Robots Umanoid-Sensing Jieħdu Pressjoni tad-Demm B'Messi Sempliċi

Riċerkaturi fl-Università Simon Fraser (SFU) wettqu riċerka ġdida li tista 'twassal għal robots li jissensuhom umanojdi li jieħdu l-pressjoni tad-demm b'mess sempliċi. 

Ir-riċerka tmexxiet mir-riċerkatur tal-SFU Woo Soo Kim u ġiet ippubblikata fil-ġurnal npj Elettronika Flessibbli. 

Sensuri Origami Printable 3D

Ħidma mal-istudent PhD Tae-Ho Kim u tim fil-Laboratorju tal-Manifattura Addittiva ta 'SFU, Kim u l-kollegi tiegħu ħadu post il-proċedura tradizzjonali tal-pressjoni tad-demm. Huma għamlu dan billi rreplikaw il-mekkaniżmi tat-tiwi tal-arlingi fid-disinn ta 'sensors origami stampabbli 3D. Dawn is-sensuri ta 'l-origami jistgħu jiġu integrati fuq il-ponot tas-swaba' ta 'robots li jħossuhom umanojdi.

Kim huwa professur u direttur assoċjat tal-Iskola tal-Inġinerija tas-Sistemi Mekatronika tal-SFU. 

"L-elettrodu niexef tagħna ispirat mill-origami għandu karatteristiċi uniċi bħall-ġbid għall-qbid u t-tiwi ispirati min-natura," tgħid Kim. “B’konformità man-natura, rajna li minbarra l-mekkaniżmi kumplessi tal-karatteristika adeżiva ta’ arlinga, dawn il-kreaturi għandhom ġbid ta’ wara u ġisem espansibbli, filwaqt li l-organi tagħha jespandu u jiċkienu b’mod xieraq biex iżommu adeżjoni aħjar mal-vittma tagħha. Billi nkorporaw din il-perspettiva, sibna li l-origami jista 'jikseb mozzjonijiet simili u wkoll jiġi personalizzat.”

Teħid tal-Pressjoni tad-Demm Bil-ponot tas-Swaba

Is-sensuri fuq il-ponot tas-swaba tar-robot jistgħu jitqiegħdu fuq is-sider tal-pazjent, u l-pressjoni tad-demm tista 'tiġi mmonitorjata billi tikkombina data mill-qari ta' elettrokardjogramma (ECG) u fotopletismogramma (PPG). Dan il-qari huwa rreġistrat mis-sensors fuq is-swaba '. 

Is-sistema l-ġdida mbagħad tiddependi fuq algoritmi predeterminati biex tiġġenera l-pressjoni tad-demm sistolika u dijastolika tal-pazjent. L-aktar parti impressjonanti tas-sistema hija li m'hemmx ħtieġa għall-isfigmomanometru diġitali tradizzjonali. 

"Ir-robotika toffri metodu promettenti biex itaffu r-riskju u ttejjeb l-effettività u l-kwalità tal-kura tal-pazjent bħala teknoloġija tal-kura tas-saħħa remota ffukata," tgħid Kim. 

It-tim ta 'riċerkaturi issa se jfittex li jwettaq aktar provi tas-sistema l-ġdida tagħhom u jtejjeb aktar is-sensuri. 

"Il-monitoraġġ tal-pressjoni tad-demm huwa għodda dijanjostika medika essenzjali għal ħafna mard kroniku u saħħa ġenerali tajba", iżid Kim. "L-użu ta' robots sensing fis-sistemi tal-kura tas-saħħa medika għandu vantaġġi sostanzjali minħabba li jistgħu jgħinu lill-ħaddiema tal-kura tas-saħħa fil-monitoraġġ tas-sinjali vitali tal-pazjent filwaqt li joħolqu ambjent amikevoli għal dawk il-pazjenti li jista' jkollhom bżonn jiġu iżolati."

Robots li jħossu l-umanojdi jkunu utli b'mod speċjali għall-kompiti tal-kura tas-saħħa f'ħafna kundizzjonijiet, bħal dawk f'reġjuni remoti. Jistgħu jintużaw ukoll biex iwettqu dawn il-kompiti fejn ikun mixtieq kuntatt personali minimu, li rajna jiżdied mill-pandemija tal-COVID-19.