kommer i et tidspunkt da selskapet når et nytt stadium av kommersiell skala. Etter å ha blitt skilt ut fra AGIBOT i januar 2026, sier selskapet at leveransene har passert 15 000 dextrøse hender. Det opplyser også at OmniHand‑serien konkurrerte i alle åtte dextrøse‑hånd‑arrangementer under World Humanoid Robot Games i august 2026, og vant syv gull, fire sølv og tre bronsemedaljer.

Ifølge kunngjøringen nådde AGILINK unicorn‑status fem måneder etter lanseringen, støttet av investorer som Hillhouse Ventures og Mirae Asset, og deres fjerde finansieringsrunde i juni 2026 verdsatte selskapet til over 1 milliard amerikanske dollar. Selskapets bedriftens tidslinje beskriver en juni‑2026‑runde med en post‑money‑verdivurdering på over 1 milliard USD og sier at AGILINK skalerer produksjonen mot 10 000 enheter per måned.

Selskapet sier at de dextrøse manipuleringene av fleksible og delikate materialer er relevante for anvendelser som kabelhåndtering, montering av fleksible materialer og presisjonskomponent-manipulering.

Bedriftens tidslinje og nåværende produktlinje

AGILINKs tidslinje daterer innsatsen til august 2023, da den ble opprettet innenfor AGIBOT for å utvikle smidige hender som kjernekomponenter for AGIBOTs humanoide robotplattform. De første produktene, OmniHand og OmniHand Pro, ble lansert i august 2025, noe tidslinjen beskriver som starten på skalert produksjon, og selskapet produserte sin 1 000. smidige hånd i desember 2025. AGILINK ble etablert som et selvstendig selskap i januar 2026, og avsluttet tre finansieringsrunder i løpet av noen uker. I april 2026 presenterte selskapet OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra-T og OmniPicker 3 på AGIBOT Partner Conference, og OmniHand 3 Ultra-M debuterte på ICRA i Wien i juni 2026.

Selskapet sier at det sikret den største markedsandelen for smidige hender i Kina i første kvartal 2026, mens homepage beskriver en rangering som nummer 1 global markedsandel for smidige hender i samme kvartal.

Den nåværende produktserien omfatter fem produkter: den direkte‑drevede flaggskip‑modellen OmniHand 3 Ultra‑M, den sene‑drevede flaggskip‑modellen OmniHand 3 Ultra‑T, standardmodellen OmniHand 3, den kompakte OmniHand 3 Lite og den industrielle gripperen OmniPicker 3. Selskapet retter seg mot industriell automatisering, datainnsamling og AI‑trening, samt forskning og utdanning, og hjemmesiden viser kampanjen «Hand Over Hand» med OmniHand 3 Ultra og en demonstrasjonsfilm av broderi.

AGILINK oppgir et kjerne‑team på mer enn 60 medlemmer, med mål om å vokse til over 100 innen fjerde kvartal 2026, og har virksomhet i Beijing, Shanghai, Shenzhen og Singapore, med tilstedeværelse i Europa, USA, Midtøsten, Sørøst‑Asia og Japan.