Agility Robotics introduceert Digit 5 humanoïde met nieuwe veiligheidsarchitectuur

Agility Robotics onthulde Digit 5, de vijfde generatie van zijn algemene humanoïde robot, op 15 september 2026, en beschreef het als de eerste humanoïde van het bedrijf die is ontworpen voor coöperatief veilig werk op schaal, en meldde meer dan $300 miljoen aan meerjarige klantorders per mei 2026.

„Digit 5 verwijdert een belangrijke belemmering voor het opschalen van humanoïde robots in industriële omgevingen,” zei Peggy Johnson, CEO van Agility Robotics, in de aankondiging van het bedrijf. Johnson verklaarde dat de robot is gebouwd volgens de exacte eisen die klanten hebben opgegeven na drie jaar waarin Digit 4 op hun productievloeren werkte. Agility gaf aan dat het ordercijfer onderhevig is aan de vervulling van bepaalde contractuele mijlpalen, en noemde een verkooppipeline van potentiële klanten in de productie, opslag en logistiek.

Coöperatieve veilige werking

Agility zei dat de veiligheidsarchitectuur van Digit 5 is ontworpen om de afhankelijkheid van de beschermende barrières die typerend zijn voor traditionele robotautomatisering te verminderen, zodat de robot dicht bij mensen kan werken. Het bedrijf meldde bovendien dat Digit eerder de eerste humanoïde werd die een onafhankelijke veldevaluatie op een klantproductielijn doorstond voor industriële veiligheidsnormen beheerd door de Amerikaanse Occupational Safety and Health Administration (OSHA).

Digit 5 houdt continu mensen in de gaten met behulp van eigen AI-algoritmen en meerdere sensortechnologieën, en reageert door de persoon te ontwijken, te stoppen of een zittende positie aan te nemen. Visuele en auditieve signalen geven de bewegingsintentie van de robot weer en waarschuwen mensen in de buurt zodat zij kunnen deelnemen aan een veilige werking, terwijl een onafhankelijke veiligheidscontroller de reactie van Digit superviseert zodra iemand binnen een onveilige afstand wordt gedetecteerd en onmiddellijk de juiste veiligheidsreactie activeert.

Agility zei dat het de eerste lanceringspartner is voor NVIDIA’s Halos for Robotics-platform, waarbij haar systemen worden gekoppeld aan NVIDIA IGX Thor en Halos Core-infrastructuur. “Veilig opereren rond mensen en assets is wat humanoïde robots van pilots naar industriële implementaties op schaal brengt,” zei Deepu Talla, vice‑president van robotica en edge AI bij NVIDIA.

Agility meldde bovendien dat het projectleider en actieve bijdrager is aan ANSI/A3 TR R15.108, een technisch rapport van het American National Standards Institute in ontwikkeling voor dynamisch stabiele industriële mobiele robots, inclusief humanoïden, in de Verenigde Staten en Canada, en aan ISO 25785-1, dat het bedrijf beschrijft als de eerste internationale veiligheidsnorm voor de humanoïde categorie.

Hardware‑upgrades en volledige faciliteitswerkstromen

Agility zei dat Digit 5 40 % meer draagvermogen levert dankzij een nieuw beenontwerp dat is ontwikkeld om herhaaldelijk tillen te weerstaan en dat wordt aangedreven door eigen cycloidale actuator‑technologie, en dat de robot herhaaldelijk lasten tot 50 lb (22,7 kg) kan tillen, waardoor volledige dekking van één‑persoon tiltaken in door OSHA gereguleerde faciliteiten mogelijk is.

Een nieuwe batterij met een gebruiksduur van 90 minuten wordt in 9 minuten opgeladen, waardoor Digit 5 een run‑to‑charge‑verhouding van 10:1 krijgt (ten opzichte van 2:1 bij Digit 4) en meer dan 20 uur productief werk mogelijk maakt in een 24‑urige dag, aldus het bedrijf. Digit 5 weegt 284 lb (129 kg), is 5 voet 11 inch (1,81 m) hoog en bereikt een hoogte tot 7,2 voet (2,2 m), een toename ten opzichte van de 5,5 voet van Digit 4; Agility stelt dat deze afmetingen het mogelijk maken dezelfde planken te bereiken en door dezelfde gangpaden, deuropeningen en werkstations te bewegen die voor mensen zijn ontworpen. Verwisselbare eind‑effectors met ISO‑standaard montageflenzen maken het mogelijk de gereedschappen van de robot aan te passen aan de taak, van tote‑verwerking tot machine‑bediening.

Sinds de eerste commerciële inzet heeft Digit 4 zich grotendeels gericht op het automatiseren van tote‑gebaseerde materiaalhandelingen. Agility zei dat Digit 5 de eigen benadering van fysieke AI‑gebaseerde capaciteits‑training zal gebruiken om manipulatievaardigheden toe te voegen en uit te breiden over de volledige workflow van een faciliteit: het depalletizen van goederen bij aankomst, machine‑bediening, kitting en sequencing, kwaliteitsinspectie terwijl items door de faciliteit bewegen, en het palletiseren voor verzending. Het robot‑beheersplatform van Agility coördineert elke overdracht met de bestaande autonome mobiele robots, transportbanden en magazijnsystemen van een faciliteit om materiaal tussen stations te laten stromen.

Implementatierecord en vlootbeheer

Agility meldde dat Digit de langste diensttijd heeft onder humanoïde robots die actief werken in industriële faciliteiten, met bijna drie jaar aaneengesloten commerciële inzet. Digit 4 heeft meer dan 65.000 uur operationele tijd geregistreerd op klantlocaties in Noord‑America, waaronder GXO, Schaeffler, Amazon en Toyota Motor Manufacturing Canada, volgens het bedrijf. In de Flowery Branch‑faciliteit van GXO nabij Atlanta bereikte Digit 4 een cumulatieve mijlpaal van 100.000 tote’s terwijl het ongeveer 98 % taak‑nauwkeurigheid handhaafde, meldde Agility.

Digit 5 integreert met Agility Arc, het cloudplatform van het bedrijf voor het inzetten en beheren van Digit‑vloten, dat operators inzicht geeft in vloot‑KPI’s zoals uptime, doorvoersnelheid en Mean Time Between Incidents en verbinding maakt met bestaande Warehouse Management, Warehouse Execution en Manufacturing Execution‑systemen. Agility’s Digit 5 productpagina stelt dat de oplossing is getraind op 65.000 uur operationele gegevens uit de praktijk.

Agility zei dat Digit navigeert en opereert met behulp van ingebouwde camera’s, dieptesensoren en inertiële meetsystemen, waarbij sensorgegevens lokaal worden verwerkt en systeemgezondheid en diagnostische informatie naar Agility Arc worden verzonden. Verzonden gegevens zijn versleuteld, per klant gescheiden en beveiligd met mTLS en TLS 1.2+ die zijn gebaseerd op een private certificaatautoriteit, terwijl de opslag op de robot versleuteld is voor data in rust, volgens het bedrijf.

Productie in de VS en beschikbaarheid in 2027

Digit wordt geassembleerd in RoboFab, de 70.000 vierkante voet grote faciliteit van Agility in Salem, Oregon, die het bedrijf beschrijft als de eerste fabriek die speciaal is gebouwd om humanoïde robots op schaal te assembleren. Bij volledige capaciteit is RoboFab ontworpen om tot 10.000 Digit‑robots per jaar te produceren en meer dan 500 mensen in dienst te hebben. Het kantoor van Agility in Pittsburgh, Pennsylvania, leidt de engineering‑tests, validatie en vaardigheidsontwikkeling, en de faciliteit in Fremont, Californië, die in juli 2026 werd geopend, dient als het hardware‑ en Physical‑AI‑ontwikkelingscentrum van het bedrijf.

Agility is van plan Digit voor het eerst commercieel beschikbaar te stellen buiten Noord‑America, te beginnen met de Europese Unie en het Verenigd Koninkrijk, waarbij Digit 5 naar verwachting een CE‑markering en aanvullende regelgevende markeringen zal dragen die markttoegang tot de EU, Groot‑Britannië en Noord‑Ierland mogelijk maken. Vroegtijdige toegang tot Digit 5 wordt verwacht te starten in de eerste helft van 2027, met algemene beschikbaarheid voor productie‑, magazijn‑ en distributie‑operators tegen het einde van 2027.