Riċerkaturi Żviluppaw Robots Bħal Insetti Ibbażati fuq Wirdien

Riċerkaturi fl-Università ta’ Kalifornja, Berkely ħolqu robot ċkejkna bħal insetti bbażat fuq wirdien. Jista 'jiċċaqlaq fuq wiċċ biss malajr, u huwa daqstant reżistenti daqs wirdien. Huwa estremament diffiċli li tkisser li mhux komuni għal robots ta 'dak id-daqs. L-istudju għadu kif ġie ppubblikat fil-ġurnal Xjenza Robotika f'Lulju 31. 

Liwei Lin, professur tal-inġinerija mekkanika fl-UC Berkeley u awtur anzjan ta 'studju ġdid, iddeskriva r-robot. 

“Ħafna mir-robots fuq din l-iskala żgħira partikolari huma fraġli ħafna. Jekk tgħaddihom, kważi teqred ir-robot,” qalet. "Sibna li jekk inpoġġu piż fuq ir-robot tagħna, xorta waħda jiffunzjona bejn wieħed u ieħor." 

Ir-robot ġdid bħal insetti jidher sempliċi ħafna meta wieħed iħares lejh, iżda dan mhu l-każ xejn. Kif issemma qabel, jista 'jiċċaqlaq madwar l-art b'mod simili għal wirdien. Huwa kapaċi jiċċaqlaq b'veloċità ta '20 tul tal-ġisem kull sekonda. Dan ifisser li dan ir-robot ċkejkna jista 'jivvjaġġa distanzi twal f'ammonti qosra ta' żmien. Il-veloċità li r-robot jista 'jivvjaġġa hija l-aktar mgħaġġla fost ir-robots attwali fuq skala ta' insetti li ġew żviluppati. 

Minbarra li huwa mgħaġġel, ir-robot żgħir bħal insetti jista 'jġorr ukoll piż. Filwaqt li huwa ammont żgħir, xi ħaġa daqs karawett, xorta huwa żvilupp impressjonanti u jista 'jinbena fuqu. 

L-aktar kapaċità impressjonanti ta 'din it-teknoloġija hija l-ammont ta' piż li jiflaħ. Ir-robot bħal insetti jiżen inqas minn wieħed minn għaxra ta 'gramma, iżda jista' jiflaħ sa 60kg. Dak huwa l-piż ta 'bniedem medju, u huwa 1 miljun darba aktar mir-robot. 

"In-nies jista 'jkollhom esperjenza li, jekk titfa' fuq il-cockroach, jista' jkollok itħanha ftit, inkella l-cockroach xorta jista 'jgħix u jaħrab," qal Lin. “Xi ħadd li jimxi fuq ir-robot tagħna qed japplika piż straordinarjament kbir, iżda [ir-robot] għadu jaħdem, għadu jiffunzjona. Allura, f’dak is-sens partikolari, huwa simili ħafna għal wirdien.” 

Ir-robots AI żgħar bħal insetti jistgħu jintużaw għal ħafna affarijiet differenti inklużi missjonijiet ta 'tfittxija u salvataġġ. Huma ċkejkna biżżejjed biex ikunu jistgħu jidħlu f'postijiet li l-bnedmin ma jistgħux jew f'postijiet li huma perikolużi wisq biex il-bnedmin imorru. 

Yichuan Wu, l-ewwel awtur tad-dokument, tkellem dwarha. Ħadem fuq dan il-proġett bħala student gradwat fl-inġinerija mekkanika fl-UC Berkeley permezz tas-sħubija Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Bħalissa huwa assistent professur fl-Università tax-Xjenza u t-Teknoloġija Elettronika taċ-Ċina. 

"Pereżempju, jekk iseħħ terremot, huwa diffiċli ħafna għall-magni l-kbar jew il-klieb il-kbar, li jsibu l-ħajja taħt id-debris, għalhekk huwa għalhekk li għandna bżonn robot ta 'daqs żgħir li jkun b'aġilità u robust," huwa qal. 

Ir-robot bħal insetti huwa d-daqs ta 'bolla tal-posta kbira, u huwa magħmul minn folja rqiqa ta' materjal pjeżoelettriku msejjaħ polyvinylidene fluoride (PVDF). Dawn huma materjali uniċi, u jespandu u jikkuntrattaw meta jiġi applikat vultaġġ elettriku għalihom. Il-PVDF tar-robot huwa mgħotti b'saff ta 'polimeru elastiku. Dan jippermetti li l-folja kollha fuq ir-robot tkun flessibbli u titgħawweġ minflok tespandi u tikkuntratta. Ġiet miżjuda sieq taʼ quddiem mar-robot tal-insetti li jippermettilu jaqbeż u jimbotta 'l quddiem hekk kif il-materjal jitgħawweġ u jiddritta taħt kamp elettriku. 

Din it-teknoloġija għadha qed tiġi żviluppata, u dan ir-robot bħal insetti se jkompli javvanza aktar. Bħalissa juża wajer irqiq li huwa mwaħħal sabiex iġorr vultaġġ elettriku responsabbli għall-oxxillazzjonijiet. Il-pass li jmiss għat-teknoloġija huwa li żżid batterija li tippermettilha tiċċaqlaq b'mod aktar ħieles. Ir-riċerkaturi jridu wkoll itejbu d-disinn kif ukoll iżidu sensuri tal-gass. L-idea hija li r-robot bħal insetti se jkun jista 'jiċċaqlaq b'mod indipendenti u madwar ostakli. 

Dan l-iżvilupp ġdid fit-teknoloġija jsegwi mudell fil-qasam tal-IA u l-insetti-robot. Swarm Intelligence u Robots Ant kienu żviluppi reċenti li jużaw teknoloġija simili. Se jkun eċċitanti li tara fejn se tmur din it-teknoloġija, u tista 'tkun utli f'ħafna oqsma differenti tas-soċjetà tagħna.