AGIBOT onthult Worken-framework om nuttige robotoutput te kwantificeren

AGIBOT introduceerde Worken, een voorgesteld raamwerk om te meten hoeveel productief werk robots verrichten nadat ze zijn ingezet. Dat gebeurde tijdens AGIBOT Innovation Day 2026 in Shanghai op 29 oktober 2026. Het bedrijf gebruikte het evenement ook om zijn geïntegreerde hardwareplatform AHA3 te onthullen, het embodied foundation model GO-3 Preview en het interactiemodel WITA-Omni te presenteren en de industriële robot G2 Max en Link-U OS 1.0 officieel te lanceren.

Het Worken-framework

De naam combineert de woorden ‘Work’ en ‘Token’. AGIBOT omschrijft het concept als ‘Effective Intelligent Work Hours’. Volgens het voorstel is Worken gelijk aan het aantal actieve robots vermenigvuldigd met het aantal uren dat ze autonoom werken en met een outputefficiëntieverhouding.

De eerste factor telt robots die actief taken uitvoeren in praktijksituaties, en niet robots die alleen zijn geproduceerd of in voorraad staan. De tweede meet het aantal uren dat robots autonoom werken, niet de totale tijd dat ze ingeschakeld zijn. De derde vergelijkt de output met een referentiebenchmark voor een afgebakende taak, zoals de hoeveelheid aanvaardbaar werk die een menselijke werknemer volgens vastgestelde operationele normen voltooit.

Peng Zhihui, medeoprichter, president en CTO van AGIBOT, presenteerde het framework als antwoord op een meetvraag die de sector volgens hem moet aanpakken nu robots aan het werk gaan in fabrieken, magazijnen en dienstverlenende omgevingen. ‘We willen verder gaan dan tellen hoeveel robots er worden gebouwd of geleverd en voortaan meten hoe effectief ze in de praktijk nuttig werk kunnen verrichten, autonoom en consequent’, zei hij in de aankondiging van het bedrijf.

AGIBOT beschouwt Worken als een raamwerk in ontwikkeling, dat verder zal worden verfijnd op basis van inzet in de praktijk en operationele gegevens. Het bedrijf hoopt dat de maatstaf uiteindelijk breed toepasbaar wordt als referentie voor het meten van de productieve waarde van fysieke AI. AGIBOT presenteert de maatstaf ook als een manier om de bedrijfseconomische aspecten van robotica te onderzoeken: hardware wordt na verloop van tijd afgeschreven, maar verbeteringen in software en AI-modellen kunnen ervoor zorgen dat dezelfde machine tijdens haar levensduur meer nuttig werk verricht. Door de output af te wegen tegen de totale levenscycluskosten kunnen bedrijven de waarde van een toepassing op langere termijn beoordelen.

Ook tijdens het evenement werd het rapport ‘2026 Embodied Intelligence Industry Innovation Report’ uitgebracht. Dit onderzoek naar de voortgang van de sector op weg naar inzet in de praktijk is gezamenlijk samengesteld door China Economic Information Service en the Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. Worken en de voorbeelden van toepassingen van AGIBOT komen aan bod in de sectoranalyse van het rapport.

AHA3-hardware en nieuwe modellen voor fysieke AI

AHA3, een afkorting van AGIBOT Humanoid Architecture, is de derde generatie humanoïde hardwarearchitectuur van het bedrijf en volgens AGIBOT zijn eerste commerciële platform waarin ‘drie intelligenties samenkomen’. Het combineert in één architectuur de hardwarebasis voor voortbeweging, interactie en taakuitvoering. Het platform bouwt voort op vooruitgang in motoraandrijftechnologie, geïntegreerde rekenkracht en wifi 6- en 5G-connectiviteit.

Daarnaast introduceerde het bedrijf een vloeistofkoelsysteem voor de robotgewrichten, dat volgens AGIBOT de warmteafvoer tijdens continu gebruik verbetert, en speciale gewrichten met IP67-bescherming voor veeleisendere omgevingen. Ook presenteerde het bedrijf een reeks behendige handen: de OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 en OmniHand 3 Ultra, plus de tactiele grijper OmniPicker 3.

Op het gebied van voortbeweging lichtte het bedrijf updates toe voor AGILE, zijn multimodale, end-to-end-framework voor bewegingsintelligentie. Een nieuwe functie voor zelfontwikkelende agents stond daarbij centraal. AGIBOT omschrijft deze toevoeging als een verschuiving van bewegingsbesturing naar ruimtelijke mobiliteitsintelligentie, met als doel robots te helpen zich aan te passen aan de indeling en veranderende omstandigheden op locaties waar ze worden ingezet.

GO-3 Preview, gepresenteerd door dr. Yao Maoqing, medeoprichter, uitvoerend directeur, co-president en president van de afdeling embodied AI, is een embodied foundation model van de volgende generatie, gebaseerd op WRAM (World Reasoning Action Model), een uniform raamwerk voor redeneren, voorspellen en handelen. Het bedrijf demonstreerde taakmogelijkheden zonder voorbeelden (zero-shot) en met slechts enkele voorbeelden (few-shot), en lichtte zijn aanpak van Physical Intelligence Scaling toe, waarbij pretraining en posttraining worden gecombineerd met voortdurende verbetering na de inzet. Volgens de evaluatieresultaten die het bedrijf tijdens het evenement presenteerde, behaalde het model de eerste plaats voor zowel het slagingspercentage van taken als de processcore op RoboDojo, de hoogste totaalscore op RoboTwin en de eerste plaats voor de totaalscore op RoboColiseum.

WITA-Omni, gepresenteerd door Xiong Yan, partner, uitvoerend directeur, co-president, president van Central R&D en president van de afdeling interactie, is een omnimodaal model dat visuele waarneming, spraak, realtimegesprekken, gezichtsuitdrukkingen en fysieke handelingen samenbrengt in één doorlopend interactiesysteem. Het ondersteunt gesprekken in full-duplex, waarbij spraak en beweging op elkaar zijn afgestemd, en kan lokaal op het apparaat worden ingezet. AGIBOT zegt dat het model momenteel bovenaan staat in meerdere benchmarks voor embodied interactie, waaronder Daily-Omni. Het bedrijf zegt ook zijn capaciteit voor gegevensverzameling, simulatie en training uit te breiden met initiatieven als AGIBOT WORLD 2026, de productfamilie MEgo en Genie Sim 3.0.

G2 Max en toepassingen in de praktijk

G2 Max is een robuuste industriële robot voor de productie- en logistieke sector, met 21 vrijheidsgraden, een draagvermogen van maximaal 40 kilogram met twee armen en een verstelbare werkhoogte van 0,1 tot 2,5 meter. AGIBOT zei dat de krachtgeregelde manipulatie, de omnidirectionele mobiliteit en de diverse veiligheidsvoorzieningen van de robot bedoeld zijn om efficiënte werkzaamheden te ondersteunen naast bestaande industriële apparatuur en werkprocessen.

Het bedrijf wees op de inzet van robots uit de G2-familie bij de productie van tablets bij Longcheer, in de verpakking en het testen van halfgeleiders, voor het bedienen van CNC-machines en bij logistieke werkzaamheden. Bij Longcheer verwerken robots materiaal aan de productielijn. Hun prestaties worden beoordeeld aan de hand van de cyclustijd, de duur van ononderbroken werking en het succesvol voltooien van taken. Buiten de productiesector wees AGIBOT op Guangzhou Metro en het toeristische en entertainmentcomplex Chimelong, waar robots taken uitvoeren zoals bezoekers de weg wijzen, vragen beantwoorden en interactieve diensten verlenen.

Chuang Wang, partner, uitvoerend directeur, senior vicepresident en president van de divisie humanoïde robots voor algemeen gebruik, lichtte vier capaciteiten toe die nodig zijn voor schaalbare inzet: productgereedheid, productie, implementatie op locatie en doorlopende bedrijfsvoering. AGIBOT zei dat het verschil tussen werk in fabrieken en dienstverlening de reden is waarom Worken benchmarks voor taakgerichte output gebruikt. Ook gaf het bedrijf aan dat het op basis van gegevens uit praktijksituaties en operationele ervaring onderzoekt hoe metingen van autonome werktijd en taakoutput in elke omgeving kunnen worden toegepast.

Link-U OS 1.0 en plannen voor open source

AGIBOT maakte de officiële release bekend van Link-U OS 1.0, dat het positioneert als het eerste besturingssysteem in de sector dat speciaal is ontwikkeld voor belichaamde intelligentie. Het systeem is gebaseerd op een uniforme hardwareabstractielaag, een kernel die specifiek is ontworpen voor belichaamde intelligentie en een intelligent dienstenframework. Het verbindt robot hardware met intelligente toepassingen op hogere lagen en biedt een basis voor de volledige technologiestack, van ontwikkeling tot en met implementatie. Volgens het bedrijf is het systeem al gevalideerd op robots die in massaproductie zijn vervaardigd.

AGIBOT maakte ook bekend dat het een sponsorschap op platinumniveau bij de OpenAtom Foundation heeft gekregen en het Link-U OS-project aan de stichting heeft geschonken. De twee organisaties zijn van plan een opensourcecommunity voor humanoïde robots op te bouwen, uniforme technische interfaces en normen te bevorderen en samen te werken aan ontwikkeling, testen, validatie en talentopleiding. Volgens AGIBOT omvat het ecosysteem inmiddels 255 universiteiten, 511 bedrijven en meer dan 80.000 ontwikkelaars. Geselecteerde partners binnen het ecosysteem testen Link-U OS 1.0 momenteel; het is de bedoeling dat het tegen eind 2026 volledig opensource is.