Robot Bipedali Jitgħallem Jiġri, Jivvjaġġa 5 Kilometri

Robot bipedi żviluppat fl-Università ta 'l-Istat ta' Oregon u prodott mill-kumpanija spinout OSU Agility Robotics sar l-ewwel wieħed li qatt għadda 5 kilometri. Imsemmi Cassie ir-robot, vjaġġat ir-rotta fi ftit aktar minn 53 minuta.

Cassie ġiet żviluppata mill-professur tar-robotika Jonathan Hurst u l-kollegi wara għotja ta '16-il xahar, $1 miljun mill-Aġenzija ta' Proġetti ta 'Riċerka Avvanzata tad-Dipartiment tad-Difiża tal-Istati Uniti.

L-Iżvilupp ta' Cassie 

Introdotta għall-ewwel darba fl-2017, Cassie kienet qed tiżviluppa hekk kif studenti tal-OSU ffinanzjati mill-Fondazzjoni Nazzjonali tax-Xjenza esploraw għażliet ġodda ta 'tagħlim tal-magni. Huwa l-ewwel robot bipedi li jutilizza t-tagħlim tal-magni biex jikkontrolla mixja li taħdem fuq art ta 'barra, u tista' topera mingħajr rbit u bi ħlas wieħed tal-batterija.

Hurst kofonda Agility lura fl-2017.

 "L-istudenti tal-Laboratorju tar-Robotika Dinamika fil-Kulleġġ tal-Inġinerija OSU għaqqad għarfien espert mill-bijomekkanika u approċċi eżistenti ta 'kontroll tar-robot ma' għodod ġodda ta 'tagħlim tal-magni," qal Hurst. “Dan it-tip ta’ approċċ olistiku se jippermetti livelli ta’ prestazzjoni bħal annimali. Huwa oerhört eċċitanti.”

L-Abiltajiet tar-Robot

L-irkopptejn ta 'Cassie jistgħu jitgħawweġ, u r-robot għallem lilu nnifsu jaħdem permezz ta' l-użu ta 'algoritmu ta' tagħlim ta 'rinfurzar profond. Wieħed mill-aktar żviluppi impressjonanti huwa li Cassie setgħet iżżomm il-bilanċ waqt li taqleb il-pożizzjonijiet jew tkun miexja, u turi l-abbiltà tagħha li jkollha ibbilanċjar dinamiku. Ir-robot tgħallem ukoll kif jagħmel aġġustamenti infinitament sottili sabiex ikun jista 'jżomm pożizzjoni wieqfa waqt li jiċċaqlaq.

Jeremy Dao huwa Ph.D. student fil-Laboratorju tad-Dynamics Robotics. 

"Cassie huwa robot effiċjenti ħafna minħabba kif ġie ddisinjat u mibni, u konna verament kapaċi nilħqu l-limiti tal-ħardwer u nuru dak li jista 'jagħmel," qal Dao.

Yesh Godse, undergraduat fil-laboratorju, kien involut ukoll fix-xogħol.

"It-tagħlim ta 'rinfurzar profond huwa metodu b'saħħtu fl-AI li jiftaħ ħiliet bħal ġiri, taqbeż u mixi 'l fuq u 'l isfel tat-taraġ," qal Godse.

Skont Hurst, ir-robots tal-mixi eventwalment isiru ħafna aktar komuni, simili għal karozza. Se jkollhom ukoll impatt kbir fuq is-soċjetà, iżda l-avvanz tagħhom ġie ttardjat minħabba nuqqas ta 'fehim fix-xjenza tal-lokomozzjoni tas-saqajn. Madankollu, riċerka ġdida bħal din tmexxi l-qasam 'il quddiem.

Użi tad-Dinja Reali 

L-ewwel robot li qatt riproduċi d-dinamika tal-mixi tal-bniedem kien ATRIAS, li ġie żviluppat fil-Laboratorju tad-Robotika Dinamika. ATRIAS kien segwit mir-robot umanojdi ta’ Cassie u Agility jismu Digit. 

"Fil-futur mhux imbiegħed, kulħadd se jara u jinteraġixxi ma 'robots f'ħafna postijiet fil-ħajja tagħhom ta' kuljum, robots li jaħdmu flimkien magħna u jtejbu l-kwalità tal-ħajja tagħna," qal Hurst. 

Hurst jgħid ukoll li dawn ir-robots bipedi eventwalment se jkollhom l-intelliġenza u l-kapaċitajiet tas-sigurtà biex jgħinu lill-individwi fid-dar tagħhom stess.

Il-ġirja ta’ 53 minuta u 5K ta’ Cassie segwa żewġ waqgħat. L-ewwel kien minħabba kompjuter imsaħħan iżżejjed, u t-tieni kien minħabba li r-robot kellu jesegwixxi dawra b'veloċità għolja wisq. 

Avvanzi oħra ma' Cassie jinkludu l-abbiltà li timxi 'l fuq u 'l isfel tat-taraġ. 

il karta ġiet ippreżentata fil-konferenza Robotics: Science and Systems li saret bejn it-12 u s-16 ta’ Lulju.