Robots Ispirati mill-Insetti jimmonitorjaw Ambjenti Kumplessi

Riċerkaturi fl-Università ta’ Pittsburgh iddisinjaw robots ċkejkna ispirati minn insetti li jistgħu jintużaw f’ambjenti kumplessi u stretti diffiċli biex jintlaħqu mill-bnedmin. 

Ir-riċerka l-ġdida bl-isem "Molecularly Directed, Geometrically-Latched, Impulsive Actuation Powers Sub-Gram Scale Motility" ġiet ippubblikata fil-ġurnal Teknoloġiji tal-Materjali Avvanzati. 

Immaġini u Evalwazzjoni Ambjentali

Junfeng Gao huwa student tal-PhD fl-inġinerija industrijali fl-Iskola tal-Inġinerija ta 'Swanson. Mexxa x-xogħol fuq ir-robots żviluppati ġodda. 

"Dawn ir-robots jistgħu jintużaw biex jaċċessaw żoni ristretti għal immaġini jew evalwazzjoni ambjentali, jieħdu kampjuni tal-ilma, jew iwettqu evalwazzjonijiet strutturali," qal Gao. “Kull fejn trid taċċessa postijiet ristretti—fejn bug jista’ jmur imma persuna ma tistax—dawn il-magni jistgħu jkunu utli.”

Dan huwa eżempju ieħor ta 'riċerkaturi li qed ifittxu lin-natura għall-ispirazzjoni biex jibnu l-mikrobots tal-lum. Kreaturi ċkejkna bħall-gambli mantis u l-briegħed jistgħu jimmanuvraw fuq l-uċuħ b'mod li huwa aktar effiċjenti fl-enerġija milli jitkaxkru billi jiddependu fuq movimenti impulsivi. Dawn il-movimenti mbagħad ġew replikati fir-robots il-ġodda magħmula minn muskoli artifiċjali polimeriċi.

Ravi Shankar huwa professur tal-inġinerija industrijali f'Pitt. Huwa jikkontrolla l-laboratorju li mexxa r-riċerka l-ġdida.

“Dan jixbaħ li tgħabbi vleġġa fi pruwa u tisparaha—ir-robots joqogħdu biex jibnu l-enerġija u mbagħad jeħilsuha f’tifqigħ impulsiv biex joħorġu ‘l quddiem,” qal Shankar. “Ġeneralment, l-attwazzjoni fil-muskoli artifiċjali li naħdmu magħhom hija pjuttost bil-mod. Ġejna miġbuda għall-mistoqsija, 'Kif nieħdu dan il-muskolu artifiċjali u nużawh biex niġġeneraw attwazzjoni ta' qbiż aktar milli attwazzjoni bil-mod?'” 

Induru għall-Ordni Molekulari u l-Ġeometrija

Biex iwieġeb din il-mistoqsija, it-tim ħares lejn l-ordni molekulari u l-ġeometrija. 

Mohsen Tabrizi huwa student tal-PhD fl-inġinerija industrijali fl-Iskola Swanson u ko-awtur tar-riċerka. 

“Il-forma komposta mgħawġa tal-muskolu tal-polimer tippermettilu li jibni l-enerġija meta jitħaddem. Il-mod kif il-molekuli huma allinjati fil-muskolu jispira mid-dinja naturali, fejn l-attwazzjoni kkombinata tagħhom tibni l-enerġija fl-istruttura,” qal Tabrizi. "Dan jitwettaq bl-użu ta 'mhux aktar minn ftit volts ta' elettriku."

Billi jiddisinjaw ir-robots daqs cricket biex ikunu kemm versatili kif ukoll ħfief, jistgħu jimmanuvraw tul uċuħ li jiċċaqalqu bħar-ramel. Jistgħu jwettqu dawn il-movimenti faċilment daqs kemm jagħmlu fuq uċuħ iebsin. L-aktar impressjonanti, ir-robots jistgħu hop madwar l-ilma. 

Ir-riċerka inkludiet ukoll lill-ko-awtur Arul Clement.