Robotika Artab Ikseb Aħjar Bil-Pompa Flessibbli

Ix-xjentisti mill-Ecole Polytechnique Fedérale de Lausanne żviluppaw pompa minjatura li se tgħin biex tiżdied l-effettività ta 'robots rotob awtonomi, esoskeletons ħfief, u ħwejjeġ intelliġenti. 

Ħafna mir-robots artab attwali tagħna huma magħmula minn silikon, gomma, u polimeri li jistgħu jiġġebbed. B'differenza mir-robots aktar diffiċli jew aktar tradizzjonali, ir-robots rotob huma kapaċi li jiċċaqilqu madwar ambjenti kumplessi b'mod aktar effiċjenti, jimmaniġġjaw oġġetti fraġli, u jintużaw f'ħafna konnessjonijiet robot-bniedem. Xi wħud mill-oqsma li jintużaw fihom jinkludu esoskeletons ta 'riabilitazzjoni u ħwejjeġ robotiċi. Ir-robots tat-tip soft-bio jistgħu eventwalment jesploraw ambjenti remoti u perikolużi b'ħafna aktar sikur mill-bnedmin. 

Ir-robots rotob li għandna issa fihom pompi riġidi u storbjużi li jintużaw biex jimbuttaw fluwidu f'żoni importanti. Dan iweġġa 'l-possibbiltà ta' dak li jistgħu jkunu robots rotob peress li l-mobilità u l-awtonomija tagħhom huma limitati mill-pompi u t-tubi. 

Riċerkaturi mil-Laboratorju tat-Transducers Artab (LMTS) u l-Laboratorju tas-Sistemi Intelliġenti (LIS) tal-EPFL, flimkien ma’ riċerkaturi mill-Istitut tat-Teknoloġija Shibaura f’Tokjo, il-Ġappun, huma responsabbli għal dawn l-iżviluppi ġodda. Iż-żewġ gruppi huma l-ewwel li żviluppaw pompa kompletament ratba, sa l-elettrodi. Il-pompa l-ġdida tiżen madwar gramma waħda, u hija kompletament siekta waqt li tuża ammont żgħir ħafna ta 'enerġija. Il-qawwa ġejja minn ċirkwit ta '2 ċm b'2 ċm u batterija rikarikabbli. Din il-pompa ġdida tista 'wkoll tkun kapaċi teħles mill-ħtieġa li tuża tethers. 

Herbert Shea, id-direttur tal-LMTS, tkellem dwar it-teknoloġija l-ġdida. 

"Jekk irridu nazzjonaw robots akbar, aħna nikkonnettjaw diversi pompi flimkien," qalet Shea. "Aħna nqisu dan bħala bidla fil-paradigma fil-qasam tar-robotika artab." 

Ir-riċerkaturi ppubblikaw ix-xogħol tagħhom f'artiklu fi Natura. 

Mod ieħor kif il-pompi rotob jistgħu jintużaw huwa li jiċċirkolaw fluwidi tul il-ħwejjeġ intelliġenti. Huma jagħmlu dan billi jċaqalqu l-likwidi f'tubi irqaq flessibbli li huma inkorporati fil-ħwejjeġ. Hemm ħafna possibbiltajiet għal dan inkluż it-tkessiħ u t-tisħin ta 'żoni differenti tal-ġisem billi ċċaqlaq il-likwidi hemmhekk. Ħafna professjonijiet jibbenefikaw minn din it-teknoloġija inklużi kirurgi, atleti, u bdoti. 

Il-pompi rotob il-ġodda huma "ibbażati fuq il-mekkaniżmu fiżiku użat illum biex jiċċirkola l-likwidu li jkessaħ f'sistemi bħas-superkompjuters." It-tqassim tal-pompa jinkludi kanal f'forma ta 'tubu li għandu dijametru ta' 1 mm, u ġewwa hemm ringieli ta 'elettrodi stampati. Ġewwa l-pompa hemm likwidu dielettriku. Il-vultaġġi huma applikati, u l-elettroni mbagħad imorru mill-elettrodi għal-likwidu. Dan jikkawża li xi wħud mill-molekuli jsiru ċċarġjati elettrikament. Dawn il-molekuli mbagħad jiġu attirati għal elettrodi oħra, u jiġbdu l-fluwidu mit-tubu magħhom. Skont Vito Cacucciolo, post dottorat fl-LMTS u l-awtur ewlieni tal-istudju, "Nistgħu nħaffu l-fluss billi naġġustaw il-kamp elettriku, iżda jibqa' kompletament siekta." 

Din it-teknoloġija diġà qed tiġi ttestjata f'xi oqsma. Ir-riċerkaturi setgħu jimpjantaw b'suċċess il-pompa f'saba robotika li tintuża komunement fil-laboratorji tar-robotika. Ir-riċerkaturi qed jaħdmu wkoll mal-laboratorju ta' Koichi Suzumori fil-Ġappun. Hemmhekk, qed jaħdmu fuq muskoli artifiċjali mmexxija mill-fluwidu kif ukoll exoskeletons flessibbli. 

It-tim ta 'riċerkaturi uża wkoll it-teknoloġija l-ġdida fi ingwanta tad-drapp. L-ingwanta għandha tubi madwarha li huma kapaċi iġorru likwidu sabiex isaħħnu u jkessħu żoni differenti tal-ingwanta. "Taħdem ftit bħas-sistema tat-tisħin u t-tkessiħ tad-dar tiegħek," qal Cacucciolo. 

Din it-teknoloġija ġdida se tkompli tiżviluppa u x'aktarx li tattira kumpaniji minn varjetà ta 'oqsma differenti. Xi wħud saħansitra wrew interess kmieni. Hemm ħafna possibbiltajiet bir-robots rotob ġodda u l-pompi stretchable li jistgħu jgħinu fl-iżvilupp ta 'ħafna prodotti ta' interface bniedem-robot